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公开(公告)号：CN113267997A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011137212.6
申请日：2020-10-22
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及了一种基于多步反馈控制的非线性随机模型预测控制简化方法，包括建立离散非线性随机模型，提出针对该模型的随机无穷时域优化控制问题；保证名义离散线性随机模型替代离散非线性随机模型的有效性并扩大控制器的可行域；保证原概率约束并增加后续随机预测控制器的设计自由度；得到进行优化控制的前提条件；预测控制简化算法的具体步骤。本发明通过对无限时域统计性能指标的优化，结合鲁棒不变量集的性质来收紧概率约束，构造一簇具有更大自由度的多步概率不变量集，以确保概率约束得到满足。同时为了改善多步控制策略引起的在线负担过重的问题，提出了简化的控制算法。有效解决了随机干扰下随机系统的跟踪性、稳定性和鲁棒性问题。
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公开(公告)号：CN111080001A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911249292.1
申请日：2019-12-09
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种应用风电场风速的深度神经网络预测方法，包括：设定一个风电机组，从机组数据集中选取训练备用集，采用基于互信息的特征选择方法从该备用集中确定最适合进行风速预测的数据集，确定基于堆叠自编码器和长短期记忆网络的深度神经网络的结构，选取的输入数据集作为整个网络的输入，先对各自编码器进行预训练，再利用输入输出数据对整个网络进行微调，最后对数据反归一化，以产生深度神经网络的最终输出。本发明在风电场内选用了较完整数据组的情况下，采用基于互信息的特征选择方法确定该网络的输入，并采用堆叠自编码器和长短期记忆网络相结合的方式进行预测，解决了传统神经网络难以获取风速的概率特征及预测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN110932320A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911248952.4
申请日：2019-12-09
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明涉及一种自动发电控制系统分布式模型预测控制器设计方法，包括如下步骤：建立区域互联电力系统自动发电控制系统仿真模型，所述仿真模型包括：风力发电模型和光伏发电模型；根据所述自动发电控制系统仿真模型，设计分布式模型预测控制算法，建立、优化目标函数；针对所述自动发电控制系统的实际运行情况确定约束条件，并对约束进行处理；根据所述目标函数和约束条件，采用引导烟花算法寻优，获得控制器输出。本发明有效地改善了互联电网自动发电控制系统的动态性能，确保了电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118353094A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410456405.X
申请日：2024-04-16
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种用于光伏发电柔性功率点跟踪的分布式模型预测控制方法，包括：设置光伏电场系统；建立基于直流升压变换器的光伏发电系统的动态模型，并将所述动态模型用于建立光伏电场模型；建立k时刻的DEMPC优化问题，实现柔性功率点跟踪和经济最优化；利用变换器有限个开关状态的混合整数非线性规划算法，获取全局最优解；分布式控制技术使得各个光伏子系统相互独立，其他光伏子系统仍能正常工作，提高了光伏电场的整体稳定性、灵活性。
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公开(公告)号：CN110912185B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911157156.X
申请日：2019-11-22
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种含风力发电电网自动发电控制系统PID控制器设计方法，涉及电力系统自动控制领域，该控制器设计方法包括：建立两区域互联电力系统自动发电控制仿真模型，根据自动发电控制系统仿真模型，确定寻优的目标函数，针对控制器参数设定约束条件，根据所建立的目标函数和约束条件采用引导烟花算法寻优从而获得控制器参数的整定结果。本发明所设计控制器表现出了良好的控制效果，解决了风力发电波动性对电力系统控制效果的不良影响，同时解决了传统PID控制器参数设置不合适，导致自动发电控制系统的动态响应不理想的技术问题。
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公开(公告)号：CN106059448A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610473944.X
申请日：2016-06-24
申请人： 华北电力大学
CPC分类号： Y02E10/563 , Y02E10/566 , Y02E10/763 , Y02E10/766 , Y02E70/30 , H02S10/12 , H02J3/32 , H02J3/385 , H02J3/386 , H02J7/35
摘要： 本发明属于新能源控制与应用技术领域，尤其涉及一种基于监督预测控制的风光互补发电系统功率协调控制方法，分别建立风力发电子系统、光伏发电子系统、蓄电池储能子系统这三个数学模型，分别设计第一或第二滑模变结构控制器，使风力发电子系统在风力充足或不足的情况下功率输出跟踪给定值或实现最佳叶尖速比，并以最大输出功率运行；分别设计第三或第四滑模变结构控制器，使光伏发电子系统在光照充足或不足的情况下输出功率跟踪负荷需求或实现最大功率点跟踪控制；基于风力发电为主、光伏发电为辅、蓄电池补充的控制目标设计监督预测控制器实现三种不同天气情况下的滑模变结构控制器的控制模式切换、以及蓄电池开关的控制。
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公开(公告)号：CN103346934A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310311162.2
申请日：2013-07-23
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开了网络时延预测技术领域中的一种基于生成模型的时延生成方法。包括：根据历史时延数据集和设定的时延精度生成字序列；将字序列划分成互不相交的文档，得到文档集合；根据生成模型训练算法，对文档集合进行训练，得到时延生成模型参数；根据时延生成模型参数生成一段随机长度的预测时延。本发明通过发现历史时延数据的之间的规律，模拟生成与历史时延数据集相似的时延数据，提高了预测时延的准确性。
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公开(公告)号：CN103326903A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310280284.X
申请日：2013-07-05
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H04L12/26
摘要： 本发明公开了网络时延预测技术领域中的一种基于隐马尔科夫的Internet网络时延预测方法。包括根据历史时延数据集和设定的时延预测精度，获得可观测状态和可观测状态序列；采用K-Means聚类方法对历史时延数据集进行聚类，计算不同k值下历史时延数据集的误差，根据不同k值下历史时延数据集的误差确定初始值；估计不同k值下的隐马尔科夫参数，并根据不同k值下的隐马尔科夫参数计算不同k值下的隐马尔科夫贝叶斯信息准则值，选择最小的隐马尔科夫贝叶斯信息准则值对应的k值作为最佳隐状态个数k_best；根据可观测状态和最佳隐状态个数k_best，预测未来时延。本发明准确表示时延数据集的规律以及Internet网络的特性，对于未来的可观测状态的预测有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN116365910A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310195533.9
申请日：2023-03-03
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5395 , H02M1/00 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F113/04 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及功率变流器技术领域，尤其涉及一种应用于三电平逆变器的经济模型预测控制方法。包括：步骤S1，设置三电平稀疏型中性点箝位逆变器并网系统；步骤S2，在dq坐标系下建立针对电容电压不平衡的以对并网系统非线性模型动态特征进行描述的3L‑SNPC逆变器模型；步骤S3，利用大M法将非线性模型等效转换为线性模型；步骤S4，根据线性模型确定稳定状态反馈控制函数；步骤S5，构建k时刻基于稳定状态反馈控制函数的稳定EMPC的混合整数二次规划方程组，并将优化得到的控制输入信号加载至受控开关管元件；本发明的有限集经济模型预测控制方法与传统的有限集模型预测控制方法相比较，保证了系统跟踪性能的同时，提高动态过程之中的经济性能。
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