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公开(公告)号：CN115108465A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210749773.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 薛现凯 , 刘志昂 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
Abstract: 本发明公开了一种桥塔节段空间相对姿态测量与吊装拼装方法，包括S1、单目视觉测量融合激光测距设备的集成；步骤S2、单目视觉测量融合激光测距设备的布设；步骤S3、标靶的选型与布设；步骤S4、建立空间坐标系；步骤S5、标靶像素坐标测量，计算得到相机A1和相机A2的标志点平均像素坐标与图像光心之间的像素差值；步骤S6、将像素差值转换为实际距离差值；步骤S7、获取激光测距仪B1和激光测距仪B2获取的距离值；步骤S8、桥塔节段拼装。本发明基于双相机单目视觉的桥塔节段吊装拼接，通过高精度工业相机融合激光测距仪代替人工经验判断，实现了姿态测量的自动化，降低了施工过程风险；实现了空间姿态测量的高精度与实时测量。
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公开(公告)号：CN114753256A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210264721.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 黄灿 , 朱浩 , 陈圆 , 刘志昂 , 郑建新 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 胡钦侠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段上桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端上桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN118687498B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410793942.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的桥梁主梁线形实时测量方法，将多组相机测站与测点标靶进行组网形成桥梁主梁线形测量的串联链路，首先根据现场建造条件在塔墩处设计相机测站观测的基准点，然后由相机测站分别向前和向后观测测点标靶的水平和高程方向位移，相机测站之间对多个测点标靶形成共享视域，从而构建全桥线形测量方程组，通过实时解算相机测站姿态和测点标靶位移，实现主梁线形实时测量，以基准点为数据基础，随主梁施工新增相机测站和测点标靶，最后直至覆盖全桥，实现全桥主梁线形多点同步、实时动态、精密测量。
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公开(公告)号：CN118999491A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410912398.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 田唯 , 朱浩 , 李浩 , 王永威 , 陈圆 , 方明焕 , 王敏 , 薛现凯 , 蒋克勇 , 张波 , 崔冰 , 李焜耀 , 杨华东 , 徐双双 , 肖垚 , 杨荣正 , 焦岚馨 , 汪聪
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性梁顶推线形测量方法，包括以下步骤S1、将1#基准标靶、2#基准标靶分别安装在相邻的两个桥墩上，将相机安装在其中一个桥墩上，并将激光测距仪安装于相机上，用于测量相机到1#基准标靶、2#基准标靶的距离，将目标标靶安装于桥梁底部，且在相机视域范围内，每个目标标靶对应一个标准件，梁段在顶推过程中目标标靶随梁段向前移动；S2、以相机测量安装模型为基础，计算梁段底部目标标靶的空间位置，得到钢梁梁段在顶推过程中的几何线形。本发明利用相机所拍摄的图像数据来分析桥墩上标靶和梁段底部标靶的相对位置，通过数学模型的计算得出标靶的空间位置，从而实现柔性梁顶推过程中主梁线形的实时动态测量。
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公开(公告)号：CN118999472A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410912323.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬索桥主缆索股相对高差测量方法，将基准光靶及监测光靶设计为非严格对称十字型结构，对应分别设置在跨中测量平面基准索股及待测索股上，通过布置在猫道门架上的视觉监测设备采集基准光靶及监测光靶的图像信息，利用图像处理技术获得检测窗口内基准标靶、监测标靶的像素距离，融合十字型光靶识别测量索股在各种偏角下的旋转角度，以此建立了索股相对高差计算方法。与传统人工方法相比，本方法仅需将光靶通过磁吸式底座安装于索股上即可快速计算索股高差，测量效率显著提高，人员要求有所降低，且降低了人员的测量风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118687492B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411170144.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种倾斜摄影点云数据与BIM模型的钢筋生产质量检测方法，包括以下步骤：S1、获取钢筋的图像数据，对所述图像数据进行空中三角计算以及钢筋点云数据重建，构建钢筋点云模型；根据钢筋设计图纸建立钢筋BIM模型；S2、计算钢筋点云模型的顶点数据和轴线数据；S3、以计算得到的顶点数据和轴线数据为配准基准数据，进行钢筋点云模型与BIM模型配准；S4、计算配准后的钢筋点云模型中每一点与BIM模型的空间距离；S5、基于计算得到的空间距离，计算钢筋点云模型的直径数据，以钢筋点云模型的直径数据为基础，进行钢筋质量检测。本发明可以实现对钢筋质量毫米级的提取，有效反应了真实钢筋数据，保证了钢筋质量检测的精准度。
