一种无缆结构自适式水下管道清淤机器人

    公开(公告)号:CN118110863A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410328070.3

    申请日:2024-03-21

    摘要: 本发明涉及机械领域,尤其涉及一种无缆结构自适式水下管道清淤机器人。所述机器人包括:机身,所述机身包括多节机身主体,机身主体之间由万向节连接;所述机身顶部及底部对称设置有前螺旋桨和后螺旋桨;转动清淤器,设置于前螺旋桨后部,与机身主体连接;所述机身主体的四周连接有伸缩杆,伸缩杆顶部连接转轮;电机,设置于机身主体内,驱动伸缩杆、转轮、前螺旋桨及后螺旋桨运动,控制系统,包括微控制器、压力传感器和电机驱动器,所述微控制器设置在机身主体内,所述压力传感器设置在转轮顶部,电机驱动器用于驱动电机;压力传感器和电机驱动器均与微控制器相连。本发明的机器人结构简单、操作简易、效率更高,清洁更彻底,清洁效果更好。

    一种多套恒电位外加电流阴极保护系统输出调试与优化方法

    公开(公告)号:CN114381737A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111533892.8

    申请日:2021-12-15

    IPC分类号: C23F13/04

    摘要: 本发明涉及一种多套恒电位外加电流阴极保护系统输出调试与优化方法,该方法采用数值分析和优化算法模拟相结合方式,无需进行人工现场多次调试,适应于多套恒电位仪的情形,首先计算出保护电位偏移量的目标函数,在定义域内利用模拟退火算法快速模拟出最优的输出电流参数,再进行人工调节,可以保证在输出电流较小的情况下,使保护电位相对均匀且都处于良好的保护范围内。本发明可适用于多套恒电位仪的外加电流阴极保护系统输出的调试与优化,根据阴极保护系统现有状况,快速得出最优的输出电流参数,不仅可以节约大量的人力与时间成本,达到快速调节输出的目的,还可以降低恒电位的功耗,同时达到降低阴极保护成本的目标。

    一种新型参比电极固定装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111378976A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201811617800.2

    申请日:2018-12-28

    IPC分类号: C23F13/22

    摘要: 本发明属于核电厂海水管道防腐技术领域,具体涉及一种新型参比电极固定装置。本发明的参比电极和法兰采用T型结构连接,通过参比电极和法兰挤压垫圈使参比电极和法兰细孔处,近似于隔绝状态,可以有效的防止海水的外漏。法兰上部采用细孔结构,与导线紧密相连,使固定装置的密封性更好。法兰与密封盖通过螺纹连接有密封圈,可以有效的防止外部腐蚀介质进入法兰,腐蚀法兰螺纹。密封盖与导线相连处有导线密封圈,可以有效的防止外部腐蚀介质的进入。本发明的新型参比电极固定装置具有结构简单,安装拆卸方便,成本低等优点。

    一种现场用参比电极拆装设备

    公开(公告)号:CN214472945U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202022217333.3

    申请日:2020-09-30

    IPC分类号: G01N27/28

    摘要: 本实用新型具体涉及一种现场用参比电极拆装设备,包括转动部件、卡扣部件和参比电极卡槽,所述转动部件分别与卡扣部件和参比电极卡槽可拆卸连接,所述参比电极卡槽与参比电极头部连接。本实用新型提供的现场用参比电极拆装设备,在现有常规的参比电极上进行改造,加装卡槽,并配套设计转动部件和卡扣部件,可以实现在工作现场可以快速对参比电极进行拆装,提高工作效率,且能保证安装时参比电极与泥土之间良好的电连接性能的现场用参比电极拆装设备,解决了核电厂阴极保护系统中的参比电极现场拆装困难,工作效率低、安装不规范导致参比电极与泥土之间失去电连接性,丧失阴极保护系统的防腐作用的问题。

    一种铰链限位锁止结构

    公开(公告)号:CN220956409U

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202322725528.2

    申请日:2023-10-11

    IPC分类号: F16C11/04 E05D11/10 F16C11/10

    摘要: 本实用新型提供了一种铰链限位锁止结构,包括互相贴合的外盘和内盘,所述外盘的内侧设有卡块滑槽,所述外盘的外侧设有外盘卡块孔,所述外盘卡块孔上安装有锁芯,所述内盘的内侧设有两个内盘卡块孔,所述内盘卡块孔内设有弹簧卡块,两个所述内盘卡块孔之间设有锁芯滑槽。本实用新型的限位锁止结构可在铰链动作达到限位后自动实现锁止操作,即动作后铰链总是处于锁止状态,从而避免了需要手动锁止操作而产生的不稳定不安全因素;其次在按动一下锁芯后,本限位锁止结构便完成了解锁,不需要一直按着,从而便于同时动作多个铰链;最后,本限位锁止结构原理简单,结构小巧可靠,易于推广实现。