公开(公告)号：CN109902877A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910159916.4

申请日：2019-03-04

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 牟林 ,  李晓春 ,  王道胜

IPC: G06Q10/04 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供了一种海上遇险目标漂移预测模型参数的逐步率定方法，包括：构建研究海域的海洋气象立体监测网，获取风、浪、流场的观测数据；基于海上实验，获取多个观测样本的遇险目标漂移速度；构建考虑风、浪、流场的海上遇险目标漂移预测模型，并通过相关性分析，得到风、浪、流场的影响程度排序；分别针对每个观测样本，以获取的风、浪、流场观测数据和遇险目标漂移速度为基础，根据影响程度排序结果，利用矢量回归分析方法进行模型参数的逐步率定，获取每个观测样本中各参数的率定值；根据多个观测样本中各参数的率定值，获得具有统计意义的漂移预测模型参数的率定结果。

公开(公告)号：CN216301435U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202123042594.7

申请日：2021-12-06

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 涂海文 ,  牟林 ,  王铎 ,  夏凯 ,  赵恩金 ,  吴怡彬

IPC: B63C11/52 ,  G01N1/04 ,  G01N1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种水下作业机器人。水下作业机器人包括机身、控制器、供电装置、驱动装置、摄像装置和两个机械手；驱动装置驱动机身运动，两个机械手分别设置于机身两侧，摄像装置设置在机身的头部，机身内部设有水舱和取样舱，水舱设有进水口和排水口，进水口和排水口均设有电阀门，水舱内设有抽水泵，抽水泵的出水端与排水口相连通，取样舱设有取样口，取样口设有电舱门，控制器与摄像装置、机械手、驱动装置、电阀门、抽水泵和电舱门电连接。通过电舱门的开关，来进行水体取样，而且通过摄像装置的判断，驱动装置驱动水下作业机器人来到合适的位置，机械手可以准确的进行固态物质的取样和一些水下操作作业，采样和操作作业准确且效率高。