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公开(公告)号：CN117634219A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311808362.9
申请日：2023-12-26
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/02 , G06T15/04 , G06F17/11 , G06T17/05 , G06Q10/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及三维仿真和虚拟现实展示技术领域，公开一种基于数字孪生的畜禽养殖空气质量预测和展示方法及系统，本发明通过对畜禽场环境传感器收集的数据进行整合分析，同时考虑地理地形、气象环境、畜禽场生产管理情况，对畜禽场生产过程中产生的空气污染物进行基于流体动力学模拟计算的三维仿真，实现对畜禽场全流域空气污染物扩散的监测和预测，为畜禽场设计、运行和监管等情形下的空气污染物扩散情况提供可靠的数据参考；并引入虚拟现实技术到农业畜禽场空气污染物扩散展示应用中，方便用户通过与虚拟环境的交互，更好地体验畜禽舍环境并理解环境信息。
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公开(公告)号：CN108561320B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810509489.3
申请日：2018-05-24
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农用风机领域，特别涉及一种具有最优导流罩长叶宽比的农用风机。该风机包括叶轮(1)、导流罩(2)和外框(3)。该风机以导流罩长叶宽比为关键设计参数，其最优导流罩长叶宽比为1.0～1.2时，风机出风侧气流平稳，具有较好的方向性，流速明显提升，此时风机的流量和能效比最佳。该风机的流量和能效比相较于现有技术均有大幅度提高，且具有安装简单、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN115342068A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210930567.3
申请日：2022-08-04
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于机械应用装备领域，具体涉及一种提升农用通风机性能的方法。所述方法包括如下步骤：S1、对原型农用通风机进行性能测试，得到原型农用通风机的通风量、进口静压、功率参数；S2、对原型农用通风机的叶片4进行逆向建模，得到原型农用通风机的叶片4相对叶高处所对应的径向位置、弦长和进气几何角；S3、选取与原型农用通风机的叶片4适配的翼型作为前置导叶6的翼型；S4、以通风量作为优化目标，求解前置导叶安装组合的函数模型；S5、根据步骤S3得到的前置导叶6的翼型，制作出前置导叶6；再根据步骤S4得到的前置导叶安装组合的函数模型，将前置导叶6安装在原型农用通风机上。
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公开(公告)号：CN114627505A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210277456.7
申请日：2022-03-18
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种奶牛清洁度自动评分方法、系统、存储介质及设备，其包括：获取每个奶牛的RGB‑D图像和个体识别信息；对每个奶牛的所述RGB‑D图像进行身体部位分割，将奶牛图像分割为头、躯干、四肢、乳房、尾部和侧腹或臀部区域；选定五个区域进行区域清洁度评分，所述五个区域为后腿侧面、侧腹、臀部、小腿以及乳房的侧面和后面。本发明可替代人工清洁度评分，降低劳动力成本，便于清洁度评分的标准化操作，提高可靠性，克服了挤奶转台因人工评分停留时间造成的间断性运行问题。本发明可以广泛在农业家畜自动化领域中应用。
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公开(公告)号：CN114600793A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210277457.1
申请日：2022-03-18
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01K29/00 , A61B5/01 , G06T7/33 , G06T7/194 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06K9/62 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/74
摘要： 本发明涉及一种奶牛乳房炎自动检测方法、系统、存储介质及设备，其包括：采集奶牛的双侧深度图像和红外热图像，并采集奶牛个体身份识别信息；在对各个奶牛所获取的所述深度图像和红外热图像上，识别出奶牛双侧眼区和前后乳区；通过对奶牛眼区和乳区的温度特征对奶牛是否患有乳房炎进行判断检测。本发明具有检测方便、快速、非接触、对奶牛无应激的优点，该系统可替代部分人工检测环节，有效降低挤奶劳动力成本。本发明可以广泛在农业家畜自动化领域中应用。
