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公开(公告)号：CN112562771B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011564817.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G11C29/12
Abstract: 本发明实施例提出了一种基于邻域分区与隔离重构的磁盘异常检测方法，包括：收集磁盘SMART信息并筛选出有效的磁盘特征属性组成数据集，对其进行指数平滑处理得到磁盘训练集；多次随机采样训练集获得多个子训练集，在子集中以各点距其最近点的距离为半径构建磁盘特征隔离区域，将不属于任何区域的测试点作为全局异常；对于非全局异常的测试点，将其连续两个近邻点所在区域半径比作为该测试点在此区域的前异常值；包含测试点后重新构建区域，将测试点所处区域重构前后的半径比作为该测试点在此区域的后异常值；结合测试点所处所有区域的前后异常值得到异常分数，本发明实施例提供的技术方案，能有效提高异常磁盘召回率。
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公开(公告)号：CN114722947A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210383775.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提出了一种基于近邻搜索分簇的电力调度监控数据异常检测方法，包括：将带正异常标签的电力调度监控历史数据作为训练数据集输入，通过计算样本之间的欧氏距离寻找异常样本在特征空间中的k个近邻；通过异常样本的近邻标签确定该样本是否为噪声或属于某个异常样本簇，并在该样本近邻中依次迭代搜索直到不再找到更多的属于该簇的异常样本；对分簇后的数据过滤噪声并计算每个簇中需要生成的异常样本数量，据此利用SMOTE线性插值在各个簇内合成新样本以平衡数据集；使用平衡后的数据集训练随机森林模型，以检测电力调度监控数据中的异常样本。本发明实施例提供的技术方案，能够提升电力调度监控数据异常检测的准确率。
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公开(公告)号：CN112163682B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011118535.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提出了一种基于信息差异图模型的电力调度自动化系统故障溯源方法，包括：选取电力调度自动化系统告警前后的历史数据，通过k‑means算法获得聚类中心，将其作为区间划分的端点，每个区间的均值作为连续特征的离散化结果；计算电力调度自动化系统组件的信息熵和组件间的传递熵，建立有无告警段的信息相关矩阵，通过其变化率衡量告警前后的差异程度，并采用归一化技术获得信息差异矩阵；提取电力调度自动化系统告警信息变化较高的特征及特征间的交互信息，进一步构建双向图和节点自信息相结合的信息差异图模型，拟合故障程度指标进行故障程度排序。本发明实施例提供的技术方案，提高电力调度自动化系统故障溯源的性能。
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公开(公告)号：CN109262612B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201811172573.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于改进粒子群算法的欠驱动机械臂关节角寻优方法。包括：建立平面三自由度被动‑主动‑主动型(PAA型)欠驱动机械臂动力学模型；然后，针对具有非完整约束特性的欠驱动机械臂动力学模型，利用反演控制思想，将其降阶为两个被动‑主动型(PA型)子系统，并明确关节角与机械臂末端位置之间关系；最后，以欠驱动机械臂末端位置与目标位置差值为目标函数，基于粒子群算法的寻优原理，引入模拟退火的Metropolis接受准则和人工鱼群算法的拥挤度因子，求解到达目标位置所对应的最优关节角。根据本发明实施例所提出的技术方案，在欠驱动机械臂位置控制时，可以降低寻优算法陷入局部最优的概率并提高求解精度。
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公开(公告)号：CN113128913A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110529495.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提出了一种基于反转信息熵动态集成的电力调度监控数据异常检测方法，包括：将电力调度监控历史数据划分为训练集和验证集，使用训练集训练一定数量的基分类器，基分类器的输出为输入数据属于正常类的概率；使用异常类标记方法将验证集中一部分历史数据标记为异常类；使用KNN算法从验证集中选择与待检测数据欧式距离较小的历史数据作为验证子集；使用基于反转信息熵的基分类器评价方法计算基分类器在验证子集中数据上的得分；使用基于无参数统计学假设检验的基分类器选择方法根据得分选择基分类器，平均所选基分类器的输出作为待检测数据的检测结果。本发明实施例提供的技术方案，能够降低电力调度监控数据异常检测的漏报率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112562771A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011564817.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G11C29/12
