一种自主泊车的方法、AVP平台及车辆终端

    公开(公告)号:CN113129630A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110339792.5

    申请日:2021-03-30

    发明人: 张余

    IPC分类号: G08G1/0968 G08G1/14

    摘要: 本发明提供一种自主泊车的方法、AVP平台及车辆终端,方法包括:获取自主泊车的停车位位置信息以及车辆终端的当前位置信息;根据停车位位置信息、当前位置信息以及自身或第三方路径规划平台的路径规划算法生成第一目标行驶路径;将第一目标行驶路径和停车位位置信息发送给车辆终端,以使车辆终端生成第二目标行驶路径,并将第一目标行驶路径和第二目标行驶路径进行比对,以及根据比对结果控制车辆按照第一目标行驶路径或者第二目标行驶路径自动行驶,直至到达停车位。该方法、AVP平台及车辆终端能够解决现有的自主泊车方法由于单靠车辆终端或单靠其他平台均无法判断路径规划算法是否准确,若路径规划算法不准确则可能导致自主泊车失败的问题。

    自动泊车控制方法及装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113112854A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110326701.4

    申请日:2021-03-26

    发明人: 张余

    IPC分类号: G08G1/14 G08G1/0968

    摘要: 本发明提供一种自动泊车控制方法及装置,属于自动泊车技术领域,其可至少部分解决现有的自动泊车时车位可能被占用,停车体验不佳的问题。本发明的自动泊车控制方法,包括:接收车载端发送的泊车请求和实时位置信息;根据停车场各停车位的占用信息确定停车位,向所述车载端发送停车位信息,同时锁定所述停车位;根据所述车载端的实时位置信息判断所述车载端与所述停车位的位置关系;当判断出所述车载端到达所述停车位时,解锁所述停车位,并向所述车载端发送泊车反馈信息,以便所述车载端进行泊车。

    自动代客泊车控制方法及装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113112853A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110326684.4

    申请日:2021-03-26

    发明人: 张余

    IPC分类号: G08G1/14 G08G1/0968

    摘要: 本发明提供一种自动代客泊车控制方法及装置,属于自动驾驶技术领域,其可至少部分解决现有的无人驾驶自动泊车对工控机要求高,导致推广使用困难的问题。本发明的自动代客泊车控制方法,包括:接收车辆端发送的泊车请求,所述泊车请求包括初始位置信息;根据当前的车位状态信息确定推荐停车位;根据所述初始位置信息和所述推荐停车位的位置信息生成导航路线,并将所述导航路线发送至所述车辆端;依照预定规则接收所述车辆端发送的实时位置信息和环境数据;根据所述实时位置信息向所述车辆端发送导航路线;根据所述环境数据对所述车辆端的行车环境进行判断,并将判断结果发送至所述车辆端。

    临时终结点的释放方法和系统

    公开(公告)号:CN109040093B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201810947487.2

    申请日:2018-08-20

    发明人: 张余

    IPC分类号: H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种临时终结点的释放方法和系统。该方法包括:媒体网关向媒体网关控制器发送摘机信息,所述摘机信息包括所述媒体网关的所有的上下文信息;所述媒体网关控制器比较存储的所述媒体网关的所有的上下文信息与所述摘机信息中的所述媒体网关的所有的上下文信息是否均一致;所述媒体网关控制器若比较出存储的所述媒体网关的所有的上下文信息与所述摘机信息中的所述媒体网关的所有的上下文信息不均一致时,向所述媒体网关返回上下文异常信息,所述上下文异常信息包括所述媒体网关控制器未存储的所述媒体网关的上下文信息;所述媒体网关释放所述媒体网关控制器未存储的上下文信息的临时终结点。本发明实现了对临时终结点的释放。

    一种基于位置优化回落的方法及系统

    公开(公告)号:CN110381552B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201910677942.6

    申请日:2019-07-25

    发明人: 张余

    IPC分类号: H04W36/00 H04W36/32 H04W64/00

    摘要: 本发明提供一种基于位置优化回落的方法,包括:eNB建立TAI信息、回落小区频点信息及位置信息的关联表;通话时MME向eNB发出终端回落小区指示,并携带终端当前位置信息;eNB接收终端当前位置信息,并测量终端当前位置与关联表中各相关小区的各对应位置的距离,当测得某个距离小于预设阈值时,将该小区频点信息发送给终端,指示终端按该小区频点进行回落;并接收返回LTE网络的终端的TAI信息、回落小区频点信息和终端回落时的位置信息,丰富关联表。本发明还提供相应的系统。本发明所述基于位置优化回落的方法及系统可以使移动终端快速回落到合适的小区,节省了回落小区测量步骤,并且无需在回落后进行位置更新,减少了业务时长,有效保证了业务质量。

    缩短CSFB小区回落时间的方法、终端及系统

    公开(公告)号:CN110300437B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201910678033.4