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公开(公告)号：CN118607036A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410581271.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 游新鹏 , 李焜耀 , 杨汉彬 , 李浩 , 朱浩 , 王永威 , 陈圆 , 代浩 , 焦岚馨 , 朱砚江 , 薛现凯 , 肖垚 , 杨华东 , 徐双双 , 吕丹枫 , 杨荣正 , 刘志昂
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的桥梁施工控制方法和系统。包括：构建并训练基于深度神经网络的智能体，所述智能体用于确定下一工况的施工指令；获取施工过程中的安全目标特征值、质量目标特征值以及环境特征值；将所述安全目标特征值、质量目标特征值以及环境特征值输入训练完成的智能体中，得到下一工况当前最优的施工指令。本发明是一种具有鲁棒性的，智能决策算法，它能够适用于斜拉桥、悬索桥以及拱桥等多种桥梁场景，具备通用性；本发明能够有效减少因专家经验不一致，带来的施工安全、质量以及进度等多方面的潜在问题；能够减少传统方法在施工过程的反复调整，从而节约施工时间，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN118351948A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410306882.8
申请日：2024-03-18
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G16C10/00 , G16C20/70 , G06F18/27 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种大型水下沉井底面刃脚反力预测与施工风险识别预警方法，包括获取沉井底面传感器数据；以每个传感器为单位，采用卡尔曼滤波法对原始数据其进行平滑去噪，保证模型预测准确性；建立VAR向量自回归模型，通过改变VAR向量自回归模型的输入输出步长参数，确定最佳输入时间步长和输出时间步长参数；基于VAR向量自回归模型采用滑动窗口预测法进行预测沉井底面刃脚反力，当预测结果超过事先设定的阈值时，则认为此刻具有一定的施工风险，即可提前触发预警，根据预测的不同情况划分预警等级，并采取不同的控制措施。本发明通过准确预测沉井底面传感器数据，可以进行提前预测并识别沉井下沉风险，采取合适措施控制沉井下沉过程，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN118329002A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410260740.2
申请日：2024-03-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 田唯 , 陈圆 , 王永威 , 朱浩 , 李浩 , 王敏 , 薛现凯 , 方明焕 , 蒋克勇 , 张波 , 崔冰 , 李焜耀 , 杨华东 , 徐双双 , 刘志昂 , 肖垚 , 杨荣正 , 焦岚馨 , 汪聪
Abstract: 本发明公开了一种桥梁主梁建造场景下运动相机位姿测量方法，包括：S1、在主梁上安装运动相机；运动相机上设置有倾角仪，其顶面对称设置有两个激光发射器；S2、在靠近所述运动相机的两个桥墩上分别安装激光接收屏；S3、当运动相机位姿变化时，获取运动相机横滚角的变化值、两个激光发射器与对应的激光接收屏之间的距离以及两个激光发射器发射的激光信号在对应的激光接收屏上的位移值；S4、分别计算由运动相机的自由度变化造成的两个激光发射器发射的激光信号在对应的激光接收屏上的位移值；S5、计算所述运动相机顺桥向、横桥向、高程、俯仰角以及偏航角的变化值。本发明位姿修正后的运动相机测量精度可以达到毫米级，满足施工现场的测量精度要求。
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公开(公告)号：CN115035251B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210680866.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 黄灿 , 王永威 , 周浩 , 陈圆 , 朱浩 , 郑建新 , 李焜耀 , 刘志昂 , 薛现凯 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 代百华
IPC: G06T17/00 , G06T7/70 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于领域增强合成数据集的桥面车辆实时追踪方法，依据目标桥梁真实数据建立全尺寸三维模型，并通过软件渲染生成不同天气场景；依据真实交通规则，生成独立运行的虚拟车辆模型，通过桥梁模型上布置的虚拟摄像头采集不同车况路况下的模拟图像数据，并作为合成数据集的一部分，通过随机采样数据增强方法，构造合成数据集，与真实图像数据一起训练目标检测网络，之后可用于目标的快速识别。利用摄像头布置算法，在三维模型中模拟摄像头的不同安装位置，寻找摄像头布置的最优解。本发明为特定车况路况下图像数据的采集提供了安全、高效的虚拟工具，同时独特的摄像头布置算法使得本发明在数据的采集和后处理上具有高效率的优势。
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