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公开(公告)号：CN104009495A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410203573.4
申请日：2014-05-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明提供了一种风电场经柔直并网的次同步振荡电流检测及抑制方法，所述检测方法通过次同步dq旋转坐标变换，将风电场侧换流器阀侧三相电流由三相abc静止坐标系变换到两相dq旋转坐标系，然后通过低通滤波器滤波，得到次同步频率电流分量。所述抑制方法根据风电场输出次同步频率电流分量的大小，通过风电场侧换流器在交流侧生成相应的次同步频率电压分量，进而产生与风电场输出的次同步频率电流分量大小相等、方向相反的电流分量，使两者相互抵消，实现抑制次同步振荡电流。本发明抑制方法不要改变风电机组的控制系统，不需增加任何硬件装置，且能在交流电压允许的波动范围内尽量减小交流电流中的次同步频率电流分量的幅值，方法简单、计算量小。
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公开(公告)号：CN102882231A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210356993.7
申请日：2012-09-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种变流器多单元并联系统的环流控制方法，所述方法通过采样各并联变流器单元交流侧输出电流，计算得到并联系统三相环流，再经过三相静止到两相同步旋转坐标变换，得到环流的d、q轴分量，然后将环流的d、q轴分量作为扰动叠加到d、q轴电流给定值上，来补偿环流扰动对变流器交流侧输出电流所造成的影响，从而达到抑制环流的目的；由于环流存在于两个变流器之间，因此只要控制一个变流器的环流即可。本发明不需要引入零轴电流闭环控制，简化控制系统结构，提高系统控制稳定性，且对环流扰动的调节速度更快；不需要增加额外的电流传感器，不需要改变原有控制系统结构，且普遍适用于各种调制策略中。
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公开(公告)号：CN119561017A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411609319.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 上海交通大学 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/00 , H02J3/24 , H02J3/38 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本申请提供一种基于有限振荡数据的新能源机组控制参数辨识方法，包括获取n组实际次/超同步振荡的量测数据，提取各振荡模态的关键特征；建立新能源机组并网系统的等效RLC电路，计算新能源机组在n个振荡频率处的阻抗值；建立新能源机组的理论阻抗模型，分别将n个振荡频率fos和主电路参数代入，得到n个含待辨识控制参数的新能源机组阻抗表达式；基于主导振荡模态进行参与度分析，确定待辨识控制参数个数m；将基于等效RLC电路和理论阻抗模型计算得到的阻抗联立n个方程组，通过判断方程组个数n与待辨识的控制参数个数m之间的大小，求解出待辨识控制参数。本申请通过有限振荡量测数据实现新能源机组控制参数的准确辨识，操作简便、实用性强。
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公开(公告)号：CN119341091A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411521251.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请提供一种适用于极弱电网的并网逆变器稳定控制方法及系统，包括：针对极弱电网环境，在并网逆变器控制系统的锁相环中附加无功功率同步环节；附加无功功率同步环节包括：获取逆变器的无功功率测量值和设定的无功功率参考值，并计算差值；将差值输入比例控制器或比例积分控制器，输出角频率变化量；将角频率变化量叠加到锁相环输出的角频率上；通过积分器的积分环节输出锁相环的同步相角。本申请通过在极弱电网环境下，在并网逆变器控制系统的锁相环中附加无功功率同步环节，使其在极弱电网条件下显著提升跟网型并网逆变器的振荡稳定性，对原有控制结构改动小，且不影响其基本动态性能，为新能源发电系统的安全和可靠运行提供有力保障。
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公开(公告)号：CN119324523A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411516750.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请提供一种极弱电网的全功率风电机组稳定控制方法，包括：控制全功率风电机组的网侧变流器，通过在网侧变流器的锁相环中附加无功功率同步过程，执行网侧稳定控制策略；控制全功率风电机组的机侧变流器，通过带阻滤波器和虚拟阻抗环节对机侧变流器的d轴和q轴电流内环调节器的输出电压进行改进，执行机侧稳定控制策略。