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公开(公告)号:CN118158607A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202311765273.0
申请日:2023-12-20
申请人: 国家电网有限公司华东分部 , 上海交通大学
摘要: 本发明公开了一种UWB基站测距精度提升方法、装置及设备,涉及定位技术领域,可解决UWB基站测距精度低的问题。其中方法包括:采集UWB设备的信号特征数据、UWB基站与UWB标签之间的测距值以及所述UWB基站与所述UWB标签之间的真实距离值,其中,所述UWB设备包括所述UWB基站与所述UWB标签;利用所述信号特征数据、所述测距值以及所述真实距离值训练初始深度学习模型,直到达到预设停止条件,得到训练完成的深度学习模型。
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公开(公告)号:CN113807243B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202111085101.X
申请日:2021-09-16
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: G06V20/20 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/084
摘要: 本发明涉及一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统,该系统包括:特征提取模块:用以对输入的训练图像进行特征提取并生成对应的特征图;候选区域采集模块:用以从特征图中选取K个具有目标存在可能性的候选区域;特征池化模块:用以将候选区域的输入特征转化为固定长度的特征向量;加权模块:用以对特征向量进行加权处理;未知类聚类及识别模块:用以将加权后的特征向量进行聚类并识别未知类;未知注意力权重生成模块:用以生成权重注意力矩阵;分类器模块:用以对输入的特征向量进行分类,并输出障碍物检测结果,与现有技术相比,本发明具有有效的提高检测神经网络模型的学习能力以及同时对已知类和未知类项进行检测等优点。
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公开(公告)号:CN110752956A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911046448.6
申请日:2019-10-30
申请人: 国家电网公司华东分部 , 上海交通大学
摘要: 本发明提供一种基于可信节点的分布式光伏采集布点及估计优化方法,所述方法包括以下步骤,根据区域内分布式光伏节点的静态数据,计算所述光伏节点之间的相似度;选取已知的可信光伏节点作为测量光伏节点,根据所述相似度,以所述测量光伏节点为中心,将非测量光伏节点分组;根据所述测量光伏节点的实际出力、相似度和装机容量,估计非测量光伏节点的出力。本发明提供一种基于可信节点的分布式光伏采集布点及估计优化方法和系统,给出了基于可信光伏节点的分布式光伏节点的测量光伏节点的优化布局,考虑测量光伏节点的实际出力以及其它非测量光伏节点的实时估计算法,能够实时有效地估计区域内非测量光伏节点的实时出力。
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公开(公告)号:CN104486101B
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201410713633.7
申请日:2014-11-28
摘要: 一种在线电力远动IEC104传输异常检测方法,涉及一种电力调度远动网络传输异常检测方法。目前,对于运行的IEC104远动通信,还没有有效的在线监视、分析、诊断方法。本发明包括以下步骤:1)报文侦听俘获;2)报文拼接;3)IEC104报文解析;4)厂站合并统计;5)多维特征指标计算;6)异常诊断;异常诊断包括常规传输异常判别和控制传输异常判别。本技术方案减轻工作强度,并提高电力调度自动化运行维护水平;可以主动发现控制信息传输过程中的异常情况,保障电力调度控制系统正常运行;直观明确的对传输故障进行检测,并可以对隐形故障进行预警;对网络故障或者厂站通信故障进行判定。
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公开(公告)号:CN104092655B
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201410054487.1
申请日:2014-02-18
申请人: 国网安徽省电力公司 , 上海交通大学 , 安徽南瑞继远软件有限公司
IPC分类号: H04L29/06
摘要: 本发明提供一种基于调度编号认证的IEC104安全遥控方法,包括以下步骤:为DL/T 634.5104的遥控遥调过程定义新的ASDU类型标识和新的ASDU格式;新的ASDU格式带有遥控遥调对象的调度编号信息;由厂站核查与认证该调度编号信息,并对错位了的遥控遥调过程实施拦截。本发明对IEC104通信规约的有关标准进行了扩充,解决了IEC 104远动通信中因厂站无法识别信息对象地址错位而引发的误遥控问题,保证了遥控遥调过程的安全可靠性,从而提高了电网运行的安全性。
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公开(公告)号:CN104092655A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410054487.1
申请日:2014-02-18
申请人: 国网安徽省电力公司 , 上海交通大学 , 安徽南瑞继远软件有限公司
IPC分类号: H04L29/06
摘要: 本发明提供一种基于调度编号认证的IEC104安全遥控方法,包括以下步骤:为DL/T634.5104的遥控遥调过程定义新的ASDU类型标识和新的ASDU格式;新的ASDU格式带有遥控遥调对象的调度编号信息;由厂站核查与认证该调度编号信息,并对错位了的遥控遥调过程实施拦截。本发明对IEC104通信规约的有关标准进行了扩充,解决了IEC104远动通信中因厂站无法识别信息对象地址错位而引发的误遥控问题,保证了遥控遥调过程的安全可靠性,从而提高了电网运行的安全性。
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公开(公告)号:CN103825889A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410054523.4
申请日:2014-02-18
申请人: 国网安徽省电力公司 , 上海交通大学 , 安徽南瑞继远软件有限公司
摘要: 本发明提供一种基于离散化编址技术的IEC104安全遥控方法,该方法包括以下步骤:基于IEC104通信规约现有的遥控遥调机制,将遥控遥调量的信息对象地址的编制方式,由现有的连续编址方式,改变为离散化的编址方式;设计特定的映射关系,能够将所有遥控遥调量所对应一次设备目标对象的调度编号映射为一个信息对象地址,且互不重复;厂站核查与认证遥控遥调命令所指定的信息对象地址,对主站的误遥控意图实施拦截。本发明解决了IEC104远动通信中因厂站无法识别信息对象地址错位而引发的误遥控问题,保证了遥控遥调过程的安全可靠性,从而提高了电网运行的安全性。
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