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公开(公告)号：CN106394899B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610903406.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/04
Abstract: 本发明公开了一种减小太阳能无人机重量和尺寸的日间爬升飞行方法，属于飞行器设计领域。本发明以24小时为一个周期，在日出时刻t1至二次电源充满电时刻，太阳能无人机在正常巡航高度定高巡航；自二次电源充满电时刻开始，无人机充分利用剩余太阳能爬升飞行；在爬升至指定高度后开始带动力下降，至二次电源开始参与供电时刻，开始无动力下滑，直至下滑到正常巡航高度；在正常巡航高度利用二次电源提供的能量定高越夜巡航至次日日出时刻，一天的循环周期结束，进入下一个循环。本发明通过采用正午之后爬升再下降的飞行策略，减小对二次电源的能量需求，代替部分二次电源的重量，从而减小太阳能无人机的设计重量和尺寸，提高方案可行性。
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公开(公告)号：CN106184697A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610827533.6
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种直线贯穿构架式复合材料机身结构，属于飞行器设计领域。本发明采用碳纤维材料制成的机身构架作为主承力结构，承力构架采用矩形截面，四条主梁以直线形式贯穿前后，不受机身复杂外形影响，工艺简单，受力特性好。构架上分布有夹层式隔框，用于搭接外表面玻纤蒙皮机身外壳，维持气动外形。构架前后分布有夹层式连接框，分别用于机翼、尾翼与机身的连接。构架上连接有设备架，用于安放机载设备。本发明的优点为：在保证强度、刚度的前提下，有效减轻了太阳能飞机重量，提高了气动效率，对太阳能飞机可行性的提升具有重大意义。
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公开(公告)号：CN118953720A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411013459.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航天空气动力技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种可分离艇翼式升浮一体飞行器，涉及飞行器设计技术领域，包括高空长航时无人机、浮空艇和锁定解锁装置，锁定解锁装置设置在浮空艇和高空长航时无人机之间；高空长航时无人机包括大展弦比机翼、机身和尾翼，尾翼与机身连接，机身的下端与大展弦比机翼连接，机身的上端与锁定解锁装置连接。本发明采用上述结构的一种可分离艇翼式升浮一体飞行器，起飞阶段由于具有轻于空气的艇体，可采用定点成形释放的方式，有效降低了高空长航时无人机的起飞难度；返场阶段由于浮空艇和无人机分离，可以使无人机自行返回，有效保护载荷安全。
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公开(公告)号：CN118953658A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411013462.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航天空气动力技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种临近空间升浮一体飞行器机翼机身连接结构，涉及飞行器结构设计技术领域，包括机身组件和机翼组件，机翼组件与机身组件通过法兰盘连接，法兰盘上设置有圆筒和插销孔，插销孔与机身组件连接，机翼组件与圆筒连接。本发明采用上述结构的一种临近空间升浮一体飞行器机翼机身连接结构，本发明中机翼与机身通过法兰盘结构连接结构强度高，安全性高，通过法兰盘的圆筒和插销孔与机翼和机身连接，易于安装；本发明中的连接结构形式简单，容易加工，成本低；本发明中机身和机翼的传力路线简洁，采用复合材料结构强度高，重量轻。
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公开(公告)号：CN114781270B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210502638.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多工况自适应变距螺旋桨设计优化方法,属于飞行器设计领域。本发明首先根据任务需求，优化得到正弯度高升力翼型；随后采用基于片条理论的逆向设计方法寻优确定螺旋桨弦长和扭转角分布，再以桨叶的1/4弦线控制参数和转轴位置参数为设计变量，将桨叶受到的气动力及惯性力均表示为设计参数的函数；最后利用片条理论和多目标遗传算法构建了自适应变距螺旋桨关键参数的优化设计方法。本发明设计结果配平了气动力矩，可自适应各个工况的性能需求，所设计螺旋桨在宽使用范围内均能保持高效率运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113734428B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111006855.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于太阳能无人机的简易滑橇式后起落架，包括L型杆结构的起落架主体、固定套筒、上堵头、下堵头与固定带。其中，起落架主体的纵向段上通过其上套有的固定套筒连接无人机垂尾主梁，连接方式采用在两者间填埋预浸环氧树脂的碳丝，并由固定带捆绑固定。固定套筒在起落架主体上的纵向定位，通过在起落架主体顶端安装上堵头以及固定套筒下方安装的下堵头进行限制。其中下堵头的固定方式采用在下堵头与起落架主体间填埋预浸环氧树脂的碳丝并由固定带捆绑实现；最终通过上堵头与下堵头限制了起落架主体相对无人机间的上下移动。本发明用于太阳能无人机的简易滑橇式后起落架，结构重量小、形式简单，且具备缓冲能力。
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公开(公告)号：CN114715376A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210565866.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于飞行器设计领域，公开了一种适用于柔性蒙皮机翼的检修口盖。该检修口盖具有内、中、外三层薄片，薄片之间通过粘接固定；薄片中间开矩形孔，中层薄片开孔更大，从而在内、外层薄片之间形成安装间隙；对应三层薄片的尺寸设计盖，通过推、拉操作能够使其在内、外层薄片之间快速拆装；安装完成后，盖四周均位于外层薄片之下，且沿来流方向受力时盖不会脱落；盖外侧安装有沿来流方向的片状操作手柄，既能方便拆装，又可以降低风阻。本发明能够为各种飞行器的柔性蒙皮机翼提供一种轻质、可靠、拆装方便的方形维修口盖。
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公开(公告)号：CN113734428A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111006855.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于太阳能无人机的简易滑橇式后起落架，包括L型杆结构的起落架主体、固定套筒、上堵头、下堵头与固定带。其中，起落架主体的纵向段上通过其上套有的固定套筒连接无人机垂尾主梁，连接方式采用在两者间填埋预浸环氧树脂的碳丝，并由固定带捆绑固定。固定套筒在起落架主体上的纵向定位，通过在起落架主体顶端安装上堵头以及固定套筒下方安装的下堵头进行限制。其中下堵头的固定方式采用在下堵头与起落架主体间填埋预浸环氧树脂的碳丝并由固定带捆绑实现；最终通过上堵头与下堵头限制了起落架主体相对无人机间的上下移动。本发明用于太阳能无人机的简易滑橇式后起落架，结构重量小、形式简单，且具备缓冲能力。
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公开(公告)号：CN110481754A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910779830.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于太阳能无人机柔性蒙皮开口的简易口盖结构，针对临近空间太阳能无人机采用柔性薄膜作为蒙膜材料的特点，设计一种碳纤维简易口盖结构，具有上中下三层碳片，三层碳片粘结固定；在三层碳片上开孔，且设计中层开孔略大，在上下两层碳片中形成间隙。进一步通过设计口盖插入中间层的开孔处，通过对口盖简单的推拉、旋转操作完成口盖的快速拆装，所设计的口盖不仅能完美与柔性蒙皮贴合且质量极轻。本发明用于太阳能无人机柔性蒙皮开口的简易口盖结构，可广泛应用于柔性蒙皮的简易开口结构。
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公开(公告)号：CN106904271B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710124659.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于垂直起降无人机的变体机构，设计于无人机机身后部，使无人机具有垂直起降和高效巡航两种飞行模态。变体机构又分为两个组成机构，一是变体驱动机构，用于后机身上下两部分间的同步转动动作；二是螺旋桨朝向约束机构，保证变体过程中，垂尾梢部螺旋桨朝向同机身轴向始终一致。本发明能够使无人机流畅地在垂直起降模态和高效巡航模态之间进行切换，同时使得模态转换过程控制难度降低，转换进程平稳安全。
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