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公开(公告)号：CN114384472A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111203034.7
申请日：2021-10-15
申请人： 北京能源集团有限责任公司 , 北京京桥热电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明提供了一种移动机器人声源定位方法、机器人、可读存储介质，所述移动机器人声源定位方法包括：S1、当检测到声源信号后，依次沿圆形轨迹C1、C2运行并分别测得信号声压p1、p2；S2、分别将信号声压p1、p2转换为输出电压e1、e2，依次得到e1、e2的最大值、最小值坐标并建立直线方程组，得到声源在机器人所在移动平面上投影的坐标；S3、结合圆形轨迹上信号声压p1、p2的最大值和最小值的点坐标和压幅比关系式，建立方程确定被测声源的三维坐标。本发明所述移动机器人声源定位方法采用可移动单麦克风和基于机器人移动路径的声源定位技术进行空间声源定位，方法简单、可靠；依赖麦克风数量少，计算量小，降低空间声源定位的实施难度和成本。
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公开(公告)号：CN114383463A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210077341.3
申请日：2022-01-24
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC分类号： F28F27/00
摘要： 本发明提供了冷却塔配水控制方法、装置、配水系统、冷却塔，所述方法包括：所述冷却塔的配水系统采用分区控制，每个分区均配置有水量调节阀门，并至少根据对每个分区其循环冷却水换热输出温度T的反馈，实时或定时调节各水量调节阀门的开度。通过本发明所述的冷却塔配水控制方法、装置、配水系统、冷却塔，打破了均匀配水的限制，仅通过小幅结构改进即可优化冷却塔内部的风水配比，进而提高冷却塔冷却效率。
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公开(公告)号：CN114088607A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111239039.5
申请日：2021-10-25
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC分类号： G01N15/10 , G01N21/3577 , G01N1/44
摘要： 本发明提供了一种风机齿轮箱在线监测方法，所述方法包括：将齿轮箱润滑油进行加热；将加热后的齿轮箱润滑油进行消泡处理；把经过消泡后的齿轮箱润滑油进行降温处理；将降温后的齿轮箱润滑油分别进行两路检测。实现快速及时的对油液的颗粒污染进行监测；利用中红外传感器可快速监测齿轮箱润滑油中微水、粘度、总酸值、氧化值、添加剂的变化情况；通过建模提高中红外传感器的检测精度。
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公开(公告)号：CN114073438A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110948608.7
申请日：2021-08-18
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
摘要： 本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种高层建筑清洗设备。一种高层建筑清洗设备包括：无人机、遥控装置、供水装置和供气装置。无人机设有喷射口；遥控装置，与无人机无线连接；供水装置和供气装置设置于建筑顶部，与喷射口连接，并且，通过遥控装置控制沿建筑与无人机同步横向移动；通过遥控装置控制沿建筑与无人机同步横向移动。本发明的一种高层建筑清洗设备，具有以下优势：无需携带大型的，重量大的清洁设备，降低了无人机的承载的重量，节省了无人机的能量，避免发生无人机跌落风险，适应各种高层建筑外墙结构形式，能够全方位彻底清洁，通过气体将水吹干，避免空气中的灰尘沾到清洁过的墙壁或玻璃，导致留下污渍。
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公开(公告)号：CN113513778A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110650947.7
申请日：2021-06-09
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种利用双热源进行相变蓄能的地板采暖方法，包括：步骤A：利用太阳能加热地板中的水暖系统向地板供热，地板中的蓄能装置层吸收水暖系统的热量，向室内释放至设定温度，并将太阳能加热后产生的富裕热量储存在蓄能装置层内的相变蓄热体中；步骤B：太阳能供热不足对室内供暖时存在传热延迟和传热不足时，利用电能加热地板中的电加热系统，向地板补充热能。本发明解决了太阳能采暖供热时空分布不均衡、电采暖峰谷运行不经济等问题，达到“移峰填谷”，高效利用太阳能以及实现电采暖经济运行的目的。
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公开(公告)号：CN113513777A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110643042.7
申请日：2021-06-09
