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公开(公告)号：CN114961839A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210190551.3
申请日：2022-02-28
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
发明人： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
摘要： 本申请提出一种位置传感器及井下超前支护装置，其中，位置传感器包括：壳体；主控电路板，主控电路板设置在壳体内；RFID读写器，RFID读写器设置在壳体内，RFID读写器的输出端与主控电路板的第一输入端电连接，RFID读写器的输入端延伸到壳体外；多个RFID标签；编码器，编码器设置在壳体内，编码器包括：编码器电路板及输入轴，编码器电路板的输出端与主控电路板的第二输入端电连接，输入轴与壳体转动连接，且输入轴延伸到壳体外，本申请和现有技术相比所具有的优点是：便于利用支架单元的位置校正检测的搬运设备行程，从而消除积累误差，实现搬运设备的精准行走，进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
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公开(公告)号：CN114961738A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210519710.X
申请日：2022-05-13
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
发明人： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
IPC分类号： E21D9/00 , E21F17/00 , E21F17/18 , G01S5/16 , H04B10/116
摘要： 本申请提出一种掘进设备定位系统，包括:多个光发射模块，多个光发射模块设置在掘进设备上；多个第一光接收基站，多个第一光接收基站沿巷道的长度方向依次设置在巷道内；本地分析站，本地分析站设置在巷道内，本地分析站分别与第一光接收基站和光发射模块电连接，本地分析站用于根据光发射模块信息和综合光强度确定掘进设备的位置及姿态，本申请和相关技术相比所具有的优点是：利用可见光信号的发射和接收获得掘进设备的位置及姿态，避免了人工定位，整体的自动化程度更高，有效提高了掘进设备的定位精度，保障了井下巷道作业的质量和安全。
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公开(公告)号：CN115263853A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210871142.X
申请日：2022-07-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种阀控一体数字油缸，所述阀控一体数字油缸包括：缸体、活塞杆、行程传感器、控制器和电磁阀，缸体包括主缸和副缸，缸体具有第一通油孔和第二通油孔，活塞杆沿主缸的轴向可移动地设在主缸内，活塞杆将主缸限定出有杆腔和无杆腔，第一通油孔与有杆腔连通，第二通油孔与无杆腔连通，行程传感器和控制器均设在副缸内，电磁阀与副缸相连，控制器与行程传感器和电磁阀相连。将行程传感器、控制器和电磁阀均设在副缸上，以提高油缸的集成度。并且，由于油缸的集成度较高，减少油缸与电磁阀之间的管路的长度，实现了控制组件快速精准地控制活塞杆的位置，还避免了油缸和阀组分设距离过远造成油缸启动和停止出现延迟的问题。
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公开(公告)号：CN114622940A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210190542.4
申请日：2022-02-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本申请提出的一种井下超前支护装置的定位方法，支护装置包括：多个支架单元及搬运设备，多个支架单元依次设置在巷道内，搬运设备用于依次搬运多个支架单元，定位方法包括：设置相邻支架单元的间距，并根据间距设置搬运设备的预设行程；获取搬运设备的检测行程；获取支架单元的实际位置；根据实际位置校正检测行程，直到检测行程达到预设行程，本申请和现有技术相比所具有的优点是：检测行程达到预设行程的过程中，利用支架单元的实际位置不断校正搬运设备的检测行程，从而消除积累误差，实现搬运设备的精准行走，进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
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公开(公告)号：CN221464588U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322921442.7
申请日：2023-10-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本实用新型提出了一种基于双伸缩立柱的伸缩长度测量系统，涉及液压支架技术领域，该系统包括：立柱；安装在立柱上端的夹持支架；测距传感器组，测距传感器组由多个传感器构成，设置在夹持支架上；信号处理装置，设置在夹持支架上；反射板，安装在立柱的缸筒上端或下端。基于本申请提出的测量系统，能够测量液压支架双伸缩立柱的伸出长度，提高液压支架工作过程中的智能化程度。
