公开(公告)号：CN109652967B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN201810991923.6

申请日：2018-08-29

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 神泽和则 ,  丹羽启太 ,  杉本淳一 ,  星野佳织 ,  川野敬太 ,  阪上亮辅

IPC: D06F34/32 ,  D06F34/05 ,  D06F34/18 ,  D06F103/04 ,  D06F103/06

Abstract: 本发明提供能够推断干燥期间的技术。公开了关于衣物处理装置的技术。衣物处理装置可以具备：收容部，收容衣物并对上述衣物执行干燥处理；干燥信息取得部，从外部取得与上述衣物的干燥相关的干燥信息；以及期间推断部，使用取得完毕的上述干燥信息，推断上述衣物的上述干燥所需的期间。

公开(公告)号：CN110025258B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201811438404.3

申请日：2018-11-28

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 洪庚杓 ,  丸谷裕树 ,  杉本淳一 ,  渡边浩太 ,  金山将也

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及自主型电动吸尘器，其兼备自主的吸尘功能和根据使用者的要求来搬运货物的功能，能够在住宅内无违和感地利用。自主型电动吸尘器(1)具备：地图信息存储部(51)，存储吸尘场所的环境地图信息(EMD)；目的地存储部(52)，存储在环境地图信息(EMD)上设定的目的地(D)；移动路径制作部(55)，基于环境地图信息(EMD)制作向目的地(D)的移动路径(MR)；货台(25)，载放货物(G)；以及运转控制部(56)，进行：在基于环境地图信息(EMD)的被吸尘区域(CA)中到处移动并进行吸尘的吸尘运转；和以按照移动路径(MR)输送货物(G)的目的向目的地(D)移动的搬运运转。

公开(公告)号：CN109953695A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201811522888.X

申请日：2018-12-13

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 金山将也 ,  丸谷裕树 ,  杉本淳一 ,  渡边浩太 ,  洪庚杓

IPC: A47L9/28 ,  G01C21/20 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供自主行驶体(11)，能够使用户知晓设定不能行驶区域的标识的设置。自主行驶体(11)具有能够自行的主体机壳、行驶控制部(61)、检测传感器(42)或者标识检测部(69)、以及通信部(26)。行驶控制部(61)对主体机壳进行行驶控制。检测传感器(42)或者标识检测部(69)对设置于行驶对象区域且表示不能行驶位置的标识进行检测。通信部(26)输出对设置有标识这一情况进行表示的信息。

公开(公告)号：CN109938649A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201811351283.9

申请日：2018-11-14

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 丸谷裕树 ,  渡边浩太 ,  杉本淳一

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L9/28 ,  A47L9/30

Abstract: 目的是提供一种在较暗的地方也能够由摄像机进行摄像的电动吸尘器。电动吸尘器具有能够行驶的主体机壳、搭载在主体机壳上的摄像机(24)、具有检测机构的功能的SLAM部(67)和灯(25)。SLAM部(67)经由摄像机(24)检测周围的明亮度。灯(25)在由SLAM部(67)检测出的周围的明亮度相对较小的情况下至少在摄像机(24)的摄像时使摄像机(24)的摄像方向的明亮度相对地增加。

公开(公告)号：CN109938642A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201811510424.7

申请日：2018-12-11

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 丸谷裕树 ,  渡边浩太 ,  杉本淳一 ,  洪庚杓 ,  金山将也

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 提供用户能够知道在行走区域的哪个位置有尘埃的电动吸尘器(11)。电动吸尘器(11)具有能够行走的主体壳、具有地图制作机构的功能的SLAM部(67)及垃圾传感器(42)。主体壳具备清扫部(22)。SLAM部(67)伴随着主体壳的行走，制作主体壳行走的行走区域的地图。垃圾传感器(42)检测通过清扫部(22)清扫的尘埃量。电动吸尘器(11)具备如下功能：能够将通过垃圾传感器(42)检测到的尘埃量与通过SLAM部(67)制作出的地图的位置信息建立关联，并通过外部终端进行显示。

公开(公告)号：CN109907696A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201811196218.3

申请日：2018-10-15

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 金山将也 ,  丸谷裕树 ,  杉本淳一 ,  渡边浩太 ,  洪庚杓 ,  槙岛光希 ,  泷川正史

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 提供一种用户能够直觉地操作的自律行驶体以及自律行驶体系统。自律行驶体(11)具有主体部(20)、驱动轮、摄像机(35)、具备图像发送部以及姿势信息接收部的功能的通信部(26)和控制部(28)。摄像机(35)从主体部(20)对外部进行摄像。通信部(26)将基于摄像机(35)的摄像的图像数据向外部发送。通信部(26)接收表示外部设备的设备主体部的姿势变化的信息。控制部(28)控制为，与通过通信部(26)接收到的信息相对应地改变摄像机(35)的摄像方向和摄像位置的至少某一种。