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种双热源相变蓄能地板采暖装置，包括：基础层、保温层、防水气密层、支撑层、电热膜层、蓄能装置层、屋内装饰层、和外部热源；所述基础层平铺在最下面，保温层平铺于基础层上，材质为混凝土或集装箱底部钢板，防水气密层平铺于保温层上，材质为聚氨酯，支撑层平铺于防水气密层上，电热膜层平铺于支撑层上，蓄能装置层平铺于电热膜层上，屋内装饰层平铺于蓄能装置层上；所述电热膜层和所述外部热源，分别连接蓄能装置层并向蓄能装置层传输热量。本发明解决了太阳能采暖供热时空分布不均衡、电采暖峰谷运行不经济等问题，达到“移峰填谷”，高效利用太阳能以及实现电采暖经济运行的目的。
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公开(公告)号：CN112884036A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110178263.1
申请日：2021-02-09
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
发明人： 梅东升 , 白德龙 , 毛永清 , 刘红欣 , 蔡来生 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 孙健 , 梁国杰 , 赵志宏 , 刘政修 , 苗宏 , 董伟波 , 赵潇然 , 王荣 , 朱迎春 , 梁满仓
摘要： 本发明实施例提供一种锅炉受热面异常图像识别、标记方法及系统，包括：获取大量炉内受热面图像，所述受热面图像已经被人为认定为正常受热面图像和不同种类的异常受热面图像，对各受热面图像进行预处理，得到预处理受热面图像；采用特征学习器自各预处理受热面图像内提取特征,对各预处理受热面图像的特性进行训练得到图像识别模型；通过图形识别模型识别所采集的炉内受热面图像，识别出异常的受热面图像；根据锅炉设计图纸绘制与锅炉实际尺寸、空间分布一致的三维模型，将异常的受热面图像标记在锅炉模型上，形成诊断报告。通过图像识别模型识别出炉内受热面是否异常，将异常受热面图像标记在锅炉模型上，发送给维修工人，减少人力投入。
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公开(公告)号：CN116516349A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310494950.3
申请日：2023-05-05
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC分类号： C23F11/08 , C02F3/34 , C02F3/10 , C02F103/02
摘要： 本发明提供了生物菌剂在不锈钢材料抗氯离子腐蚀方面的应用，所述生物菌剂由质量比为1：(0.5‑2)的复合菌剂、复合调节剂组成，所述复合菌剂由硝化细菌干粉5‑30份、枯草芽孢杆菌干粉15‑25份、反硝化细菌干粉15‑25份、光合细菌干粉5‑20份、硫丝细菌干粉8‑20份、甲烷细菌干粉8‑20份、单晶阿拉伯糖干粉15‑30份、维生素C3‑8份和碳酸酰胺5‑15份组成，所述复合调节剂由活性溶菌酶干粉2‑6份、单晶葡萄糖干粉20‑40份、硫酸铵20‑60份、氯化铵10‑25份和钼酸铵2‑6份组成。本发明通过生物菌剂能够在不锈钢表明形成微生物膜，从而大幅提高不锈钢对氯离子腐蚀的耐受性，使水循环系统在超高浓缩倍率下运行成为可能。
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公开(公告)号：CN115808144A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111069722.9
申请日：2021-09-13
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本发明涉及风机叶片检测技术领域，尤其涉及一种风机叶片长度测量的方法。一种风机叶片长度测量的方法包括：S100、接收轮毂的二维坐标系下的可见光数据和轮毂的三维坐标系下的三维点云数据，标定可见光数据和三维点云数据，提取风机叶片的相关点云信息，检测风机朝向角；S200、将三维坐标系结合到二维坐标系；S300、检测关键点的可见光数据，建立计算叶片长度的模型；S400、获得第一叶片长度的计算结果。本发明的一种风机叶片长度测量的方法，具有以下优势：便于现场操作，分辨率高，不易受到周围有源信号的干扰，不存在一定区域的盲区，提高了计算精度，实现了设备的小型化，降低了无人机的承载的重量，提高无人机的巡检性能。
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公开(公告)号：CN114779028B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210659517.6
申请日：2022-06-13
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种发电机局放在线监测装置及监测方法，所述在线监测装置包括主检测线路、修正线路、在线监测器，所述主检测线路与修正线路并联设置，所述在线监测器通过主检测线路与发电机连接，用于实时获取发电机的局放数据；所述在线监测器通过修正线路与发电机连接，用于实时获取发电机的机端实际电压U，利用U对局放数据进行阈值修正；与采用固定阈值的现有技术相比，本发明通过实时获取的U进行阈值修正，能够根据发电机的实际运行情况来调节阈值大小，使得在阈值处理过程中所采用的阈值与发电机的实际运行情况更为贴合，确保了阈值的精准确定，能够更为精准地去除局放噪音，有利于提高发电机局放信号的识别准确率。
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