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公开(公告)号:CN221576119U
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202323255655.7
申请日:2023-11-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/06 , A01D41/127 , A01D69/02 , A01F12/18 , A01F12/40 , A01F12/44 , A01F12/56 , A01B69/04
Abstract: 本实用新型提出一种纯电驱动无人驾驶收获机,包括:电池,用于提供电能;永磁同步电动机,与该电池相连,该永磁同步电动机用于将电能转化为动能,动能由该永磁同步电动机的输出轴传递给动力输出皮带轮,动力输出皮带轮分别通过卸粮皮带、液压泵皮带、主离合皮带和行走皮带将动力传递给粮箱中间轴皮带轮、液压泵皮带轮、中间轴和无级变速轮;该粮箱中间轴皮带轮、该液压泵皮带轮、该中间轴和该无级变速轮分别给无人驾驶收获机中卸粮系统、液压系统、整机工作部件系统和底盘提供动力。本实用新型降低了整机能耗、减低了作业成本、提高了作业效率,同时保护了环境。
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公开(公告)号:CN220743199U
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202322407266.5
申请日:2023-09-05
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: B62D55/065 , G01S17/931 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开一种巡检智能小车,其包括主体结构以及分别连接在所述主体结构上的驱动装置、控制装置、工作装置和行走装置,其特征在于,所述工作装置包括测土组件,所述测土组件包括电推杆、土壤传感器和压力传感器,所述电推杆连接在所述主体结构的端部外侧,所述土壤传感器和压力传感器分别连接在所述电推杆的活动端部,所述电推杆、土壤传感器和压力传感器分别与所述控制装置信号连接。本实用新型巡检智能小车将自动巡检和快速测土相结合,提高了测土速度,为实现现代化农业提供了有力支撑。
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