基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法

    公开(公告)号:CN102564787B

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201110448773.2

    申请日:2011-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法,包括以下步骤:生成机床加速度的二值随机序列,并根据二值随机序列生成机床的空运行数控代码,计算二值随机惯性激励力序列的自功率谱GXX(jω),执行空运行数控代码,以测量机床的响应信号并计算响应信号的互功率谱矩阵,根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点λ1...N和以及模态振型向量ψ1...N和根据自功率谱[GXX(jω)]、系统极点λ1...N和以及模态振型向量ψ1...N和计算机床结构的模态比例因子。本发明能够估计激励序列的能量大小,继而从机床测点间的互功率谱矩阵中获取模态比例因子。

    一种具有压料功能的连续式垃圾热解装置

    公开(公告)号:CN107366914A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710593402.0

    申请日:2017-07-20

    CPC classification number: F23G5/027 F23G5/44

    Abstract: 本发明属于垃圾热解领域,并公开了一种具有压料功能的连续式垃圾热解装置。该装置包括压料模块、热解模块和排渣模块,其中,压料模块用于将待处理垃圾推进至热解模块中,同时在此过程中将垃圾压缩;热解模块的热解管道包含多个单元,其外部设置有供热烟箱,用于对待处理垃圾进行加热,集气箱设置在热解管道的中部,用于收集热解过程中产生的热解气;排渣模块中的翻板设置在冷却管和热解管道之间,热解过程中该翻板关闭使得热解管道内形成封闭的空间,回收箱与冷却管相连,用于回收垃圾处理后的产物。通过本发明,实现垃圾处理前的压缩和连续式处理,减少设备体积,提高热量和能量利用效率,减少垃圾处理中的污染物的排放。

    一种适用于高水分宽粒径低阶煤的流化床分级干燥装置

    公开(公告)号:CN104776686A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510161813.3

    申请日:2015-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种适用于高水分宽粒径低阶煤的流化床分级干燥装置,包括流化床分级预热室、粗粒流化床干燥室、中粒流化床干燥室和细粉流化床干燥室,粗粒流化床干燥室设置在流化床分级预热室下部,中粒流化床干燥室和细粉流化床干燥室分别设置在流化床分级预热室一侧的前后部,煤粒通过分级预热室进行分级和预热,经分级后的煤粒从不同的溢流管溢出,分别送入粗粒干燥室和中粒干燥室中,随排气带出的细粉由旋风分离器分离后送入细粉干燥室中干燥,干燥完成后由排气带出的微粉被单独收集。本发明采用先分级后干燥的分级干燥方式,使煤粒得到充分均匀的干燥,节能效果好。

    一种基于切削凸点工件的机床激励方法

    公开(公告)号:CN104122106A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410339469.8

    申请日:2014-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于切削表面有凸点的工件的机床激励方法,通过利用刀具对表面具有凸块的工件进行切削,从而产生单脉冲激励力以激励机床,该方法包括:(1)确定工件表面凸点的宽度aw,(2)确定凸点在进给方向的长度al;(3)根据长度和宽度参数加工出具有凸点的工件;(4)确定主轴转速n,进给量af以及背吃刀量ap,利用刀具对工件凸点进行切削,从而产生单脉冲切削力,对基础结构施加激励信号,实现激励机床。本发明的方法可以在无需外加激励条件下,通过切削凸点产生单脉冲切削力即可完成对机床结构的激振,不仅可以大大降低模态试验的激振成本,而且可以在工作状态下根据需要和具体对象对机床进行可控激振,获得机床在工作状态下的动力学特性。

    一种基于切削激励的数控机床频响函数获取方法

    公开(公告)号:CN103970065A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410168213.5

    申请日:2014-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于切削激励的数控机床频响函数获取方法,该方法包括:利用机床切削加工工程中产生的随机切削力激励机床结构;利用传感器测量所需要获得频响函数部位的振动响应信号;建立切削力模型,并且根据转速变化对切削力的影响,采用修正函数对切削力模型进行修正;确定切削力计算模型中的系数,并且根据实验拟合修正函数;根据计算得到的切削力和测量得到的振动响应,获得机床结构的频响函数,并将计算得到的频响函数进行曲线拟合,消除噪声,得到最终的频响函数。按照本发明,能够获得辨识结果更加精确可靠的机床在运行状态下的动力学特性通过得到的频响函数从而可以进行机床结构优化设计和机床状态监测等。

    一种基于模态质量分布矩阵的数控机床敏感环节辨识方法

    公开(公告)号:CN103823406A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410088152.1

    申请日:2014-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种数控机床的结构敏感环节辨识方法,通过数控机床的模态质量、模态振型向量构建数控机床的模态质量分布矩阵,并从而获得机床结构敏感环节,其特征在于,该方法具体包括:(1)对数控机床进行模态实验,获得数控机床的模态质量、模态振型向量;(2)根据获得的模态质量和模态振型向量,构建数控机床的模态质量分布矩阵;(3)利用所述模态质量分布矩阵,获得机床各部件的模态质量分布情况曲线,并进而辨识出机床敏感环节。本发明的方法可以判断机床结构的敏感环节,这样便对机床结构的薄弱情况进行了量化,由此解决此前提到的现有方法评估机床结构敏感环节过程中遇到的问题。

    基于切削激励的机床结构模态比例因子获取方法

    公开(公告)号:CN102564786B

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201110444386.1

    申请日:2011-12-27

    Abstract: 一种基于切削激励的机床结构模态比例因子获取方法,包括:选择脉冲切削方式,脉冲切削方式包括铣削、车削和镗削凸台,建立与脉冲切削方式对应的切削力模型,根据切削力模型生成切削参数,并随机生成凸台参数,根据切削参数和凸台参数计算切削力的自功率谱,并判断自功率谱的频宽是否覆盖期望的频带范围,判断自功率谱的能量是否大于一阈值能量,若能量大于阈值能量,则根据所选的切削参数生成数控指令代码,以控制机床加工待切削试件,测量机床的响应信号,并计算响应信号的互功率谱矩阵,根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点以及模态振型向量。本发明能够估计激励力的能量大小,继而从互功率谱矩阵中获取模态比例因子。

    主轴空运行激励下速度相关的刀尖点模态参数的获取方法

    公开(公告)号:CN103323200A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310180010.3

    申请日:2013-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种刀尖点模态参数的获取方法,通过在数控机床的主轴空运行转动中施加多次加减速冲击产生激励,实现对主轴上的刀具刀尖点的模态参数的获取,该方法具体包括:确定主轴空运行转动中施加的单次加减速冲击的时间及加速度值;确定主轴空运行转动中施加的相邻加减速冲击的间隔时间,其中,该间隔时间的序列为随机序列;根据上述确定的加速度、单次加减速冲击的时间以及各次加减速冲击的间隔时间控制所述主轴空运行转动,从而产生激励;采集激励下的主轴刀尖点响应信号并经模态分析处理后即可得到刀尖点的模态参数。本发明的方法能获得与主轴空运行转动速度相关的刀尖点的模态参数,可以更准确得到实际工况下的模态参数。

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