公开(公告)号：CN207773410U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201721905069.4

申请日：2017-12-29

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  广州文殊科技有限公司

Inventor： 凌轩 ,  关秋菊 ,  王旭东 ,  林群富

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种浅水观察级水下机器人，包括机器人框架，机器人框架内设有机器人云平台，机器人云平台连接有摄像组，摄像组设置在亚克力耐压管内，摄像组的摄像头固定在所述机器人框架的前侧，摄像组包括动态摄影机、静态照相机、微光摄像机以及红外热成像摄像机，动态摄影机上方设有水下照明灯，机器人框架内设有旋转电机，机器人框架的下方连接有转盘，旋转电机连接所述转盘，水平螺旋桨推进器设置在所述转盘的一侧。本实用新型集合了动态摄影机、静态照相机、微光摄像机以及红外热成像摄像机，可同时对浅水区域中的动态悬浮物、生物以及静态的物质进行图像捕捉，动态和静态拍摄相配合，可以确保水下机器人获得较为准确的图像信息。

公开(公告)号：CN205710093U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620439709.6

申请日：2016-05-16

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 陈平 ,  许铭宇 ,  刘雯 ,  王旭东 ,  凌轩 ,  王小君 ,  郭微

IPC: C02F3/32

CPC classification number: Y02W10/37

Abstract: 本实用新型涉及生物浮岛污水净化一体化景观装置，包括浮岛框架，所述浮岛框架内设有容腔，容腔内设有布膜，容腔的上部设有上部浮岛区，上部浮岛区内设有浮岛生物处理器，容腔内设有沉箱生物处理器，沉箱生物处理器包括滤食性水生动物及沉水植物网；容腔的底层设有活性炭及滤食性动物，容腔的侧壁上设有内设有滤食性动物的竖向滤食性动物养殖层，竖向滤食性动物养殖层的顶部设有滤食性动物吸附块，容腔的底部设有LED光源及通气孔，对污水进行生物净化，可根据使用现场水位和水深情况，变更组装方式，可悬浮、沉底、拖带移动，操作方便，装备生产成本低，运行费用低廉，将植物净化和生物膜法水处理技术的有机结合，提高整个生物浮岛净化污水的能力。

公开(公告)号：CN214628194U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120469844.6

申请日：2021-03-04

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 凌轩 ,  王旭东 ,  梁超越 ,  林群富 ,  王毅 ,  熊平原 ,  金宇轩 ,  陈东

IPC: A01D46/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像识别的框架式番茄采摘机器人，包括图像识别模块、采摘机构以及移动机构，所述移动机构包括框架底座，框架底座的底部连接有车轮机构，所述采摘机构包括用于驱动采摘机械手三自由度移动的X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，所述采摘机械手包括左手爪和右手爪以及驱动所述左手爪和右手爪相对移动的气缸，所述左手爪和右手爪均为柔性塑胶三角结构。通过图像识别模块的图像识别技术实现番茄的图像处理和精准定位，采摘机械手可通过X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组的相互配合实现三自由度移动，从而确保了番茄采摘的精确度，左手爪和右手爪均为柔性塑胶三角结构，可以实现番茄的自动无损采摘。

公开(公告)号：CN205922472U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620964592.3

申请日：2016-08-29

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 黄运茂 ,  田允波 ,  凌轩 ,  张垒 ,  许丹宁

IPC: A01K35/00 ,  G06K19/077

Abstract: 本实用新型涉及伸缩式水禽身份智能识别脚号结构，包括脚号本体以及识别装置，脚号本体包括弹性带，弹性带上设有缺口，缺口的两端的弹性带通过固定式结构连接，识别装置包括无线射频识别芯片，无线射频识别芯片连接在弹性带上，通过设置脚号本体以及识别装置，脚号本体包括弹性带，随着饲养的水禽的生长，弹性带可以随着水禽的脚的大小实现伸缩，只需利用固定式结构将缺口两端的弹性带连接，即可实现弹性带的佩戴，佩戴方便快捷，适用性好，更加稳定，利用无线射频识别芯片对水禽的身份进行智能识别，智能程度高。

公开(公告)号：CN205294273U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201521098890.0

申请日：2015-12-28

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 王毅 ,  熊平原 ,  凌轩 ,  吴阳佑 ,  林煜锋

IPC: B65G57/30

Abstract: 本实用新型公开用于自动化育秧接盘的自动升盘装置，包括机架、感应器，若干个秧盘托块以及活塞头；感应器安装在机架的侧边上，若干个秧盘托块分别与活塞头固定连接，若干个秧盘托块分别位于机架的两侧，且若干个秧盘托块分别与机架活动连接，设置运输装置，用于运输秧盘，且该运输装置可以有序的启动和停止，便于自动升盘装置的操作，自动升盘装置可以托住每次叠加后的最后一个秧盘，且使得所有叠加的秧盘上升，进行下一步叠加，此叠加的秧盘到达一定数量后，运输装置配合下，将叠加后的秧盘运输到指定位置，完成接盘过程；整个过程无需过多的劳动力，劳动强度较低，效果较高，全自动机械升盘，可以提高升盘的准确度，避免升盘的失败。

公开(公告)号：CN204652934U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520375985.6

申请日：2015-06-03

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 凌轩 ,  王旭东 ,  陈平

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种种窝大小可调的精定量排种器，包括外壳、排种盘、护种板和盖板，所述外壳上设置有排种口，外壳中部穿设有轴套，轴套的一端套接有轴承，轴承的一侧设置有轴承盖，所述轴套的另一端安装有排种盘，排种盘上环设有多个种勺，排种盘一侧设置有护种板，护种板一侧设置有盖板，盖板上设置有调节滑槽，盖板中部开设有轴孔，轴孔一侧设置有进种口。本实用新型结构简单，操作方便，提高了效率，实现精定量播种，既保障了播种效率高，又提高了播种精度，尤其适用于花生、玉米等作物的精定量播种作业，实施方法简单可靠，更换种勺方便，制造难度和成本低。