    申请日:2019-07-25

    发明人: 张余

    IPC分类号: H04W36/00 H04W36/14

    摘要: 本发明提供一种缩短CSFB小区回落时间的方法,包括:移动终端通过获取eNB发送的回落小区配置信息,并对获取的回落小区进行测量,保存测量结果中信号质量排名靠前的若干小区的频点信息;当有来电呼叫4G卡,MME向移动终端发送寻呼请求后,移动终端向MME发送回落小区响应,并释放RRC连接,根据保存的小区频点信息回落到合适的小区,建立通话。本发明还提供相应的终端及系统。本发明所述缩短CSFB小区回落时间的方法、终端及系统使移动终端在需要回落时,直接根据保存的信号最好的回落小区频点进行回落,响应寻呼,节省了通话建立过程中CSFB回落的小区测量及位置更新流程,减少了通话时延,使移动终端快速建立通话。

    一种互联网业务的访问方法、双卡双通移动终端及防火墙

    公开(公告)号:CN112995986A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110203505.8

    申请日:2021-02-23

    发明人: 张余

    摘要: 本发明提供一种互联网业务的访问方法、双卡双通移动终端及防火墙,该方法包括:当启动访问互联网业务时,通信模块分别向主卡和副卡发送附着指示,并接收所述主卡和副卡附着完成后分别发送的相同的私网IP地址;所述通信模块将应用系统发送给外网的正向IP包按照预设比例分别发送给所述主卡和副卡;所述主卡和副卡将接收到的所述正向IP包分别发送给各自对应的网关;当所述主卡有来电时,所述主卡向主卡网关发送释放连接请求。该方法、双卡双通移动终端及防火墙能够解决相关技术中双卡双通移动终端通过4G主卡访问互联网业务时,容易导致互联网业务中断,或者切换方式信令交互复杂,耗时较长,导致用户体验不佳的问题。

    一种ISR去激活方法、数据业务寻呼方法、MSC以及SGW

    公开(公告)号:CN112911706A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110194491.8

    申请日:2021-02-20

    发明人: 张余

    IPC分类号: H04W68/00 H04W76/30

    摘要: 本发明提供一种ISR去激活方法、数据业务寻呼方法、MSC以及SGW,该ISR去激活方法包括:当激活ISR功能的移动终端从4G网络回落到2/3G网络后,接收所述移动终端发送的LAU请求;根据所述LAU请求删除预先建立的SGs接口;向MME发送移动终端SGs接口删除信息;向所述移动终端发送LAU接受信息,以使所述移动终端接收到所述LAU接受信息后去激活ISR。该ISR去激活方法、数据业务寻呼方法、MSC以及SGW能够解决相关技术中当激活ISR功能的移动终端ISR去激活后,由于此时SGSN、MME和SGW都不知道ISR已经去激活,当有数据业务发送到SGW时,SGW根据ISR激活信息向SGSN和MME发出数据业务寻呼请求,SGSN和MME分别在RAI范围和TAIlist范围内进行寻呼,浪费了空口资源的问题。

    软交换通话方法和系统
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108769441B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201810635589.0

    申请日:2018-06-20

    发明人: 张余

    IPC分类号: H04L29/06

    摘要: 本发明提供一种软交换通话方法和系统,属于软交换通话技术领域,其可至少部分解决现有的软交换通话技术选择语音编码困难的问题。本发明的软交换通话方法包括:在第一端和第二端的通话过程中,获取网络通道的网络质量,并根据网络质量选择第一端和第二端的语音编码;判断第一端和第二端的语音编码是否相同;若第一端和第二端的语音编码不同,则以中继方式实现第一端和第二端的通话,其包括:语音编码中继器接收第一端的语音流,将其转换为第二端的语音编码形式的语音流并发给第二端,以及接收第二端的语音流,将其转换为第一端的语音编码形式的语音流并发给第一端。

    强插呼叫方法、强插呼叫设备和通话系统

    公开(公告)号:CN108900723B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201810783719.5

    申请日:2018-07-17

    发明人: 张余

    IPC分类号: H04M3/42 H04M3/428

    摘要: 本发明属于通信技术领域,涉及强插呼叫方法及设备和通话系统。该方法包括:双方通话用户终端正常通话中,第三用户终端呼叫双方通话用户终端中的其中一方;若第三用户终端需要强插时,下发释放双方通话用户终端中的未被第三用户终端呼叫一方的命令;同时,保持双方通话用户终端中被第三用户终端呼叫一方已经建立的媒体资源不释放,并将媒体资源作为与第三用户终端通话的媒体资源进行上报;第三用户终端与双方通话用户终端中被其呼叫的一方建立通话,实现强插。其不释放已经建立的被呼叫的用户终端的媒体资源,而是作为与强插用户终端通话的媒体资源上报给软交换设备,简化释放已经建立媒体资源和重新创建媒体资源的过程,加快强插呼叫的建立时间。