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公开(公告)号：CN118929500A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411037342.0
申请日：2024-07-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： B66F3/25
摘要： 本发明涉及千斤顶技术领域，具体地涉及一种后置测量传感器的千斤顶及安装方法，所述后置测量传感器的千斤顶包括：缸底、第一固定件和端盖，所述缸底设有依次连通的第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述第三安装孔适于安装行程测量装置，所述第一固定件至少部分安装在所述第二安装孔内，且所述第一固定件与所述行程测量装置相接触，所述端盖与缸底相连以将所述第一安装孔密封。本发明的千斤顶，将测量传感器后置，便于对千斤顶维护和更换。
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公开(公告)号：CN118908097A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411035342.7
申请日：2024-07-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： B66F3/25
摘要： 本发明涉及千斤顶技术领域，具体涉及一种内置行程测量装置千斤顶及安装方法，所述内置行程测量装置千斤顶包括千斤顶筒体、行程测量装置和连接绳，千斤顶筒体具有容纳腔，行程测量装置布置在容纳腔内，行程测量装置包括壳体、导向组件和收集组件，壳体具有第一空腔，壳体具有进口，收集组件和导向组件设在第一空腔内，且收集组件相对第一空腔可转动，连接绳穿过壳体进口伸入第一空腔，连接绳至少部分缠绕在导向组件上，连接绳的一端与收集组件相连，收集组件设有沿壳体延伸方向上螺旋设置以容纳连接绳的导线凹槽。本发明的内置行程测量装置千斤顶，避免井下物体干涉，提高测量的精度。
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公开(公告)号：CN116161573A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211676838.3
申请日：2022-12-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提出一种基于外置行程测量装置的数字千斤顶，所述数字千斤顶包括：千斤顶本体、行程测量装置和连接绳。千斤顶本体包括缸体和活塞杆，缸体具有活塞腔，活塞杆的第一端设在活塞腔内，活塞杆的第二端位于活塞腔的外侧，活塞杆相对于缸体沿缸体的延伸方向可移动，行程测量装置包括第一壳体和测量件，第一壳体与缸体相连，第一壳体具有第一空腔，且第一空腔与活塞腔连通，测量件设在第一空腔内，连接绳的第一端与活塞杆的第一端相连，连接绳的第二端与测量件相连，以便活塞杆沿缸体的延伸方向移动时，测量件可测量连接绳的位移量，从而根据连接绳的位移量确定活塞杆的位移量。本发明实施例的数字千斤顶具有维修方便，测量准确性好的优点。
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公开(公告)号：CN114964256A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210521004.9
申请日：2022-05-13
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请提出一种掘进设备定位方法，包括：在巷道内沿巷道的长度方向设置多个接收点；在掘进设备上设置多个发射点；由发射点向巷道内发射包含发射点信息的可见光信号；在接收点接收可见光信号，并获取发射点信息和可见光信号的综合光强度；根据接收点的位置和综合光强度获取发射点在巷道内的位置；根据多个发射点在巷道内的位置确定掘进设备的位置及姿态，采用上述技术方案后，本申请和现有技术相比所具有的优点是：利用可见光信号的发射和接收获得掘进设备的位置及姿态，避免了人工定位，整体的自动化程度更高，有效提高了掘进设备的定位精度，保障了井下巷道作业的质量和安全。
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公开(公告)号：CN114582087A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111538484.1
申请日：2021-12-15
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
发明人： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
摘要： 本申请提出的一种综采工作面全光网络安全监测系统，包括：多个支架控制器，支架控制器设置在液压支架上；多个传感器组件，传感器组件设置在液压支架上，传感器组件通过全光网络与支架控制器连接；多个报警装置，报警装置设置在穿戴装置上，报警装置通过全光网络与支架控制器连接；移动设备，移动设备通过全光网络与支架控制器连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过全光网络的连接，实现控制器本体与传感器组件、报警装置、移动设备等的通信，保证了支架控制器的终端信息获取、报警信息的发出、变化趋势的显示等，实现对综采工作面的实时监测预警。
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