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公开(公告)号：CN113503271B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110933989.1
申请日：2021-08-13
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于机械应用装备领域，具体涉及一种农用通风机集风器及其设计方法，所述方法包括如下步骤：S1、测量农用通风机集风器的集风器出口(1)的直径X3；S2、确定通风量与通风能效比权重；S3、确定目标通风量或目标通风能效比；S4、求解集风器结构参数；S5、根据步骤S4得到的集风器结构参数，构造24英寸农用通风机集风器。本发明的农用通风机集风器通过一种通风量和通风能效比与集风器结构参数的函数模型，显著提高农用通风机的通风量和通风能效比。本发明的农用通风机集风器能够将农用通风机的通风能效比提高1.3％～7％，通风量提高2.7％～6％。
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公开(公告)号：CN113261508A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110721670.2
申请日：2021-06-28
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01K1/01
摘要： 本发明涉及一种用于畜禽舍的刮粪装置，特别涉及一种用于猪舍的步进式刮粪装置，包括动力机构(1)、转向固定机构(2)、刮粪机构(3)和导轨机构(4)；动力机构(1)可带动一根长推拉杆(44)进行往复运动，长推拉杆(44)借助键入步进孔中的转向推进键带动转向固定机构(2)运动，进而带动刮粪机构(3)刮粪。本发明刮粪装置的机壳(21)前板为双板，拨杆(22)的销轴从侧板(215)伸出，当舍内粪沟内粪污堆积过高时，粪污不会因行进过程中产生的压力而从正面挤入转向固定机构(2)；机壳(21)的椭圆侧开孔设计以及带有重力滑块和中空结构转向推进键的设计，保证了步进过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN110946622A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911243784.X
申请日：2019-12-06
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及畜禽养殖领域，公开了一种奶牛尿液收集装置，包括尿罩和集尿袋；尿罩包括进尿口和出尿口，进尿口贴附于奶牛的排尿口，出尿口与集尿袋相连通；集尿袋绑缚于奶牛的腰腹处，集尿袋下方设置有可开关的导尿出口。本发明提供的奶牛尿液收集装置，根据奶牛的体型特征，在奶牛的腰腹处绑缚集尿袋，用于临时收集奶牛的尿液。通过集尿袋取代尿管，不但能够有效防止尿管在奶牛走动、躺卧、起身过程中容易出现折叠、缠绕的问题，不影响奶牛的正常活动，而且集尿袋具有一定的储存空间，无需与收集桶保持连接，从而可以取消奶牛受绳索限制的栓系饲养，进一步减少了对奶牛活动的约束。
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公开(公告)号：CN107747772B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710964800.9
申请日：2017-10-17
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种畜禽舍空气净化装置，该装置包括：灯箱、第二隔板、空气净化灯和过滤装置；灯箱的中部设置第二隔板，第二隔板将灯箱分为上下两部分，第二隔板的两侧空间内均设有空气净化灯，第二隔板的一端设置第一气孔，第二隔板的另一端对应的灯箱的顶部面上设置第二气孔，第二隔板的另一端对应的灯箱的底部面上设置第三气孔，第二气孔内设置风机；过滤装置用于阻挡空气中的杂质进入所述灯箱。本发明提供的一种畜禽舍空气净化装置，通过使第一气孔位于灯箱一端的第二隔板上，使第二气孔和第三气孔位于灯箱的另一端，可使需要净化的空气充分的和空气净化灯接触，在实现净化效果的同时使净化装置结构变得简单、紧凑，可节省空间。
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公开(公告)号：CN109819941A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910273959.5
申请日：2019-04-04
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01K67/02
摘要： 本发明公开了一种利于鸡胚孵化及其后期鸡群健康生长的方法。它包括如下步骤：鸡胚的孵化期采用光照，跟踪鸡胚孵化和42天育雏饲养的鸡群健康生长状况。本发明在种蛋孵化和42天育雏期实验中通过大量的基础实验来对光色、光强和光周期进行验证，得到不同光色、光强和光周期条件下，雏鸡的出孵时间、褪黑素水平和后期的生长发育情况，给出一个总结性的光照制度。本发明通过在种蛋孵化过程中增加光照，结果明显利于家禽的孵化与生长，在规模化孵化过程中对于种蛋孵化及其后期鸡群生长健康具有重要意义。
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