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公开(公告)号：CN109969134A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811580231.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 及川善贵
Abstract: 本发明的车辆用拍摄装置以及加热装置具备：加热单元，其在被施加车辆的电源的电压时发热；以及控制装置，其基于对窗部的温度造成影响的发热量决定因素的规定时间的开始时刻的大小来变更在规定时间内将电源的电压施加于加热单元的时间亦即电压施加时间，控制装置构成为：在从规定时间的开始时刻起至经过规定时间的时刻为止，当发热量决定因素的大小相对于规定时间的开始时刻的发热量决定因素的大小偏离了规定值以上这一特定条件成立时，执行第一处理以及第二处理中的任一者，第一处理是在经过规定时间的时刻之前停止对加热单元施加电压的处理，第二处理是基于特定条件成立的时刻的发热量决定因素的大小来变更电压施加时间的处理。
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公开(公告)号：CN106370162A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610569570.1
申请日：2016-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男 , 田中信 , 及川善贵
CPC classification number: G06K9/00805 , B60W30/09 , B60W50/14 , G06K9/00362 , G06K9/00818 , G06K9/6202 , G01C11/02 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S19/49 , G06K9/78 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种能够迅速地进行动物种类的判定的动物种类判定装置。动物种类判定装置使用按动物的每个种类设定的动物图像图案，对拍摄车辆的周围而得到的图像进行图案识别，从而判定图像内的动物的种类，其中，基于拍摄部所拍摄的图像对图像内的动物警戒标识所表示的警戒对象动物的种类进行识别，在识别出了警戒对象动物的种类的情况下提升与警戒对象动物的种类对应的动物图像图案的判定位次，按照该判定位次依次进行动物图像图案的图案识别，从而判定图像内的动物的种类。
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公开(公告)号：CN102741531B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201180008355.X
申请日：2011-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/0002 , B60W2030/206 , B60W2710/0605 , F02B75/06 , F02D11/105 , F02D41/1402 , F02D41/1497 , F02D2011/102 , F02D2041/1433 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , F02D2250/28 , Y02T10/42
Abstract: 一种用于车辆的减振控制装置，减振控制装置控制车辆(10)的驱动动力以抑制俯仰振动或跳动振动，所述减振控制装置包括：减振控制单元(52a)，所述减振控制单元基于车轮转矩来控制发动机的驱动转矩以便抑制所述俯仰振动或跳动振动的幅值，所述车轮转矩在所述车辆的车轮(12RL,12RR,12FL,12FR)和路面之间的接触部分处产生；和补偿分量调节单元，所述补偿分量调节单元基于例如发动机(22)的节气门(22b)的可动部分的磨损状态量的特征变化来改变补偿分量的幅值，所述补偿分量由所述减振控制单元计算且补偿所述车轮转矩以用于减振控制。
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公开(公告)号：CN102421651A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201080020639.6
申请日：2010-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 及川善贵
CPC classification number: B60W10/22 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/22 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆的簧载质量阻尼控制系统，其通过调节驱动源(第二电动发电机(32))的驱动控制量而抑制在车体中产生的簧载质量振动的，包括弹簧振动控制量计算装置(5)，其设定用于抑制簧载质量振动的簧载质量阻尼控制量；驱动源控制装置(电动发电机控制装置(6))，其通过控制驱动源的驱动控制量以实现簧载质量阻尼控制量而执行簧载质量阻尼控制；以及簧载质量阻尼控制量调节设备(簧载质量阻尼控制量响应性补偿部(5d))，其根据情况来调节与簧载质量阻尼控制量相关的簧载质量阻尼控制信号的相位。一种提供有该簧载质量阻尼控制系统的车辆。
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公开(公告)号：CN102421616A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201080021117.8
申请日：2010-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60G17/0164 , B60G17/0195 , B60G2300/50 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/302 , B60G2400/32 , B60G2400/34 , B60G2500/10 , B60G2600/09 , B60G2600/11 , B60G2600/187 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/213 , B60G2800/215 , B60G2800/85 , B60G2800/916 , B60G2800/922 , B60G2800/952 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆的簧上质量减振控制系统，其旨在抑制在至少设置有电动发电机(第一和第二电动发电机(31，32))作为驱动源的车辆的车身中产生的簧上质量振动，该簧上质量减振控制系统包括设定用于抑制簧上质量振动的簧上质量减振控制量的簧上质量减振控制量计算装置(5)，和通过控制电动发电机的电动发电机控制量来执行簧上质量减振控制以实现所述簧上质量减振控制量的驱动源控制装置(电动发电机控制装置(6))。
