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公开(公告)号：CN113565697A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110791864.X
申请日：2021-07-13
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明属于风力发电机叶轮气动不平衡技术领域，公开了一种基于激光与视频测量的叶轮气动不平衡的优化方法，包括以下步骤：通过激光测量与视频测量分别得到叶片的两种形变量，当某一置信度较低时，选择置信度高的数据作为叶片形变的真实值；当置信度均较高时，对两种测量结果进行融合，得到叶片形变的真实值；将相邻叶片的形变真实值进行计算，获得相邻叶片的形变差异；当三只叶片的形变量出现周期性差异时，则出现叶轮气动不平衡；在测量出叶片气动不平衡状态之后，使用净空‑风速重构算法，得到叶片形变变化量；叶片形变变化量结合风力发电机组运行状态，获得叶片桨距角的调优角度，解决了激光测距技术和图像测量技术均存在局限性的问题。
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公开(公告)号：CN113469970A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110731474.3
申请日：2021-06-29
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种涡激振动监测方法、系统、设备及存储介质，对风力发电机最顶部塔筒的两个标记分别进行录像，两个标记在水平方向上呈90°设置；将含有标记的区域作为敏感区，对敏感区进行边缘检测；获取边缘检测结果中其中一侧边缘的坐标，记录每个坐标的横坐标；将每一次获取的横坐标求差值，得到位移信息；将得到的风速信息以及位移信息通过时间戳对准，得到不同风速段下的风机顶部位移情况，如果某一风速段下的塔筒位移超过设定值或者位移方向发生超过设定值的变化，则认为该风速段下发生了涡激振动。能够对涡激振动的产生进行监测，并且可以验证涡激振动抑制装置的有效性。
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公开(公告)号：CN113374633A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110851709.2
申请日：2021-07-27
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明公开一种风力发电机组控制输入信号的处理方法与系统，方法包括：获取风力发电机组第一输入信号时间t1内实时测量信号；计算实时测量信号的平均值和标准差；将平均值除以标准差得到该段时间内的波动值；判断波动值是否大于波动阈值：若是，则结束；若否，获取第二输入信号的滤波参数设定值，更新滤波参数设定值；重新获取第二输入信号的实时测量信号，并对第二输入信号以更新滤波参数的滤波方式进行处理，处理后参与控制策略计算。通过引入风力发电机组运行数据实时识别出变化情况，从而在对控制输入信号的滤波算法参数进行调度，避免由于不合适的滤波算法参数导致的控制功能提前开启或延后开启造成的控制效果达不到预期。
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公开(公告)号：CN113187658A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110667596.0
申请日：2021-06-16
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组转速转矩控制方法、系统、设备及存储介质，属于风力发电领域，通过在不同转速下设置不同的转速转矩控制增益，考虑不同转速下风力发电机组转速转矩的控制特性，考虑风电机组不同转速下的非线性及强耦合特点，最大程度避免机组经历不同转速下的控制稳定性，提高机组在不同转速下的运行安全。本发明采用设置两套不同的转速转矩控制增益的方式，克服了传统方式中统一采用一套转速转矩控制增益，未考虑不同转速下风电机组的转速转矩的响应特性带来的控制效果偏差，从而充分考虑不同转速下的控制特性，最大程度避免在不同风速/转速段发生转矩控制不稳定的情况发生。
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公开(公告)号：CN113255130B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110567937.7
申请日：2021-05-24
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/06 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种用于风力发电机组控制性能评价的方法及系统，通过指定控制偏差及控制代价，通过计算控制偏差评价指标及控制代价评价指标来评判不同控制增益乃至不同控制算法框架下的控制性能优劣，提高控制增益参数及控制算法框架迭代速度，同时通过对控制偏差及控制代价关系的映射，更快的更直接的表现出不同控制增益不同算法框架的不同控制性能。本发明引用控制偏差及控制代价，克服了传统方式中未对某个控制偏差及某个控制代价关系进行单一映射，无法准确描述其单一控制目标与控制代价的关系，并创新地采用控制偏差评价指标与控制代价评价指标来评判对不同控制增益乃至不(56)对比文件沈平等.“模糊PID双层参数整定及其在固化炉中的应用”《.重庆大学学报》.2018,第78-87页.
