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公开(公告)号：CN117483942A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311715040.X
申请日：2023-12-13
申请人： 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种优化断点纸激光加工参数的方法，包括如下步骤：(1)对切缝断裂载荷和切缝质量的范围值进行约束；(2)开展激光加工参数与切缝断裂载荷和切缝光滑度的正交实验，对正交实验结果数据进行多元线性回归分析，获得激光加工参数对切缝质量的影响权重；(3)通过在matlab中将正交实验结果散点数据拟合成三维曲面，设置切缝质量的约束范围为等值线用于选择多个加工参数组合；(4)结合各激光加工参数对切缝质量的影响权重和加工效率，再次对该多个加工参数组合组合进行筛选从而实现对断点纸激光加工参数的优化。
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公开(公告)号：CN117446043A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311458764.0
申请日：2023-11-03
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供一种基于仿生设计的青蛙机器人，其中的驱动单元包括气泵，大、小腿伸缩气缸组，减速电机，大腿伸缩气缸组的推杆与铰链滑块模组铰链端固定，腿部单元的大腿连杆与铰链滑块模组滑块端连接，大腿伸缩气缸组伸缩时，可实现大腿连杆的平面摆动。减速电机两端的旋转轴与小腿连杆锁死，小腿伸缩气缸组一端与小腿连杆固定，另一端推杆与足部单元连接，小腿伸缩气缸组推动时，可实现机体蹬地动作。控制单元的控制板输出端为气泵、电磁阀、减速电机提供控制信号，输入端为电源单元，电磁阀可同时控制大、小腿伸缩气缸组的伸缩运动，减速电机可以控制小腿连杆在平面内转动，气泵为气动系统输气。在所有部分的共同作用下可实现机体的跳跃运动。
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公开(公告)号：CN117444710A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311562472.1
申请日：2023-11-22
申请人： 华侨大学 , 浙江欣兴工具股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种磁座的冷却结构以及磁座钻，涉及磁座钻技术领域，座体内设有两个环形槽，各环形槽均设有与外部连通的进液通道和出液通道；线圈套置在环形槽内；冷却组件包括冷却环以及嵌设于冷却环内壁的多个磁致冷却块，冷却环装配在环形槽内，并套设在线圈外；冷却环具有冷却腔、进液口和出液口，进液口用以与进液通道导通，出液口用以与出液通道导通；通过将环氧树脂灌入环形槽，以使冷却组件和线圈固定；短路环配置在环形槽内，并附在环氧树脂层的外周；当磁座钻运作时通过冷却通道实现液体循环冷却；当磁座钻停止运作时通过磁致冷却块退磁吸收热量实现磁致冷却。从而有效的控制磁座内部温度，延长磁座持续作业的时间。
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公开(公告)号：CN108387474B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810116554.6
申请日：2018-02-06
申请人： 华侨大学
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明公开了超声辅助单颗磨粒钟摆式划擦试验装备，X向直线运动机构装设在床身和Z向直线运动机构之间，Z向直线运动机构装设在X向直线运动机构和转接板之间，角度微调装置装设在转接板和支架之间，超声换能器与变幅杆连接在一起并固定在支架上，试件与变幅杆一起做高频周期振动；主轴电机带动回转盘绕Z向转动，回转盘外回转周壁上固设有工具头，该工具头上固设有单颗磨粒。它具有如下优点：X向进给用于控制划擦深度，角度微调装置用于调整试件划擦表面与Z向进给方向平行，Z向进给用于在试件表面形成若干个等切深等长度的划痕，可以实现单颗磨粒的干涉划擦与非干涉划擦，可以用于研究超声辅助单颗磨粒划擦过程的材料去除机理。
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公开(公告)号：CN115157005B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210965918.4
申请日：2022-08-12
申请人： 华侨大学
IPC分类号： B23Q17/09 , G06F17/18 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/27 , G06F18/214
摘要： 本发明实施例提供一种基于应变的刀具磨损监测方法、装置、设备和存储介质，涉及刀具磨损监测技术领域。其中，这种刀具磨损监测方法包含步骤S1至步骤S3。S1、获取刀具的第一应变信号。S2、根据第一应变信号提取特征值，获取第一特征集。其中，第一特征集包括应变频率均方根、应变标准差和应变均值。S3、将第一特征集输入基于SVR回归模型构建的刀具磨损识别模型中，获取刀具的磨损阶段。基于刀具磨损对应信号的刀具磨损曲线对数据信号进行划分，获得准确的特征类型组成第一特征集。通过基于SVR回归模型构建的刀具磨损识别模型对第一特征集进行识别，能够准确的判断刀具的磨损阶段，准确还原刀具磨损情况，从而提高加工质量，具有很好的实际意义。
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公开(公告)号：CN115104486B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210953345.3
申请日：2022-08-10
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供了一种全自动草方格作业车，涉及防沙治理技术领域，包括机架和安装在机架上的行走机构；机架上设有送料机构、联动机构以及插草机构；其中，送料机构包含储料斗、送料板、以及提供给送料板动力以将其传输的草方格抖落在沙地上的振动机；联动机构包含驱动件、齿轮组以及连杆组；齿轮组设有第一齿轮组和第二齿轮组；且驱动件所输出的动力以相互交替的形式分别传递至第一齿轮组和第二齿轮组的其中一方，从而驱动行走机构运行或驱动连杆组活动；插草机构具有一插草刃，插草刃沿纵向可滑动地配置在机架上，插草刃对接至连杆组以接收驱动件所传输而来的动力，进而对抖落在地上的草方格实施插草操作。
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公开(公告)号：CN113408434B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110694160.0
申请日：2021-06-22
申请人： 华侨大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/044
摘要： 本发明实施例提供一种智能监控的表情识别方法、装置、设备和存储介质，涉及智能监控技术领域。其中，这种表情识别方法包括S3B0、获取图像序列。其中，图像序列包含有目标人物。S3B1、通过人脸检测模型，获得图像序列中的人脸区域。S3B2、通过表情识别模型，获得人脸区域中的表情信息。S3B3、根据图像序列的时间顺序和表情信息，生成初始表情序列。S3B4、根据初始表情序列，通过预测模型进行校正，以获得面部表情序列。本实施例通过人脸检测模块提取人脸图像，然后再进行表情识别，大大提高了识别效率，并缺在识别之后，通过预测模型对识别结果进行校正，大大提高了识别的正确率。
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公开(公告)号：CN116494336B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310773859.5
申请日：2023-06-28
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供了一种全自动化的竹吸管钻孔装置，涉及竹吸管制备设备技术领域，包括机架，以及设置于所述机架上的钻孔组件，所述机架上还设置有上料装置、转盘装置、回弹机构、夹持装置以及下料装置，通过该方案，解决了现有的竹吸管钻孔装置工序复杂，需要重复上料、夹紧导致竹吸管容易破损的问题。
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