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公开(公告)号：CN103592853A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310560553.8
申请日：2013-11-12
申请人： 中交天津航道局有限公司 , 中国交通建设股份有限公司 , 江苏科技大学 , 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC分类号： G05B15/02
摘要： 本发明涉及动力定位半实物仿真平台及方法。本发明属于动力定位技术领域。动力定位半实物仿真平台，控制计算机、仿真工作站、可视化工作站由网络交换机通过以太网连接成一个局域网；控制台装有控制计算机，通过操作面板进行指令控制；可视化工作站通过视频线连接显示仿真信息的投影机构。动力定位半实物仿真方法：（1）控制计算机设置控制指令；（2）仿真工作站设定海况信息；（3）控制软件给出推进器的控制指令；（4）船舶模块运动，把船舶状态信息送给传感器模块；（5）传感器模块送给控制软件，处理后送可视化工作站；（6）可视化工作站结算，投影仿真。本发明具有调试方便，仿真效果好，能大幅度降低模型试验和实船海试成本等优点。
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公开(公告)号：CN103115712A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310031051.6
申请日：2013-01-28
申请人： 中交天津航道局有限公司 , 中国交通建设股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种耙吸挖泥船耙管拖拽力检测方法。本发明属于精确疏浚技术领域。一种耙吸挖泥船耙管拖拽力检测方法，其特点是：耙吸挖泥船设有信息采集系统，获取耙吸状态各评估指标物理量，信息采集系统包括耙管连接处的轴销传感器、耙管接头处的角度编码器、缆绳接头处的角度编码器、缆绳对耙管耙头的测力传感器、波浪补偿器；耙管拖拽力检测时，通过对耙头、耙管的受力平衡分析，以及耙头在耙吸过程中受到海床摩擦力作用大小的评估，从而对降低耙头受到海床的阻力进行有效的估算。本发明通过耙头与海床摩擦系数和正压力的评估，进行了耙吸挖泥船耙管拖拽力的补偿，实现了精确疏浚，具有检测方便，实用性强，应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN116497889A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310508944.9
申请日：2023-05-08
申请人： 中交天津航道局有限公司
摘要： 一种减少耙吸船泥舱内黏性土残留用防黏铺垫及方法，所述减少耙吸船泥舱内黏性土残留用防黏铺垫，其特征在于包括土工布、布间水溶线、土工布上端连接绳、土工布下端水溶线、绳间水溶线组成，多片所述土工布之间通过多条布间水溶线连接为一体，每一片所述土工布内侧均与土工布上端连接绳连接，所述土工布上端连接绳的另一端与绳间水溶线相连接，多片所述土工布连接为一体后的外部四个角处分别连接土工布下端水溶线，耙吸船疏浚黏性较强的黏性土时采用本发明的技术方案，其中防黏铺垫原材料易于购买、成本低廉，防黏铺垫易于制作、运输和铺设，本方法操作简便且效率高，可大大减少耙吸船抛泥时泥舱内黏性土的残留量，大幅提升耙吸船的施工效率。
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公开(公告)号：CN108343106A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810245697.7
申请日：2018-03-23
申请人： 中交天航港湾建设工程有限公司 , 中交天津航道局有限公司
摘要： 本发明涉及一种带有水下泵的耙吸船挖掘中粗砂的方法，本发明属于疏浚工程技术领域，其特点是：利用海底表层大范围精确寻砂的方法，进行深远海优质砂源的位置确定；采用加长耙臂与水下泵组合形式，完成深远海取砂作业；利用模拟装舱软件以及新型装舱口、溢流筒围堰，进行对砂质土的有效合理装舱，提高装舱效率；利用施工方案比选计算软件比较减载与候潮施工的生产率，以提高深远海取砂的经济性，发挥船舶的载运效率。本发明有效解决了深远海取砂取砂效率低，装载能力无法最大发挥等问题，具有操作方便，经济实用，提高了耙吸船适用性，经济效益显著，具有广泛的推广价值等优点。
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公开(公告)号：CN106836360A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710221457.9
申请日：2017-04-06
申请人： 中交天津航道局有限公司
IPC分类号： E02F9/08
CPC分类号： E02F9/0833
摘要： 本发明涉及一种耙管巡检保护装置。本发明属于疏浚工程技术领域。一种耙管巡检保护装置，其特征是：耙管巡检保护装置包括装置由滑块和滑轨两部分组成，滑块包括滑块本体与滑块耳环，滑块本体与滑块耳环为一整体结构，滑轨包括滑轨与支架，滑轨与支架焊接成一体，并与耙管固定在一起。本发明具有彻底改善工作安全条件，使耙管安全检查工作变的即快捷又方便，提高安全检查系数，有效缩短检查时间，提升工作效率及经济效益等优点。
