公开(公告)号：CN109802610B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201910031361.5

申请日：2019-01-14

申请人： 东南大学

发明人： 杨俊 ,  吴超 ,  李奇 ,  张璐

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/22

摘要： 本发明公开了一种伺服系统非线性弱磁控制方法，涉及伺服系统高精度控制的技术领域；具体步骤如下：步骤一、d轴时变估算步骤，通过伺服系统的d轴电压时变方程和d轴时变估算方程得到d轴时变的估算值；步骤二、q轴时变估算步骤，通过伺服系统的q轴电压时变方程和q轴时变估算方程得到q轴时变的估算值；步骤三、d轴耦合预测步骤，利用步骤一得到的d轴时变的估算值并作为内置补偿，在此基础上设计d轴耦合预测方程，用以计算d轴给定电压；步骤四、q轴耦合预测步骤，利用步骤二得到的q轴时变的估算值并作为内置补偿，在此基础上设计q轴耦合预测方程，用以计算q轴给定电压。本发明提高了伺服系统弱磁控制的稳态控制性能和抗干扰性能。

公开(公告)号：CN111262444A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010104493.9

申请日：2020-02-20

申请人： 连云港杰瑞电子有限公司 ,  东南大学

发明人： 王廷营 ,  张明子 ,  唐海瑞 ,  许胜有 ,  钱钦松 ,  孙伟锋 ,  刘传亮 ,  朱民杰 ,  吴超 ,  徐一民

IPC分类号： H02M3/335

摘要： 本发明公开副边谐振有源钳位反激的同步整流控制系统及控制方法，涉及同步整流控制方法技术领域。同步整流控制系统包括辅输出回路输出电压采样电路、主输出回路输出电压采样电路、主输出回路谐振电容电压采样电路、微控制器和栅驱动器。该控制系统结合副边谐振有源钳位反激变换器的工作特性，对副边谐振有源钳位反激变换器副边的主输出回路中谐振电容电压和输出电压、辅输出回路中输出电压的直接检测，通过同步整流控制以减小工作波形振荡，降低副边谐振有源钳位反激变换器的损耗，提高变换器的工作效率。

公开(公告)号：CN106452265B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201610929590.5

申请日：2016-10-31

申请人： 东南大学

发明人： 李世华 ,  吴超 ,  李奇 ,  杨俊 ,  崔宏宇 ,  王翔宇

IPC分类号： H02P23/14 ,  H02P23/12

摘要： 本发明公开了一种基于观测补偿和耦合调节的弱磁控制方法，适用于伺服电机的弱磁控制。针对伺服电机的交、直轴电流方程强耦合性的技术难点，提出了分为以下四步的技术方案：首先，通过比较弱磁极限电压和电机端电压的大小判断弱磁使能；其次，如果弱磁使能，则通过直轴耦合观测单元估计出直轴扰动；再次，如果弱磁使能，则通过直轴电压生成单元得到直轴电压；最后，如果弱磁使能，则通过交轴电压生成单元得到交轴电压。本发明形式简单、容易实现，而且能够改善现有技术动态性能的不足，有效提升伺服电机的弱磁控制动态性能。

公开(公告)号：CN107918276A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711111750.6

申请日：2017-11-13

申请人： 东南大学

发明人： 吴超 ,  李奇 ,  冒建亮 ,  杨俊

IPC分类号： G05B13/04 ,  G06F17/50

CPC分类号： G05B13/042 ,  G06F17/5009

摘要： 本发明公开了一种机电作动系统摩擦副的精确建模方法，其基于Stribeck摩擦模型和模拟退火遗传算法，属于机电系统建模的技术领域。其技术方案如下：步骤一、在线测试步骤，步骤二、模型选取步骤，步骤三、目标函数选取步骤，步骤四、迭代搜索辨识步骤。步骤四又细分为7个子步骤：子步骤1、随机产生初始化种群；子步骤2、计算个体适应度；子步骤3、采用随机遍历的抽样方法产生新一代的种群；子步骤4、模拟退火选择运算；子步骤5、模拟退火交叉运算；子步骤6、模拟退火变异运算；子步骤7、迭代运算终止判断。与现有方法相比，本发明能够实现收敛速度更快、建模精度更高的机电作动系统的建模方法。

公开(公告)号：CN107065524A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710048712.4

申请日：2017-01-20

申请人： 东南大学 ,  南京埃斯顿自动控制技术有限公司

发明人： 李世华 ,  吴超 ,  付胜国 ,  张敏 ,  杨凯峰 ,  李军良 ,  钱巍

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种伺服系统频域辨识系统及辨识方法，其中辨识系统包括电机参数读入模块，读取伺服系统中所用伺服电机的额定电流和伺服电机的参考负载惯量比；幅值自适应随机测试序列生成模块，生成幅值自适应随机测试序列；速度开环测试模块，采集测试结构的电机转速；频率特性求解模块，得到伺服系统的频率特性；频率模型辨识模块，建立待求频率模型，通过待求频率模型来逼近频率特性求解模块得到的频率特性。本发明的频率模型辨识方法相对于现有技术具有可靠性和准确性更高的有益效果。

公开(公告)号：CN106452265A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610929590.5

申请日：2016-10-31

申请人： 东南大学

发明人： 李世华 ,  吴超 ,  李奇 ,  杨俊 ,  崔宏宇 ,  王翔宇

IPC分类号： H02P23/14 ,  H02P23/12

CPC分类号： H02P23/14 ,  H02P23/0004 ,  H02P23/12

摘要： 本发明公开了一种基于观测补偿和耦合调节的弱磁控制方法，适用于伺服电机的弱磁控制。针对伺服电机的交、直轴电流方程强耦合性的技术难点，提出了分为以下四步的技术方案：首先，通过比较弱磁极限电压和电机端电压的大小判断弱磁使能；其次，如果弱磁使能，则通过直轴耦合观测单元估计出直轴扰动；再次，如果弱磁使能，则通过直轴电压生成单元得到直轴电压；最后，如果弱磁使能，则通过交轴电压生成单元得到交轴电压。本发明形式简单、容易实现，而且能够改善现有技术动态性能的不足，有效提升伺服电机的弱磁控制动态性能。