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公开(公告)号：CN112881415A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110179664.9
申请日：2021-02-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于线扫激光的索股入鞍质量数字化检测方法，包括以下步骤：步骤一、激光传感器垂直于待检测的索股表面向待检测的索股发射激光，且采集索股当前截面数据；步骤二、确定波峰点的个数、X坐标、Z坐标、相邻波峰点之间的ΔX；步骤三、采用最小二乘法对离散的波峰点进行直线拟合，得到拟合直线L，计算每个波峰点对应的偏差值ΔZ，确定最大绝对值ΔZmax；步骤四、最大偏差Zmax超过设定值、最大间距Xmax超过设定值或者异物SN超过设定值，则判断索股表面有质量缺陷。本发明能够识别到缺陷时及时进行声光预警，提醒工人对入鞍质量进行检查和确认，该系统可以成功解决深槽环境下人工肉眼观测判断不准的问题，确保索股入鞍的质量。
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公开(公告)号：CN112694013A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011564233.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂海况浮式吊装的吊物时滞抑摆控制方法及系统，提出一种了时滞控制方程，首先设置零点，然后获取零点的实时坐标数据及与钢丝绳摆动有关的倾角、钢丝绳的长度代入时滞控制方程进行时滞运算，获取抑制校正点摆动所需处于的理想位置的坐标信息，再利用时滞执行单元对与定滑轮的水平位移和钢丝绳的长度直接进行调整，使校正点到达理想位置，从而实现抑摆，整体而言检测项目少，设备及操作成本低，且抑摆效果好。
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公开(公告)号：CN110206049B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910339866.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E02D23/08
Abstract: 本发明公开了一种沉管水袋压载水自动控制系统及方法，包括：一对吊机，其分别吊起沉管的两端；控制器，其与所述一对吊机分别信号连接，并控制吊机收紧或放松吊缆；倾角传感器，其设置于沉管内部，用于检测沉管的倾斜程度；所述倾角传感器与所述控制器信号连接；一对水袋系统，其关于沉管长度中线对称布置在所述沉管内，所述水袋系统均包括：主管路；多个水袋；所述电液式开关蝶阀与所述控制器信号连接，并用于控制进水支管的开或闭；所述双向流量计与所述控制器信号连接，并用于检测流入每个水袋的流量；U型管。本发明具有施工效率高、成本较低等优点，可广泛应用于沉管施工技术领域。
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公开(公告)号：CN112027924A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010687208.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 陈鸣 , 程茂林 , 刘修成 , 管政霖 , 苏胜丰 , 吴启和 , 陈建荣 , 李拔周 , 华晓涛 , 张益鹏 , 徐杰 , 桂汉杰 , 蔡正茂 , 许硕 , 夏昊 , 吴中正 , 朱明清 , 黄剑
IPC: B66C19/00 , B66C5/02 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C13/50 , B66C15/04 , B66C15/06 , E02D23/08
Abstract: 本发明公开了一种用于沉井下沉施工的自动化气举取土集中控制系统，包括控制系统和定位系统，其中，所述定位系统用于确定所述气举取土设备所在的空间坐标信息；所述控制系统包括：数据存储单元，其接收并储存所述气举取土设备的预设路径；路线预设单元，其连接于所述数据存储单元，并根据所述预设路径设置相应的坐标点数据；作业规划单元，其根据待吸泥深度H，将吸泥作业分为N个循环作业；控制单元，其与所述数据存储单元、所述路线预设单元、所述定位系统连接。本发明的集中控制系统借助于控制系统、定位系统、视频系统和安全故障系统，实现门式起重机吊装气举取土设备的精确自动取土作业。
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公开(公告)号：CN109383649B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710692414.9
申请日：2017-08-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B62D55/065 , B60F3/00