本申请通过上述控制方法能够显著提升跟网型全功率风电机组的稳定性，保证全功率风电机组在短路比不低于1.1的极弱电网条件下稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118783511A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410784695.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种柔直多馈入系统宽频振荡分析及自适应抑制方法及系统，包括：获取柔直多馈入系统的全系统阻抗矩阵；基于所述全系统阻抗矩阵，对柔直多馈入系统宽频振荡稳定性进行分析；根据所述柔直多馈入系统宽频振荡稳定性的分析结果，针对可能存在的振荡模态设计多个通道，根据全系统阻抗幅值谐振峰的峰值灵敏度设置通道增益，并自适应调整通道带通滤波器中心频率，对柔直多馈入系统的多模态振荡进行自适应抑制。本发明可仅采用导纳或阻抗的测量值或数值解进行计算，在避免整个系统复杂建模的条件下准确评估系统的潜在振荡频率；能够适应不同的运行工况，实现系统多模态振荡的有效抑制，具有较大的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115249980B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210991337.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种数据和知识联合驱动的新能源场站阻抗辨识方法及系统，包括：建立各机组的神经网络阻抗辨识模型；测量各机组端口电压和电流，获知运行状态，并将机组端口电压和电流输入到对应神经网络，得到各机组在其局部参考系下的实时宽频阻抗特性；根据各机组端口电压相对并网点电压的偏移角度，将局部参考系下的实时宽频阻抗特性转换到全局参考坐标系；利用全局参考坐标系下的实时宽频阻抗特性，结合新能源场站拓扑及线路参数，通过阻抗网络计算，获得新能源场站的实时宽频阻抗特性。本发明仅通过测量各机组的稳态工作点数据即可获取新能源场站的实时宽频阻抗特性，对于在线评估新能源并网系统的宽频振荡稳定性具有较大的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114759581B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210592823.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于能量控制的风电柔直送出系统次同步振荡抑制方法，包括：MMC的基本控制器输出交流电压参考值和环流电压二倍频分量的参考值；总能量控制器和相间能量控制器输出环流电压直流分量的参考值；桥臂间能量控制器输出环流电压基频分量的参考值；总能量参考值中引入交流侧功率阻尼控制环节，调节环流电压直流分量的参考值；将交流电压参考值、环流电压二倍频分量的参考值、环流电压直流分量的参考值以及环流电压(一倍频)基频分量的参考值送调制环节输出调制信号。本发明充分利用MMC的多控制自由度，通过对桥臂电容能量进行控制，不仅能有效抑制风电柔直送出系统的次同步振荡问题，还可改善MMC的内部电容电压和直流侧电压的控制性能。
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公开(公告)号：CN117252025A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311296364.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于实测端口特性的冲击负荷建模方法和系统，包括：分析冲击负荷工作特性；测量冲击负荷的有功功率和无功功率，绘制实时功率曲线；基于冲击负荷电动机特性，采用PQ外环电流内环的双闭环并网变换器作为等效模型；以等效模型为导向，建立并网变换器阻抗模型；搭建并网变换器仿真模型，扫频获取端口阻抗，并判断与并网变换器阻抗模型的输出是否一致，若一致则将并网变换器阻抗模型作为冲击负荷阻抗模型，否则对并网变换器阻抗模型进行修正再判断；对冲击负荷阻抗模型输入实时功率曲线，得到实时阻抗输出。本发明能够依据冲击负荷实时的有功功率和无功功率吸收情况，建立符合冲击负荷真实运行状况的电动机等效模型。
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公开(公告)号：CN116961024A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310900785.7
申请日：2023-07-21
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 上海交通大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种提升新能源柔直送出系统近工频稳定性的参数优化方法，所述方法包括：将新能源柔直送出系统划分为源侧子系统和荷侧子系统，分别建立源侧子系统和荷侧子系统的正负序阻抗模型；基于上述模型评估系统在近工频段的稳定裕度；如果系统在近工频段的稳定裕度较低，基于相位裕度灵敏度提取影响所述新能源柔直送出系统近工频稳定性的主导参数；基于等效阻抗判据和参数取值的上下限确定主导参数的优化区间；建立源侧子系统和荷侧子系统的输入和扰动响应传递函数，评估主导参数变化对工频控制性能的影响，最终确定最优参数取值。本发明的参数优化方法在提升新能源柔直送出系统近工频稳定性的同时，可尽量降低对系统工频控制性能的影响。
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