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公开(公告)号：CN119288760A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411443040.3
申请日：2024-10-16
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 本申请公开了一种漂浮式风电机组的模型预测变桨控制方法、装置及设备，涉及风电机组控制技术领域，整个模型预测变桨控制充分考虑漂浮式风电机组的特点，在实现稳定功率的同时稳定机组姿态，提高整个控制过程的自适应性和稳定性。所述方法包括：读取漂浮式风电机组在多个工况下的机组状态数据，采用每个机组状态数据构建工况下的非线性模型；采用多个机组状态数据构建每个非线性模型对应的线性变参数模型，计算多个线性变参数模型的多个间隙值，基于多个间隙值和间隙标准建立模型库；根据当前风速和模型库确定状态空间方程，基于状态空间方程构建模型预测控制器；采用模型预测控制器计算最佳控制序列，基于最佳控制序列对漂浮式风电机组进行控制。
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公开(公告)号：CN116679163A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310700533.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 本申请公开了一种风电场线路故障识别方法、装置、存储介质以及电子设备。其中方法包括：获取各风电机组各相线分别对应的故障电流值集合，所述故障电流值集合由风电场线路故障时刻前后各预设时长内的若干故障电流值组成；采用预设时频分析方法对各所述故障电流值集合进行数据处理，获得与各所述故障电流值集合对应的时频矩阵以及能量矩阵；基于各所述时频矩阵以及各所述能量矩阵，采用预定统计方法进行统计分析，获得与各所述故障电流值集合对应的若干故障特征值；基于预设故障类型辨识模型以及预设故障分支辨识模型对各所述故障特征值进行识别，得到风电场线路故障识别结果。本申请中的方法可以提高风电场线路故障的识别效率。
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公开(公告)号：CN116593827A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310700565.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 本申请公开了一种风电场集电线路故障分支确定方法、装置、存储介质以及电子设备，其中方法包括：获取发生故障时刻后的预设时长范围内的各集电线路末端的各相线分别对应的第一故障电流数据集；基于各第一故障电流数据集进行集电线路选线处理，确定发生故障的目标集电线路；获取发生故障时刻后的预设时长范围内的所述目标集电线路首端、末端的各相线分别对应的第二故障电流数据集以及故障电压数据集；基于各第二故障电流数据集以及各所述故障电压数据集进行集电线路支路选线处理，确定发生故障的目标集电线路的目标支路。通过本申请的集电线路故障分支确定方法可以精确得到集电线路故障分支，节约确定故障分支的成本，提高了确定故障分支的效率。
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公开(公告)号：CN110311424B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201910422270.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 一种基于双时间尺度净负荷预测的储能调峰控制方法，该方法步骤如下：第一步：基于日前净负荷预测结果，经目标函数优化得到储能系统的SOC序列和调峰后联络线功率，完成储能能量流优化；第二步：将第一步中得到的调峰后联络线功率扩展为联络功率区间；第三步：基于精确度比日前预测精度高的日内滚动预测的净负荷功率和第一步中得到的SOC序列在第二步的联络线功率区间内修正储能系统实际的充/放电功率完成储能调峰控制。本发明相较于日前净负荷预测，超短期滚动预测为储能设置充放电功率提供了更精确的参考，充分发挥了储能快速、灵活吞吐能力，使调峰后联络线功率更加平滑，有效缓解了调峰压力。
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公开(公告)号：CN107370169B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710332291.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 基于ANFIS短期负荷预测的大规模储能电站调峰控制器及方法，该控制器包括调峰控制主站模块和与之连接的储能子站模块，调峰控制主站模块包括浮点运算处理器、FPGA处理器、CAN通讯接口、电源模块、显示模块、RAM存储器、调度网口和按键，浮点运算处理器连接FPGA处理器，CAN通讯接口和按键连接浮点运算处理器，电源模块连接浮点运算处理器和FPGA处理器，显示模块、RAM存储器和调度网口均连接至FPGA处理器；其能实时评估储能电站综合荷电水平，对区域电网负荷进行预测，协调控制电站内多组储能电池充放电功率，充分发挥大规模储能电站快速、灵活功率吞吐能力，参与电网负荷削峰填谷，有效缓解调峰压力。同时优化储能电池荷电水平，避免过充、过放，延长电池寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110011363A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811429716.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 沈阳工业大学
IPC: H02J3/48
Abstract: 一种风电集群参与电力系统调频的有功功率分配方法，该方法步骤如下：对于不存在多个风电输电断面的电力系统，根据电力系统需要调节的功率∆P，经过分配算法计算得到的每个风电场的功率变化分配值是 ，直接下发到各个风电场。首先实时获得电力系统调频需要的有功功率变化值∆P作为系统输入，∆P是电网的调频调度指令。然后利用市场的商用预测软件预测各个风电场下周期的功率变化值 ，此值也作为系统输入。
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公开(公告)号：CN104836248A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510264115.6
申请日：2015-05-20
Applicant: 沈阳工业大学
CPC classification number: Y02E10/763 , Y02E10/766 , Y02E70/30
Abstract: 适用于风电机组的混合储能系统及控制方法，该系统包括混合储能装置、储能双向变流器、电网接入模块和能量管理系统；混合储能装置通过储能双向变流器连接至电网接入模块，能量管理系统连接储能双向变流器。混合储能系统中的储能双向变流器可以基于锂电池在没有外围供电的情况下实现自启动，建立交流母线电压并启动钒液流电池而扩大储能系统容量，从而使得风电机组能够和混合储能系统在孤岛模式下联合运行，满足电网黑启动的要求。
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公开(公告)号：CN102748238A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210259217.5
申请日：2012-07-25
Applicant: 沈阳工业大学
CPC classification number: Y02B10/72 , Y02E10/72 , Y02E10/763 , Y02E10/766 , Y02E40/30 , Y02E70/30
Abstract: 本发明提供带冗余储能的风电能量转换系统及其应用模式与控制方法。该系统包括：轮毂、变桨系统、叶片、底座、发电机、变流器、冗余储能电池、偏航系统、塔架，其特征在于：三支叶片安装于轮毂之上，变桨系统安装于轮毂之内并与叶片连接；塔架顶部通过偏航系统连接底座，底座上的发电机连接轮毂；发电机还连接至变流器和冗余储能电池。本发明能量密度高、占地面积小、效率高、建设周期短、站址适应性强。
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公开(公告)号：CN101016881A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710010445.8
申请日：2007-02-15
Applicant: 沈阳工业大学
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 一种兆瓦级半直驱动式风力发电机组，属于风力发电机组技术领域。其结构包括风轮、变距装置、主轴、增速箱、联轴器、发电机、机舱底盘、偏航电机和控制系统，在机舱底盘上固定有偏航电机、发电机，增速箱与机舱底盘的侧壁固定，增速箱为一级行星式增速齿轮箱，电机为低速永磁三相同步发电机。本发明不仅使传动系统传动平稳、受冲击载荷小，密封要求低，而且能有效降低齿轮箱故障率，机组运行稳定、可靠。安装时高度可调，对中性好。其变距装置结构简单，运行稳定性好，加工容易，结构强度高，抗冲击力大，蜗杆/轮传动机构具有自锁功能；可实现变距角度0.1度精确控制，满足兆瓦级风电机组变距控制的要求，能够实现恒定功率输出的控制。
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