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公开(公告)号：CN110940974A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910705848.7
申请日：2019-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G06K9/00
Abstract: 物体检测装置具备：摄像头；第1物体检测部，其构成为检测摄像头图像中的第1物体；车辆位置识别部；地图数据库；雷达传感器；第2物体检测部，其构成为基于所述雷达传感器的接收结果检测第2物体；第2物体位置推定部，其构成为推定作为所述第2物体相对于道路构造物的相对位置的第2相对位置；物体识别部，其构成为基于第1相对角度以及第1相对位置、和第2相对角度以及第2相对位置，进行所述第1物体和所述第2物体的同一判定，且构成为在通过所述同一判定判定为是同一物体的情况下将所述第1物体和所述第2物体识别为同一物体。
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公开(公告)号：CN106476804A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610712239.0
申请日：2016-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 及川善贵 , 田中信 , 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2420/42 , B60W2550/146 , B60W2550/22 , B60W2720/10 , B60W30/146
Abstract: 一种车速控制系统，包括：限制速度获取单元，其获取车辆前方的道路的限制速度；弯道信息获取单元，其检测道路上的弯道，并且计算从车辆的当前位置到弯道的起始位置的距离以及弯道的曲率半径；计算单元，其基于曲率半径计算车辆不从弯道的行驶车道偏离的第一最大速度；以及控制单元，当第一最大速度不超过所述限制速度时，其控制车辆，使得车辆在起始位置处的速度变为大致等于所述第一最大速度。
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公开(公告)号：CN102203398B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN200980143528.1
申请日：2009-09-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 及川善贵
CPC classification number: F02D11/107 , B60W10/06 , B60W30/20 , B60W2510/0609 , F02D11/105 , F02D2041/1422 , F02D2041/2065 , F02D2250/28
Abstract: 一种车辆减振控制装置，其通过驱动输出控制执行车辆(10)的俯仰/弹跳振动的减振，该车辆减振控制装置包括：减振控制部(52a，52b)，该减振控制部控制发动机(22)的驱动扭矩以执行俯仰/弹跳减振；和补偿分量调节部(52d)，该补偿分量调节部基于发动机(22)的节气门开度的变化量减小由减振控制部(52a，52b)计算的用于补偿车轮扭矩的补偿分量的振幅。当基于节气门开度的变化量被估算的用于供应电流到用于调节节气门开度的节气门马达(74)的导线(78)的温度变得高于预定值时，减小补偿分量。
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公开(公告)号：CN102421651B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201080020639.6
申请日：2010-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 及川善贵
CPC classification number: B60W10/22 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/22 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆的簧载质量阻尼控制系统，其通过调节驱动源(第二电动发电机(32))的驱动控制量而抑制在车体中产生的簧载质量振动的，包括弹簧振动控制量计算装置(5)，其设定用于抑制簧载质量振动的簧载质量阻尼控制量；驱动源控制装置(电动发电机控制装置(6))，其通过控制驱动源的驱动控制量以实现簧载质量阻尼控制量而执行簧载质量阻尼控制；以及簧载质量阻尼控制量调节设备(簧载质量阻尼控制量响应性补偿部(5d))，其根据情况来调节与簧载质量阻尼控制量相关的簧载质量阻尼控制信号的相位。一种提供有该簧载质量阻尼控制系统的车辆。
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公开(公告)号：CN1891548B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200610099999.5
申请日：2006-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/00 , G05B19/045 , F02D28/00
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 一种响应目标控制值来控制车辆的车辆控制设备，包括：第一设置单元，配置成响应驾驶员的请求设置第一目标控制值；校正单元，配置成校正由第一设置单元设置的第一目标控制值，从而抑制车辆的过弹力振动；第二设置单元，配置成响应与驾驶员的请求不同的条件设置第二目标控制值；及仲裁单元，配置成在第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁，其中，如果第二设置单元设置了第二目标控制值，则防止校正单元校正第一目标控制值，并且仲裁单元在未经校正单元校正的第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁。
