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公开(公告)号：CN211621253U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020074439.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: E01D21/00
Abstract: 一种伸缩式机械化桥剪叉折叠装置，涉及应急桥梁铺设装置的技术领域。本实用新型的剪叉折叠装置包括通过销钉连接的两根X状布置的第一剪叉臂杆、第二剪叉臂杆，第一剪叉臂杆、第二剪叉臂杆的一端通过第一首销、第二首销分别与第一半弦杆、第二半弦杆的一端连接，第一半弦杆的另一端与第二半弦杆的另一端通过销轴连接；第一剪叉臂杆、第二剪叉臂杆的另一端通过第一尾销、第二尾销与索体的一端连接，索体上两端的外周分别套置第一套筒、第二套筒，第一套筒、第二套筒与第一剪叉臂杆、第二剪叉臂杆之间分别设置第一弹簧、第二弹簧。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现自动架设、撤收，节约了人力、缩短了作业时间，提高了保通效率。
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公开(公告)号：CN209181635U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821976689.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种复合式扫雷车，包括行车载体、分别设置于行车载体前部和后部的扫雷装置和排爆机械手，使用时通过行车载体前部的扫雷装置进行扫雷，未引爆的地雷等可通过行车载体后方的排爆机械手进行转移；扫雷装置包括旋耕扫雷单元和链枷扫雷单元，旋耕扫雷单元上的旋耕齿和链枷扫雷单元上的链锤在水平方向上间隔设置，相当于增加了链锤或旋耕齿的设置密度，可提高扫雷率；排爆机械手中的抓取单元可多自由度的转动，并可在任意位置停留，适用性高，通过转动单元可使两夹持臂保持水平，炮弹等爆炸物可支承在处于下方的夹持臂上，夹持臂平端住炮弹，无需对炮弹施加夹持力，炮弹也不对掉落，安全性高。
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公开(公告)号：CN209175731U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822016475.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种车载排爆机械手，包括用于抓取排爆物的抓取单元、用于对抓取单元转动的转动单元和设于行车载体上的基座；抓取单元包括连接座、对称铰接在连接座上的两夹持臂、分别与连接座和一夹持臂铰接的两夹持油缸；转动单元包括水平转动座、水平转动驱动单元、三个油缸及依次铰接的三个转臂，该发明通过转动单元实现抓取单元在垂直面和水平面内进行多自由度的转动，可以方便的夹持任意方向的炮弹，并能在夹持炮弹后使炮弹支承在夹持臂上，不对炮弹施加夹持力，保证了运输过程的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212407187U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201921909659.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 无锡红旗船厂有限公司 , 中国人民解放军陆军工程大学
Inventor： 何晓晖 , 沈新民 , 钱立新 , 李宏伟 , 李峰 , 王强 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 张涛 , 李思升 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 刘晴 , 张详坡 , 李治中
IPC: F15B19/00 , F15B1/02 , F15B21/041 , F15B21/14
Abstract: 本实用新型提供一种蓄能器辅助驱动与回收的车辆电控液驱实验台架系统，包括主油路、第一油路、第二油路和第三油路；以及第一蓄能器、第二蓄能器、流量传感器、压力传感器、电比例马达、惯性飞轮、磁粉制动器、第一扭矩转速传感器、油箱、换向阀、电磁溢流阀、过滤器、变量柱塞泵、电机、第二扭矩转速传感器、单向阀、精密过滤器、蓄能器安全阀、第一双位二通阀和第二双位二通阀。本实用新型具有多种功能，能够对车辆液压驱动过程和制动能量回收过程进行实验研究，分析不同实验条件下的能量转化率和制动能量回收率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212313284U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201921914954.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 无锡红旗船厂有限公司 , 中国人民解放军陆军工程大学
Inventor： 何晓晖 , 钱立新 , 沈新民 , 李宏伟 , 李峰 , 王强 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 张涛 , 李思升 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 刘晴 , 张详坡 , 李治中
IPC: B60K17/356 , B60K6/12
Abstract: 本实用新型提供一种轮毂驱动液压混合动力车辆配置系统，包括车辆控制器、低压蓄能器、三位四通换向阀、四个传动装置、第一两位两通换向阀、恒压变量泵、第二两位两通换向阀、高压蓄能器、联轴器、发动机、车轮和液压系统管路；所述车辆控制器分别与所述发动机、恒压变量泵、高压蓄能器、低压蓄能器、四个传动装置相连，所述车辆控制器控制所述发动机的运转工况、所述恒压变量泵和所述四个传动装置的排量以及所述三位四通换向阀、第一两位两通换向阀和第二两位两通换向阀的位置。本实用新型去除机械传动，有效提高车辆的离地间隙，从而提高机动性能，同时有效避免系统能量损耗，提高能量利用效率，有利于于充分发挥混合动力车辆的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210859776U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921695061.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F16H59/04
