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公开(公告)号：CN113702705A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110957556.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种双轴精密离心机相位同步测量系统及测量方法，涉及双轴精密离心机技术领域，实时控制系统包括FPGA芯片、高频脉冲信号采集卡、高频脉冲信号发送卡，高频脉冲信号采集卡以及高频脉冲信号发送卡分别与FPGA芯片连接，工控机通过以太网与高频脉冲信号采集卡连接；工控机还与主轴伺服驱动器连接；高频脉冲信号发送卡与从轴伺服驱动器连接，主轴增量式圆光栅以及从轴增量式圆光栅分别与高频脉冲信号采集卡连接，从轴电机以及从轴绝对式圆光栅分别与从轴伺服驱动器连接；主轴电机以及主轴绝对式圆光栅分别与主轴伺服驱动器连接。
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公开(公告)号：CN108888477B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810580282.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了用于医疗康复外骨骼的柔性控制方法,通过设定不同患者及不同康复阶段的各个关节的康复力矩曲线，根据患者关节力矩反馈，在康复训练过程中，柔软适配不同患者及不同康复阶段的训练需求，不会生硬拖拽患者下肢，与患者下肢进行柔性作用，提升患者康复体验且避免了外骨骼对患者可能造成的训练损伤；主动训练模式时，无需额外装置，将患者关节力矩按照设定的各个关节不同的主动训练力矩曲线进行训练，与能够灵活方便的实现对患者不同姿态下主动训练力矩的适配，提升了训练的灵活性及康复效果；被动康复训练时，对患者可能出现的痉挛进行保护，同时允许患者主动出力时超前于外骨骼运动，满足了训练的安全性同时避免触发误保护。
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公开(公告)号：CN109030776A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810738107.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01N33/24
CPC classification number: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了超重力场试验舱液位调节模拟装置及模拟方法，通过液压缸推动供液箱的活塞杆做循环往复运动，供液箱里的液体被循环压入或排出模型箱液位调节区域，使供液箱里的液体可循环利用，避免了液体直接排向舱外对机室及环境带来的危害；供液箱底板高度低于模型箱底板高度，使液位形成高度差，实现最低液位为0时的调节需求；从超重力场g′的角度出发，设计供液箱筒体净空尺寸与存储的液体量，针对性的满足不同g′下的液位调节需求；通过液压缸推动连接杆上下移动，使活塞杆同步做上下移动：随着活塞杆向下移动，筒体里的液体被压入液位调节区域，实现高液位；随着活塞杆向上移动，筒体里的液体回流至筒体，实现低液位，选择合适的液位进行试验。
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公开(公告)号：CN106988631A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710241168.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种载人离心机座舱门闩，包括旋转把手、旋转连杆、直线连杆、连杆限位座、门舌和调节螺母，所述旋转把手的内端与所述旋转连杆的中部连接，所述旋转连杆的两端分别与分布于两端的所述直线连杆的第一端活动连接，所述直线连杆的第二端端与对应的所述门舌的内端之间通过所述调节螺母连接，所述门舌的外端用于插入所述载人离心机座舱的门舌孔，所述连杆限位座设有通孔，所述直线连杆穿过所述连杆限位座的通孔并能够自由轴向移动。本发明所述载人离心机座舱门闩能够满足进行动态飞行模拟训练的载人离心机座舱的舱门使用要求，通过设计调节螺母，使得载人离心机座舱门闩能够在离心振动环境下具备调节关紧状态的功能。
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公开(公告)号：CN111835309A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010733437.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: H03H7/01
Abstract: 本发明公开了一种持续载荷模拟器运动奇异性滤波控制方法，包括以下步骤：S1：获取模拟器的求逆运动学关系，得到需要的理论轴运动物理量，理论轴运动物理量作为奇异控制模块的输入；S2：设定奇异控制模块的结构，并将理论轴运动物理量输入至奇异控制模块结构中；S3：设定奇异控制滤波器模块，并将奇异控制滤波器模块接入奇异控制模块结构中；S4：设定奇异控制滤波器模块中滤波器的阶次和结构；S5：设定奇异控制滤波器模块中滤波器的时变参数。本发明基于人体感知的奇异控制方法，能直观从人体感知仿真结果对比对轴运动奇异性的控制效果进行分析，避免为了使得绝对物理量上近似而付出多余的控制消耗。
