公开(公告)号：CN117246926A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311010816.8

申请日：2023-08-10

Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 ,  中建机械有限公司

Inventor： 孙金桥 ,  汤明飞 ,  贺自名 ,  李珂 ,  邱奎宁 ,  耿贵军 ,  李鑫 ,  曹正峰 ,  刘喜利

IPC: B66C23/62

Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机标准节自动引进就位装置，该自动引进就位装置放置于顶升套架前平台上，并利用前平台中的引进梁作为运行轨道；车架能够沿轨道移动，同时实现在轨道上支承，并在车架的前后端部设置有测距传感器；在车架上安装有四套自动支承板；驱动系统通过螺栓固定安装于车架，并与传动系统传动连接；单自由度活动平台能够沿轨道的延伸方向移动地安装于车架上；调姿定位装置固定安装于单自由度活动平台上；控制系统用于控制驱动系统、测距传感器、自动支承板、调姿定位装置、单自由度活动平台动作。上述自动引进就位装置实现了标准节引进、就位自动化，全程无需人工在空中作业，保障了操作人员人身安全。

公开(公告)号：CN114000687B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202111177111.6

申请日：2021-10-09

Applicant: 中国建筑股份有限公司 ,  中建工程产业技术研究院有限公司

Inventor： 孙金桥 ,  刘彬 ,  贺自名 ,  王军 ,  汤明飞 ,  彭杰

IPC: E04F21/18 ,  E04F21/22

Abstract: 本发明公开了一种瓷砖铺贴机器人末端夹具装置，包括支撑板，丝杆，连杆机构，移动滑轨，震动装置以及吸盘装置；所述支撑板下方设有驱动电机，所述驱动电机电机轴从所述支撑板中间穿过与所述丝杆通过联轴器固定连接，所述支撑板侧面对称固定有等边直角三角形肋板所述丝杆上设有移动块，所述移动块与所述连杆机构一端活动连接，所述移动滑轨固定在所述肋板上，所述移动滑轨内设有滑块，所述滑块与所述连杆机构另一端活动连接，所述滑块相对所述支撑板一侧设有固定板，所述吸盘装置与所述震动装置固定在所述固定板上。本发明可以吸取和放置不同规格尺寸瓷砖以及对铺贴瓷砖均匀震动敲击。

公开(公告)号：CN115091184B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211036700.7

申请日：2022-08-29

Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 ,  中建机械有限公司 ,  中国建筑股份有限公司 ,  中国建筑第二工程局有限公司

Inventor： 孙金桥 ,  贺自名 ,  汤明飞 ,  耿贵军 ,  李鑫 ,  曹正峰 ,  刘喜利

IPC: B23P19/06

Abstract: 本申请提供一种标准节螺母安装装置及顶升套架组件，其中，标准节螺母安装装置包括：底座，底座垂直于紧固螺栓设置；拧紧组件，拧紧组件安装在底座上，拧紧组件包括套筒以及安装在底座上的第一驱动装置，套筒安装在第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动套筒旋转以带动螺母旋转，将螺母与紧固螺栓上紧；升降组件，升降组件安装在底座上且与第一驱动装置固定连接，用于带动拧紧组件沿第一方向运动，第一方向垂直于底座；滑动组件，滑动组件安装在升降组件与底座之间，用于带动升降组件沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向。本申请提供的标准节螺母安装装置具有提高连接效率，提升安全性的优点。

公开(公告)号：CN216038333U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121438146.6

申请日：2021-06-28

Applicant: 廊坊中建机械有限公司 ,  中建工程产业技术研究院有限公司

Inventor： 李鑫 ,  耿贵军 ,  徐兴冉 ,  高博 ,  刘喜利 ,  汤明飞

IPC: B66C23/78

Abstract: 本实用新型提供了一种塔式起重机的标准节自动引进装置，包括吊装组件，其底部设有可向四周延伸的卡接组件，所述卡接组件和标准节连接，进而将连接后的标准节移动至预设位置；所述标准节自动引进装置还包括引进小车，所述引进小车的底部和所述吊装组件可拆卸连接，所述引进小车上还设有小车驱动组件，所述小车驱动组件驱动引进小车进而带动标准节移动至预设位置。本装置结构简单，安装方便，效率高，可靠性高。

公开(公告)号：CN215881648U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202120245152.3

申请日：2021-01-28

Applicant: 中国建筑股份有限公司 ,  中建工程产业技术研究院有限公司

Inventor： 孙金桥 ,  王军 ,  刘彬 ,  汤明飞

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  E04F21/22 ,  E04F21/18

Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统，包括：机器人；定位测量系统；以及机器人控制系统，其中定位测量系统包括至少一个定位测量设备，定位测量设备设置于预定场地的周缘，用于确定所述机器人的第一位置信息，并且机器人控制系统用于根据第一位置信息，对机器人进行控制，定位测量设备包括：扫描测距装置，用于测量机器人相对于定位测量设备的第二位置信息；以及控制器，与扫描测距装置连接，用于根据第二位置信息确定测量机器人相对于预定场地内的所述第一位置信息，并且机器人上设置有定位棱镜，用于确定所述机器人的位置。从而解决了现有技术中存在的难以对砖块铺设机器人实现精确定位，从而难于精确地铺设砖块的技术问题。