Abstract: 本实用新型一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，包括基座、第一摆杆、第二摆杆、第一驱动单元及第二驱动单元；所述第一摆杆和第二摆上分别设有第一滑槽和第二滑槽，该两摆杆分别可摆动地连接在基座上，且上下并垂直交叉设置，第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一摆杆和第二摆杆，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽，在第一驱动单元传动第一摆杆摆动时，所述手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元传动第二摆杆摆动时，所述手柄沿第一滑槽滑动。其优点是：结构简单，能对现有挖掘机进行简单、低成本改造就能够实现换挡手柄的自动操作，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN210686884U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921427245.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F16H19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种可切换水平、竖直方向的齿条，包括第一齿条、第二齿条，所述第一齿条、第二齿条前后布设连接，两者的连接端部开设有匹配的卡槽，所述第二齿条扣放在所述第一齿条上通过所述卡槽钩接形成竖向分离结构，所述第一齿条、第二齿条的下表面为齿面，所述第一齿条或第二齿条的上表面与传送部件固定；同时公开了一种具有该齿条构成的传动组件。通过具有竖向分离结构的齿条、齿轮齿条传动副，解决了传送部件水平位移与竖直位移的转换问题，两个方向的运动互不影响，结构设计巧妙，运转灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209181636U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821975731.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41H11/12
Abstract: 本实用新型涉及一种车载复合式扫雷装置，包括旋耕扫雷单元、链枷扫雷单元和用于与行车载体连接的座板，所述旋耕扫雷单元包括旋耕轴、设置于旋耕轴上的旋耕齿和转动在旋耕轴两端的第一连接板，两第一连接板固定连接在座板上，所述链枷扫雷单元包括链枷轴、设置于链枷轴上的链锤、转动在链枷轴两端的第二连接板和调节油缸，两第二连接板铰接在座板上，调节油缸两端分别铰接在座板和第二连接板上，链枷轴设置于旋耕轴前方，多个链锤与多个旋耕齿在水平方向上间隔设置，相当于增加了链锤或旋耕齿的设置密度，可提高扫雷率。
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公开(公告)号：CN211006835U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921694708.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种挖掘机作业手柄自动操作装置，包括底座、第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座和连接所述作业手柄的连接座。平移座水平放置，该平移座分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴，平移座的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接。第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上，且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方，并分别由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动，第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴，下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴，本装置能够实现挖掘机作业手柄的自动操作。
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公开(公告)号：CN210685527U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921427268.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种立体停车装置，包括承载框架、上层停车平台、举升机构、平移机构，承载框架安装在地面上，上层停车平台架设在承载框架上，上层停车平台的底面与安装在承载框架上的平移机构连接，平移机构带动上层停车平台相对于承载框架的入口侧横向移动，举升机构在入口侧处安装在地面上，平移机构具有竖向分离结构，举升机构抬升后承托在向入口侧移出的上层停车平台下方，竖向分离结构分离，上层停车平台随举升机构竖向下移。该立体停车装置通过举升机构和平移机构配合，以及平移机构上具有竖向分离结构的齿轮齿条传动副，解决了上层停车平台水平位移与竖直位移的快速转换问题，两个方向的运动互不影响，结构设计巧妙，运转灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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