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公开(公告)号：CN106826678A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710221469.1
申请日：2017-04-06
申请人： 中交天津航道局有限公司
IPC分类号： B25B27/02
CPC分类号： B25B27/023
摘要： 本发明涉及一种抽拔喷油器专用工具。本发明属于船舶设备技术领域。一种抽拔喷油器专用工具，其特征是：抽拔喷油器专用工具由顶板、支架及中央丝杠组成；顶板为长方形结构，中间留有丝杠旋入孔，顶板两端焊接有支架，丝杠位于中间丝杠旋入孔。本发明抽拔工作效率高，降低了人员劳动强度，缩短了更换时长，同时保证了喷油器拆卸质量，避免二次损坏，具有省时省力、经济耐用、结构简单、操作方便、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN106744463A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710220751.8
申请日：2017-04-06
申请人： 中交天津航道局有限公司
摘要： 本发明涉及一种挖泥船用电动液压千斤顶。本发明属于船机工程技术领域。一种挖泥船用电动液压千斤顶，其特点是：挖泥船用电动液压千斤顶由驱动电机、油泵、循环液压油柜构成，驱动电机连接电动液压泵，电动液压泵通过液压阀、油管连通油压千斤顶，液压泵、油管及油压千斤顶用快速接头进行连接。本发明实现电动控制，减少了人力需求，具有结构简单、紧凑，安全、可靠性高，工作稳定性强和适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN103592849B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310559925.5
申请日：2013-11-12
申请人： 中国交通建设股份有限公司 , 中交天津航道局有限公司 , 江苏科技大学 , 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种船舶动力定位控制方法。本发明属于船舶工程技术领域。一种船舶动力定位控制方法，包括以下步骤：(1)对船舶动态运动模型进行模型辨识，建立支持向量机预测模型；(2)将期望位置和姿态作为船舶动力定位系统的纵荡、横荡和艏摇方向的给定，将支持向量机预测模型嵌入广义预测控制器，分别对纵荡、横荡和艏摇运动进行控制；(3)广义预测控制器通过推力分配模块将纵荡、横荡和艏摇方向的三个力矩施加到船舶动态运动模型上，并将纵荡、横荡位移和艏摇的角度反馈，构成闭环反馈控制系统，对船舶动力定位系统进行控制。本发明具有多步预测、滚动优化和反馈校正机制，对船舶控制效果好，定位精度高，能够自适应于船舶装载及海况变化等优点。
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公开(公告)号：CN103605886A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310561594.9
申请日：2013-11-12
申请人： 中交天津航道局有限公司 , 中国交通建设股份有限公司 , 江苏科技大学 , 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明涉及一种船舶动力定位系统多模型自适应融合滤波方法。本发明属于船舶动力定位技术领域。船舶动力定位系统多模型自适应融合滤波方法，包括步骤：(1)建立船舶三个自由度低频和高频运动模型，得出滤波器状态方程和测量方程；(2)利用差分全球定位系统和平台罗经对位置信息和艏向角进行测量，实时采集信息；(3)利用先验和后验信息，对基于模型的滤波器输入初始化；(4)基于系统模型，利用强跟踪滤波器和Sage-Husa滤波器并行滤波；(5)模型进行概率更新，利用滤波器输出的残差协方差算出匹配模型的模型概率；(6)根据模型概率，得到多模型状态估计的融合输出，即船舶位置和艏向信息。本发明具有鲁棒性强、Sage-Husa滤波器状态估计精度高、系统稳定和定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103552680A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310561985.0
申请日：2013-11-12
申请人： 中交天津航道局有限公司 , 中国交通建设股份有限公司 , 江苏科技大学 , 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明涉及一种耙吸挖泥船扇形艏喷定位控制方法。本发明属于船舶动力定位技术领域。一种耙吸挖泥船扇形艏喷定位控制方法，包括以下具体步骤：1.推力计算：动力定位系统进行推力计算和推力分配；2.确定功率管理模式：耙吸挖泥船扇形艏喷时，功率管理系统提供二种工作模式，第一种管理模式为正常疏浚模式，适合于耙吸挖泥、吹填作业；第二种管理模式适合于单台泥泵疏浚作业、抛泥及单泵/降功率双泵吹填作业；3.耙吸挖泥船扇形艏喷定位流程：艏喷开始后，在自动动态定位模式下，船舶在设定的摆动角度内作扇形艏喷，直到全船艏喷抛泥结束。本发明具有操作方便，控制准确，能极大地提高耙吸挖泥船艏喷抛泥的质量和效率等优点。
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