-
公开(公告)号：CN111351840B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201811575029.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种基于分段正交激励的管材内穿阵列探头，包括正交激励部分、探头骨架和检出部分；所述的正交激励部分，包括十字磁芯和绕制于十字磁芯上的绕制线圈；所述的探头骨架，为空心圆柱形结构，在其外表面的圆周方向上均匀设有一圈十字凹槽，用于放置十字磁芯，所述的十字磁芯的长臂与管材圆周方向的夹角为45°；在十字磁芯的四个象限内设有四个小圆槽，用于放置盘式线圈；所述的检出部分，为放置于十字磁芯四个象限的盘式线圈；每个十字磁芯四个象限内的四个盘式线圈构成一个四线圈单元组。本发明兼顾了与管材呈不同角度的缺陷的检出，通过合理的检出时序设置可实现任意方向的缺陷，亦可抑制提离和探头倾斜等情况对检测结果的影响。
-
公开(公告)号：CN109975391B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711439990.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/9093 , G01N27/904
Abstract: 本发明属于一种涡流柔性阵列探头技术领域，具体涉及一种适用特殊结构焊缝检查的涡流柔性阵列探头；该探头包括探头支撑与贴合结构，磁场激励模块和磁场检测模块；所述探头支撑与贴合结构，磁场激励模块和磁场检测模块依次叠放，所述探头支撑与贴合结构，磁场激励模块和磁场检测模块之间通过非导电非导磁的粘合胶水形成粘接层进行粘接；所述磁场激励模块与磁场检测模块通过磁场进行耦合，磁场激励模块在被检样件表面激发出涡流场，涡流场被被检样件表面缺陷扰动后产生畸变磁场信号，磁场检测模块拾取畸变的磁场信号，实现被检样件缺陷的检查。
-
公开(公告)号：CN117950445A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310344643.7
申请日：2023-04-03
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高动态范围的信号发生器，包括：通讯模块，用于接收外部的设置命令，设置高动态范围的信号发生器的频率、幅值和相位；FPGA模块，用于接受UART串口通讯模块的设置信息，FPGA模块将通讯模块发送过来的设置信息转换为相应的数值产生数字信号，并提高原有的信号动态范围输出给DA转换模块；DA转换模块，将接收到的数值信号转换为模拟信号，输出给滤波器模块；滤波器模块，用于消除DA转换后的模拟信号携带数字信号产生的噪声；增益模块，用于对滤波后的信号进行幅值放大；电流输出模块，将模拟信号的带负载能力提高到200mA以上；电源模块，用于提供电压。本发明提供的信号发生器能够显著提高信号发生器的动态范围。
-
公开(公告)号：CN109979620B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711439135.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电设备无损检查应用技术领域，进一步属于快堆堆芯组件外套管涡流检查领域，具体涉及一种异形管材涡流阵列检测探头；该探头包括外表面涡流阵列探头和内表面涡流阵列探头；外表面涡流阵列探头贴合在六角管外表面，沿六角管轴向方向移动扫描六角管外表面，内表面涡流阵列探头贴合在六角管内表面，沿六角管轴向方向移动扫描六角管内表面，外表面涡流阵列探头和内表面涡流阵列探头分别将扫描六角管外表面和内表面产生的涡流信号通过电缆传输至外部涡流仪处理，实现对六角管表面缺陷的快速检测。
-
公开(公告)号：CN116062129A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111301309.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B63C11/52 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人及检测技术，具体涉及一种适用核电厂乏燃料水池巡检水下浮游和爬壁的机器人。包括检测机器人装置，检查装置和系缆装置；所述的测机器人装置上设有检查装置，检测机器人装置与系缆装置连接。所述的检测机器人装置包括可拆式ROV装置、涡流吸附式爬行装置；所述的可拆式ROV装置、涡流吸附式爬行装置通过可拆卸件进行连接。