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公开(公告)号：CN117028146A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311054794.5
申请日：2023-08-21
申请人： 华能赫章风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 中国华能集团有限公司
摘要： 本发明涉及风电控制技术领域，具体为一种覆冰条件下风力发电机组转速转矩控制方法及相关设备，通过机舱风速仪风速与风电机组发电机输出功率的匹配关系、机舱当前温度和机舱温度限值判断机组是否在覆冰运行，当机组振动超过阈值时通过降低发电机转速或发电机转矩来进一步保护机组来代替停机，从而在保证机组安全运行的情况下避免停机带来的停电损失，另一方面避免由于叶片覆冰运行造成的机组持续大幅振动而造成的疲劳损伤，无需通过安装覆冰传感器或除冰系统等硬件，仅对风电机组控制软件进行升级即可实施，改造代价小，可在一定程度上在保证机组安全运行的前提下覆冰运行。
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公开(公告)号：CN113852095B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110997731.8
申请日：2021-08-27
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种风电机组惯量响应控制方法及系统，涉及风力发电技术领域。其中，该方法包括：获取当前控制周期的电力系统频率及风电机组最大功率跟踪产生的转矩；根据当前控制周期的电力系统频率及上一控制周期的电力系统频率，确定频率变化率；在所述频率变化率超过设定阈值的情况下，根据所述频率变化率确定第一转矩调节量；根据所述第一转矩调节量及所述风电机组最大功率跟踪产生的转矩，确定风电机组主控转矩给定量；根据所述风电机组主控转矩给定量，控制风电机组输出的有功功率。本申请根据电力系统频率变化情况对发电机的转矩进行调节，实现了风电机组对电力系统的频率支撑和惯量响应，提高了电力系统暂态频率的稳定性。
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公开(公告)号：CN114050598B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111447591.3
申请日：2021-11-30
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种双馈风电机组惯量响应控制方法及系统，以使双馈风电机组能够对电网提供惯量支撑。该方法包括：实时获取电网频率变化率；当电网频率变化率的绝对值超于阈值时，启动直流母线惯量响应控制策略；所述直流母线惯量响应控制策略包括：当电网频率变化率为负值时，在保证直流母线电压不低于最小限值的情况下，随电网频率变化率的减小，减小直流母线电压；当电网频率变化率为正值时，在保证直流母线电压不超出最大限值的情况下，随电网频率变化率的增大，增大直流母线电压。
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公开(公告)号：CN114934880B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210750046.X
申请日：2022-06-29
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本公开提供的海上风电机组的寿命预测方法、装置、存储介质中，通过第一预测模型对风电机组中各关键部件的寿命进行预测，得到第一预测结果，通过第二预测模型对风电机组中各关键部件的寿命进行预测，得到第二预测结果，将第一预测结果与第二预测结果进行综合评估，得到风电机组中各关键部件的寿命预测结果，基于各关键部件的寿命预测结果，对风电机组的寿命进行预测，得到风电机组的寿命预测结果。由此可知，本申请提高了风电机组的寿命预测的精确度，将风电机组损坏风险降到最低，保障整个风力发电系统的有效稳定运行。
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公开(公告)号：CN114352474B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210108107.2
申请日：2022-01-28
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明提出一种基于激光雷达测风的风电机组一次调频控制方法及设备，该方法通过激光雷达提前获取来流风速，对前后时刻不同得风速差形成面积进行累加来判断风速变化情况。根据提前获取得来流风速对有功功率变化速率进行控制。本发明创新地引入激光雷达测风，从而使风电机组利用激光雷达提前获得来流风速信息，相应的调节有功功率变化率，从而更有针对性的使用不同的有功功率变化率，满足一次调频响应的指标要求同时降低由于一次调频需求带来的机组疲劳载荷增加及机组运行状态大幅变化带来的稳定性问题。
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