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公开(公告)号：CN112228046A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011298787.6
申请日：2020-11-18
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/085 , E21B47/14 , G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种随钻超声井径数据校正方法，属于石油天然气钻探技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、采集超声井径波形；b、计算得到井径r，c、进行归一化，得到实际衰减系数k；d、建立物理模型，计算理论衰减系数k1；e、根据随钻超声井径仪器的设计误差ε，得到实际测量的置信区间[k‑ε，k+ε]；f、将理论衰减系数k1与置信区间进行对比；对深度点井径数据进行校正；g、遍历整个深度区间。本发明不仅可以评价数据的可靠性，也可以针对可靠性低的数据进行校正，能够极大提高超声井径数据的可靠性，为井孔稳定性评价提供保障。
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公开(公告)号：CN114635690B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111148695.4
申请日：2021-09-29
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种近钻头随钻测量方法、系统、设备和计算机可读存储介质，所述随钻测量方法包括：记录加速度传感器和磁通门传感器的输出数据，利用加速度计动态校正算法对加速度传感器的输出数据进行补偿校正，获得井斜解算值和工具面解算值；利用伽马传感器采集不同方位下的伽马信息，根据工具面解算值确定伽马传感器所在的方位，将获得的伽马信息采集值按扇区进行分配，并利用伽马数据处理算法对各扇区不同方位的伽马信息采集值进行加权处理，获得方位伽马数据。本发明能够实现对动态工具面的实时高精度测量，提高方位伽马数据测量的准确性，有助于加强近钻头随钻测量系统井眼轨迹控制能力，提高储层钻遇率和采出率。
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公开(公告)号：CN114857119B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210605577.X
申请日：2022-05-31
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了井下牵引机器人液控解码和换向系统，包括阀体、阀芯、活塞、阀体端盖、阀芯端盖、大弹簧、小弹簧和换向装置。本发明井下牵引机器人液控解码和换向系统可以通过活塞、阀芯的移动来实现对井上液控信号的解码，解码过程简单、快捷，从而巧妙地实现对井下牵引机器人的控制。
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公开(公告)号：CN112228046B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011298787.6
申请日：2020-11-18
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/085 , E21B47/14 , G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种随钻超声井径数据校正方法，属于石油天然气钻探技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、采集超声井径波形；b、计算得到井径r，c、进行归一化，得到实际衰减系数k；d、建立物理模型，计算理论衰减系数k1；e、根据随钻超声井径仪器的设计误差ε，得到实际测量的置信区间[k‑ε，k+ε]；f、将理论衰减系数k1与置信区间进行对比；对深度点井径数据进行校正；g、遍历整个深度区间。本发明不仅可以评价数据的可靠性，也可以针对可靠性低的数据进行校正，能够极大提高超声井径数据的可靠性，为井孔稳定性评价提供保障。
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公开(公告)号：CN114016918B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111273356.9
申请日：2021-10-29
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开一种用于推靠式旋转导向系统的双柱塞推靠方法与装置，涉及石油工程钻井领域，当油路压力曲线偏离量达到一定程度后，使近钻头的柱塞行程锁定，远钻头的柱塞继续按照系统要求继续向井壁施加推靠力，可在翼肋推靠井壁时，根据翼肋陷入井壁的情况，自适应的调整两个柱塞的行程，从而使翼肋以类似雪橇板的形式接触井壁，有效降低由于翼肋陷入井壁导致的钻井摩阻高、井壁垮塌等问题。
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公开(公告)号：CN111677718B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010472801.3
申请日：2020-05-29
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于旋转导向系统的液压缸单元异常检测处置方法，涉及油井钻井随钻设备技术领域。本发明选用带状态反馈的阀门，并在管线上加装压力计，翼肋处加装位移传感器，液压系统中若阀门处于打开状态，则前后两端压力计读数应一致，同时位移传感器应检测翼肋移动到设定距离，若任一一处检测数据异常，系统则可自动报警故障部位。液压单元前端增加短路/断路检测，若出现异常，自动切断液压单元与旋转导向的电路连接，防止系统电压被拉低。本发明可以很好的检测和识别液压缸单元的异常状况，并针对液压缸单元异常情况进行处置，对液压缸单元进行保护，确保液压缸单元的稳定工作。
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公开(公告)号：CN111827883A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010476094.5
申请日：2020-05-29
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B7/06
摘要： 本发明公开了一种旋转导向工具，其特征在于包括:上主轴、上轴承内套、上轴承外套、支撑环、弹簧、外筒、滑动套、外推靠总成、外推靠总成盖板、电磁铁、控制电路、柱塞泵、电磁换向阀、油囊、万向轴、内推靠总成盖板、内推靠总成、下轴承外套、下轴承内套和下主轴力，本发明采用液压系统控制下主轴的角度和方位，控制精度高，利用电磁铁加滑动套，实现外筒和上主轴离合与井壁支撑联动控制，结构紧凑，使用寿命长，本发明内推靠总成和万向轴的接触部分采用圆弧面接触，增加受力面，万向轴和下主轴的运动更加平稳。
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公开(公告)号：CN111677718A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010472801.3
申请日：2020-05-29
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于旋转导向系统的液压缸单元异常检测处置方法，涉及油井钻井随钻设备技术领域。本发明选用带状态反馈的阀门，并在管线上加装压力计，翼肋处加装位移传感器，液压系统中若阀门处于打开状态，则前后两端压力计读数应一致，同时位移传感器应检测翼肋移动到设定距离，若任一一处检测数据异常，系统则可自动报警故障部位。液压单元前端增加短路/断路检测，若出现异常，自动切断液压单元与旋转导向的电路连接，防止系统电压被拉低。本发明可以很好的检测和识别液压缸单元的异常状况，并针对液压缸单元异常情况进行处置，对液压缸单元进行保护，确保液压缸单元的稳定工作。
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公开(公告)号：CN114016915B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111303545.6
申请日：2021-11-05
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种地面扭矩摇摆范围的确定方法和钻柱扭摆滑动钻井方法，所述确定方法包括：正向转动时持续加大顺时针扭矩，直到顺时针扭矩向下传递的零点位置A位于螺杆钻具反扭矩的作用区，且井底的螺杆钻具开始启动时，停止施加顺时针扭矩，获得地面顺时针最大扭矩#imgabs0#反向转动时确定顺时针扭矩消失后，螺杆钻具反扭矩在惯性作用下向上传递的零点位置B，获得地面逆时针最大扭矩#imgabs1#将地面逆时针最大扭矩与地面顺时针最大扭矩构成的区间#imgabs2#确定为地面扭矩摇摆范围。本发明能够充分发挥地面扭摆力的减阻作用，避免滑动钻进时静摩擦区托压严重问题，提高钻柱扭摆滑动钻井效率和钻井速度。
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公开(公告)号：CN113937904B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111272610.3
申请日：2021-10-29
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于井下旋转导向的多路无线电能传输耦合机构，涉及石油钻探井下旋转导向的电能传输装置技术领域。本发明包括发射端和接收端，发射端包括内筒磁芯、原边能量发射线圈Ⅰ和原边能量发射线圈Ⅱ；接收端包括外筒磁芯、副边能量接收线圈Ⅰ和副边能量接收线圈Ⅱ。本发明采用两组能量传输通道，能够输出48V和12V两种电压，分别为液压机和传感器供电，两路电能传输采用两组线圈，可以将两组线圈叠绕在一起采用DD‑Q形式的线圈组合，实现两路电能传输的隔离，极大的减小了能量传输系统的体积，减少安全隐患，可适用于井下高温环境。
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