Abstract: 本发明实施例提出了一种基于邻域分区与隔离重构的磁盘异常检测方法，包括：收集磁盘SMART信息并筛选出有效的磁盘特征属性组成数据集，对其进行指数平滑处理得到磁盘训练集；多次随机采样训练集获得多个子训练集，在子集中以各点距其最近点的距离为半径构建磁盘特征隔离区域，将不属于任何区域的测试点作为全局异常；对于非全局异常的测试点，将其连续两个近邻点所在区域半径比作为该测试点在此区域的前异常值；包含测试点后重新构建区域，将测试点所处区域重构前后的半径比作为该测试点在此区域的后异常值；结合测试点所处所有区域的前后异常值得到异常分数，本发明实施例提供的技术方案，能有效提高异常磁盘召回率。
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公开(公告)号：CN108537681B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810182629.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 北京邮电大学 , 北京科东电力控制系统有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电网自动化调度系统故障定位方法和装置，所述方法包括：接收故障告警信息，根据所述故障告警信息，确定多个被告警进程；根据业务逻辑映射关系，将同一业务内执行时序最早的所述被告警进程确定为候选故障源进程；根据资源占用约束关系，确定所述候选故障源进程的资源占用类型，并获取所述候选故障源进程对应于所述资源占用类型的额定工作参数；获取所述候选故障源进程的当前工作参数，若所述当前工作参数超出所述额定工作参数，则将所述候选故障源进程确定为故障源进程。本发明通过业务逻辑映射关系在业务内确定出候选故障源进程，通过资源占用约束关系解耦复杂的自动化调度系统并定位故障源进程，实现高效准确的故障定位。
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公开(公告)号：CN111091201A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911339988.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提出了一种基于数据分区混合采样的不平衡集成分类方法，包括：根据少数类邻域中的多数类占比将样本空间划分为四个区域：多数类安全区、少数类安全区、边界区、少数类噪声区，根据每个少数类邻域的多数类占比与其总和的比值生成权值，据此确定每个少数类邻域的合成数目，以随机线性插值方式对边界区少数类进行过采样；对多数类安全区采用随机欠采样，剔除少数类噪声区样本但保留少数类安全区样本，生成平衡数据集；构建三种集成学习模型：偏向多数类的原始模型、局部域加强和削弱模型、偏向外围边界的混合模型，根据放入原始数据集的测试点近邻的不平衡程度，自适应地选择相应的模型。
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公开(公告)号：CN109886498A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910153816.0
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实例提供了一种基于特征选择的EMD-GRU短期电力负荷预测方法，包括：使用经验模态分解方法(EMD)将原始负荷序列分解成多个时序分量，并将所有的时序分量作为初始特征集合，由其构成预测模型的潜在输入变量；通过皮尔逊相关系数法对初始特征进行相关性分析，选出其中与原始负荷序列相关性较大的时序分量作为预测模型的输入特征；将被选择的时序分量结合原始负荷序列一起输入到门控循环单元网络(GRU)预测模型中，执行最终的负荷预测。根据本发明实施例提供的技术方案，可以提高短期电力负荷预测的准确率。
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公开(公告)号：CN106938462B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201611116786.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应PD和模糊逻辑的遥操作双边控制方法。在对遥操作双边控制系统不确定动力学和运动学建模的基础上，针对遥操作系统与未知环境相接触时产生的摩擦和外部扰动，本发明给出了一种基于模糊逻辑的自适应控制算法，消除其对系统控制性能的影响；针对遥操作系统存在的不确定动力学和运动学参数，本发明提出了一种基于参数估计近似和实时更新的自适应PD控制器，并与上述模糊逻辑控制器在从端相结合，消除不确定参数对系统稳定性和跟踪性能的影响。仿真实验表明本发明所提出的遥操作双边控制方法具有良好的稳定性和跟踪性。
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