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公开(公告)号：CN111785125A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010733443.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种考虑过载因素的科里奥利错觉模拟方法，包括如下步骤：选择错觉训练形态；通过飞行错觉模拟软件对关键运动参数，飞行错觉模拟软件根据设定科氏加速度计算俯仰角速度和旋转时间；飞行错觉模拟软件根据运动参数生成离心机运行曲线并显示在上位机界面上，选择运动曲线，离心机启动，按照启动曲线进入设定过载Gz_act，过程中滚转框随动，离心机滚转框角位移为；维持设定过载，离心机偏航轴开始匀速旋转，维持偏航轴匀速旋转，离心机俯仰轴快速旋转；维持偏航轴匀速旋转，过程中使俯仰轴缓慢恢复0位，当偏航轴总旋转时间达到trot后停止旋转；按照停机曲线进入停机状态；将训练数据存入数据库。通过本发明，可以实现提高触发错觉的有效性。
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公开(公告)号：CN109556827A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910063710.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种超重力场下的辅助支撑式波浪模拟发生装置，包括模型箱；在模型箱内底部设置岩土体，岩土体上设置模拟海工结构物，水置于模型箱内岩土体上部；造波单元；滑动组件同连杆之间的转动连接，连杆同摇板结构之间的转动连接，完成从液压缸到摇板结构的动力传递与运动实现，解决摇板摆动过程中摇板与液压缸活塞杆之间存在的角度差问题；通过滑动组件解决摇板摆动过程中，摇板与连杆的连接位置同液压缸的活塞杆之间存在的高度差问题，并通过中继滑块结构实现滑动与转动的集成，实现组合传动单元滑动装置与转动装置同摇板结构摆动运动的自适应匹配，实现了液压缸的活塞杆与摇板之间的运动解耦。
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公开(公告)号：CN109144101A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811043985.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
CPC classification number: G05D1/101 , G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的偏航框，采用箱框式焊接结构设计、内部采用多块竖筋板加强形式，提高结构强度刚度、同时降低质量；与框架式结构相比，箱框式结构形成封闭承力，单位质量下承力更多。与铸造结构相比，可选取材料强度更高，材料厚度更薄，没有组织缺陷，可降低成本，并可灵活合理地设计加强筋板结构，通过局部封闭结构提高结构强度刚度，同时增强焊接可靠性。满足结构强度刚度、轻量化的要求；在偏航框底部、腰部位置外贴加强板结构，有利于加强偏航框折弯处的结构，改善受力；有利于用最少的材料改善结构强度刚度；设计配重，将整个偏航框系统质心配到转轴中心线附近，以满足旋转精度、降低偏载振动等要求。
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公开(公告)号：CN108766101A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201811044735.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/12
CPC classification number: G09B9/12
Abstract: 本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，滚转框与载人座舱可转动连接实现载人座舱的俯仰运动，偏航框与滚转框可转动连接实现载人座舱的滚转运动，偏航框与离心机转臂末端通过轴承连接实现载人座舱的偏航运动，因而实现载人座舱在离心场中的三自由度转动；通过胀套分别连接滚转框与载人座舱、滚转框与偏航框，且动力系统安装在轴套上，轴套安装在轴孔中，这样的结构配合比较容易安装和拆卸；销轴上的圆台结构与轴孔内锥面的设计，使得在销轴安装时候，可自动导向定中，配合精度高。
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公开(公告)号：CN108762320A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810798658.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D9/12
CPC classification number: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种超重力场实验舱水位调节装置，包括模型箱、储水箱、体积块、连接管、导向装置和升降装置，所述模型箱和所述储水箱通过所述连接管连通，所述体积块竖直设置在所述储水箱内，且所述体积块通过所述导向装置与所述储水箱可滑动连接，所述体积块通过所述升降装置驱动上下移动。本发明超重力场实验舱水位调节装置从容器相对容积变化角度出发，通过上下调节体积块的高度，循环改变储水箱的相对容积，实现水位循环变化，从而改变试验箱内的水位，解决超重力场环境下水位循环升降问题，解决超重力场环境下固定水量循环利用问题，解决超重力场环境下直接排水对设备进行损害的问题。