Abstract: 本发明涉及海洋工程施工技术领域，具体地指一种履带式行走平台海上施工方法。移动操作平台至施工点，调节操作平台下方四条支腿的纵向和横向倾斜角度使其保持竖直状态，调整操作平台使其上端面处于水平状态，依托操作平台进行海上施工，待施工完成后，驱动支腿下端的履带底盘沿海底行走至下一施工地点，依次进行，直至完成所有施工点施工。本发明采用履带式行走平台进行施工，履带直接附着于海床上，作业平台位于水面以上，水中受到波浪影响的仅有几根圆柱，因此在一定的波浪条件下，该平台仍然能够正常作业，并且，履带行走的精度可以受到控制，每次平台移动后的定位可以得到精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111058373A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010001570.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动索股入鞍顶推组件，顶推组件固定在相应的鞍槽上方，推压气缸分别与第一铰接杆铰接、与调向气缸的伸缩杆末端相连，通过调整推向气缸的伸缩杆的伸出长度来调整推压气缸的前后方向，使推压气缸的伸缩方向垂直于鞍槽，显著提高了顶推索股入鞍的精度和调整效率，另外本发明还设置了索股扭转矫正机构，在顶推索股入鞍前进行索股的扭转矫正，辅助提高顶推入鞍的质量。
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公开(公告)号：CN110318428A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910544567.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 施志勇 , 翟世鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 谭啸峰 , 杨钊 , 蒋道东 , 孟奎 , 许超 , 李雪松 , 方之遥 , 刘毅 , 陈培帅 , 杨睿 , 徐杰 , 程茂林 , 华晓涛 , 吴中正 , 李涛 , 管政霖 , 刘修成 , 夏昊 , 朱明清 , 涂同珩
IPC: E02D29/077
Abstract: 本发明公开了一种适用于水底浅埋隧道预制拼装施工的敞口式盾构机，包括：前盾体、顶推设备、螺旋输送机和后盾体，所述后盾体顶部敞开，并在其顶部设置敞口支护舱，所述敞口支护舱连通于下方的后盾体；所述敞口支护舱顶部敞开，且顶部高于水面；所述螺旋输送机上端竖直通过所述敞口支护舱顶部并伸出外部。本发明可以垂直吊装到设备内拼装，也可以垂直输泥，设备布置面积小，且能提供类似移动围堰移动基坑支护的功能，无需临时围堰和永久基坑支护，能大大减少水域占用面积和水下泥渣疏浚量，能将隧道预制成整节段吊放入设备内进行连续顶进装配，实现水底浅埋隧道的预制装配化施工。
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公开(公告)号：CN110258699A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910502444.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E02F5/20
Abstract: 本发明公开了一种内支撑式竖向掘进取土装置，包括：回转支承；支架；机械臂，其为可伸缩机构，所述机械臂的非伸缩端铰接在所述支架一侧；至少一个变幅油缸；切土装置，其包括第二液压马达及铣刀；所述第二液压马达固定在所述机械臂的伸缩端的端部，所述第二液压马达的输出轴水平穿设在所述铣刀的中部；吸泥罩，其罩设在所述铣刀外部；潜水离心泵；其中，所述变幅油缸的活塞杆伸缩，能带动所述机械臂的非伸缩端绕机械臂的铰接点在竖直平面内转动。本发明具有效率高的、适用于坚硬土质、不受下沉深度影响等优点，可广泛应用于掘进取土装置技术领域。
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公开(公告)号：CN110206049A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910339866.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E02D23/08
Abstract: 本发明公开了一种沉管水袋压载水自动控制系统及方法，包括：一对吊机，其分别吊起沉管的两端；控制器，其与所述一对吊机分别信号连接，并控制吊机收紧或放松吊缆；倾角传感器，其设置于沉管内部，用于检测沉管的倾斜程度；所述倾角传感器与所述控制器信号连接；一对水袋系统，其关于沉管长度中线对称布置在所述沉管内，所述水袋系统均包括：主管路；多个水袋；所述电液式开关蝶阀与所述控制器信号连接，并用于控制进水支管的开或闭；所述双向流量计与所述控制器信号连接，并用于检测流入每个水袋的流量；U型管。本发明具有施工效率高、成本较低等优点，可广泛应用于沉管施工技术领域。
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公开(公告)号：CN109826217A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910010338.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了采用回旋钻机辅助沉井不排水下沉的施工方法，包括如下步骤：S1：在每一纵列的沉井隔仓顶部轨道上布置至少一台台车，并将回旋钻机吊装至台车的横移小车上；S2：台车搭载回旋钻机移动至第一隔仓内壁的挂架平台处，将钻杆安装至回旋钻机上，然后回旋钻机在第一隔仓内钻进，直至达到预定的钻进深度；S3：回旋钻机移动至第一隔仓挂架平台处，解除与钻杆之间的连接并移动至第二隔仓，重复步骤S2，完成第二隔仓的钻进，依次重复，完成所有单个隔仓的钻进；S4：沉井下沉至预定位置后，拆除所有设备。本发明的施工方法实现在非砂性土质条件下高效破土吸泥的同时，也可以进行快速转仓，从而达到增大适用范围、提高工作效率的目的。
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