公开(公告)号：CN213923085U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022934976.X

申请日：2020-12-10

Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司

Inventor： 郭平安 ,  王小刚 ,  金康 ,  边翊 ,  丁金根 ,  孙奋丽 ,  何增云

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种复合材料生产用抓料工装，包括通过旋转锁定件连接于机械手臂上的框体，在框体上通过气泵驱动可伸缩地安装有用于插入复合材料中的多根伸缩卡针；伸缩卡针通过朝框体的外侧倾斜地插入至复合材料中以在多个伸缩卡针的配合下形成对该复合材料的拉拽，从而使该复合材料固定于伸缩卡针上，在框体的顶端固定安装有真空吸盘。本实用新型通过针刺式结构(伸缩卡针)和吸盘结构集成为同一个抓料工装，可以通过控制针刺式结构和吸盘结构的动作来选择性抓料，实现同一个机械手完成上料和下料两个步骤，减少了生产线的设备和成本；且通过控制多个伸缩卡针以特殊的角度刺入复材原料，使伸缩卡针形成一个向上支撑材料的力，从而托起材料。