本发明的有益效果在于：通过对浮游装置的控制，可以实现该机器人在水面和水下多姿态的调整，实现机器人在不同姿态下的前进后退、转艏和翻转等运动功能以及巡检功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111708359A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010383510.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人及检测技术领域，具体涉及一种基于焊缝识别的爬壁机器人行走纠偏方法。本发明包括如下步骤：步骤一：去除噪声；步骤二：图像增强；步骤三：区域点选择；步骤四：直线拟合；步骤五：去除奇异点；步骤六：重新拟合直线。携带不同检测探头的水下爬壁机器人对于焊缝质量监控十分重要，但是爬壁机器人在壁面上的直线行走是保障检测数据有效性的关键。为保障直线行走，开发一套基于焊缝识别的纠偏算法。
-
公开(公告)号：CN111443126A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010356228.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测探头装夹技术领域，具体涉及一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置。本装置包括探头切换单元和直线进给单元，探头切换单元和直线进给单元通过连接杆固定连接。探头夹持单元用来装夹交流磁场探头和涡流阵列探头，步进电机转向单元用来实现探头夹持单元转向，实现两种探头的切换，直线进给单元上有平行的光杠和丝杠，探头切换单元上有与之适配的通孔和丝杠螺母，通过步进电机带动丝杠转动实现直线进给，整个装置带有安装孔，用来安装在水下机器人上本装置操作简便。本装置高效可靠、联合扫查，可实现自动化，为乏燃料水池的表面状况的安全检测提供技术支持。
-
公开(公告)号：CN111351840A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811575029.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种基于分段正交激励的管材内穿阵列探头，包括正交激励部分、探头骨架和检出部分；所述的正交激励部分，包括十字磁芯和绕制于十字磁芯上的绕制线圈；所述的探头骨架，为空心圆柱形结构，在其外表面的圆周方向上均匀设有一圈十字凹槽，用于放置十字磁芯，所述的十字磁芯的长臂与管材圆周方向的夹角为45°；在十字磁芯的四个象限内设有四个小圆槽，用于放置盘式线圈；所述的检出部分，为放置于十字磁芯四个象限的盘式线圈；每个十字磁芯四个象限内的四个盘式线圈构成一个四线圈单元组。本发明兼顾了与管材呈不同角度的缺陷的检出，通过合理的检出时序设置可实现任意方向的缺陷，亦可抑制提离和探头倾斜等情况对检测结果的影响。
-
公开(公告)号：CN109979620A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439135.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电设备无损检查应用技术领域，进一步属于快堆堆芯组件外套管涡流检查领域，具体涉及一种异形管材涡流阵列检测探头；该探头包括外表面涡流阵列探头和内表面涡流阵列探头；外表面涡流阵列探头贴合在六角管外表面，沿六角管轴向方向移动扫描六角管外表面，内表面涡流阵列探头贴合在六角管内表面，沿六角管轴向方向移动扫描六角管内表面，外表面涡流阵列探头和内表面涡流阵列探头分别将扫描六角管外表面和内表面产生的涡流信号通过电缆传输至外部涡流仪处理，实现对六角管表面缺陷的快速检测。
-
公开(公告)号：CN109975416A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441898.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N27/90 , G01N27/82
Abstract: 本发明涉及手持式无损检测技术领域，具体公开了一种用于核电站乏燃料水池覆板焊缝检测的扫查工具。该扫查工具包括矩形框架、横梁、X向运动导轨以及探头夹持器，其中，矩形框架由若干个设备框架组成，且设备框架可相互滑动，实现矩形框架在X向方向的扩展；在矩形框架上设有X向运动导轨，垂直于X方向的横梁安装在X向运动导轨，使横梁可沿X向运动导轨滑动；探头夹持器固定在横梁上，且探头夹持器可沿着横梁在Y方向上移动。该扫查工具携带方便，安装快速，可在保证设备便携性的前提下一次性安装检测更长的焊缝范围；通过本工具能降低检测人员的劳动强度，也能反馈更加易于分析和记录的检测信号。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.031 seconds)
