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公开(公告)号：CN105527970B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201511005093.8
申请日：2015-12-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种作物生长传感器自平衡装置，包括单摆齿轮阻尼系统、单摆非圆齿轮阻尼系统、单摆齿轮驱动系统和控制组件，所述作物生长传感器自平衡装置通过固定板7可将装置安装于拖拉机机架上，第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮4与第四齿轮5构成单摆齿轮阻尼系统，非圆齿轮10与非圆齿轮11构成单摆非圆齿轮阻尼系统，用于抑制拖拉机倾斜的影响。一种作物生长传感器自平衡方法，对采用运动学和动力学分析，通过数值模拟、实验分析方法找出作物生长传感器自平衡装置在不同激励下的响应模型。本发明的作物生长传感器车载自平衡装置，可提高作物长势传感器监测信息的准确性，避免由于拖拉机倾斜引起的作物长势传感器监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN103442052B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310371487.X
申请日：2013-08-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农田作物生长信息远程监测装置，包括：N个作物生长信息监测节点、至少1个智慧农业网关、远程监测服务平台和若干个监测终端。其中作物生长信息监测节点离散地部署在农田中，构成信息无线传感网络；智慧农业网关部署于农田中，作物生长信息监测节点与智慧农业网关双向无线连接；远程监测服务平台部署于监控中心，智慧农业网关与远程监测服务平台双向无线连接，若干个监测终端通过Web浏览器访问监测服务平台。本发明还提供一种农田作物生长信息多路径并行远程接入方法。本发明满足多个农田场景下作物、大气、土壤信息并行、快速、可靠、实时传输，实现了农田信息低成本、连续、实时远程监测。
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公开(公告)号：CN103391644B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310368881.8
申请日：2013-08-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大田作物生长信息监测的无线传感网网关装置，包括协调器模块、远程接入模块、管理控制模块和电源模块，其中，协调器模块用于运行无线ZigBee模块驱动、Zigbee协议、管理作物生长信息无线采集网络；远程接入模块用于运行GPRS模块驱动、TCP协议、管理远程接入。管理控制模块配备了风扇自动开启降温功能，扩宽了网关的适用环境，提高了网关的工作稳定性，满足了农田开放、高温环境下，作物生长信息连续、实时、快速、可靠、稳定地收集与传输。本发明还公开了一种用于大田作物生长信息监测的无线传感网网关传输方法，实现了野外大田供电设施不足环境下对作物生长信息长期收集与传输。
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公开(公告)号：CN103035112B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210554387.6
申请日：2012-12-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种作物-大气-土壤信息无线采集终端，包括传感器模块、微处理器模块、无线通信模块、实时时钟模块、电源控制模块、电源模块，其中电源模块分别供电给实时时钟模块和电源控制模块；电源控制模块分别连接传感器模块、微处理器模块、无线通信模块；微处理器模块依次与实时时钟模块、电源控制模块连接；当微处理器模块成功接收传感器模块采集的信号后，通过控制实时时钟模块的脉冲信号翻转，从而控制电源控制模块的通断，实现无线采集终端长时间的休眠与唤醒，节约了终端的工作能耗。本发明还公开了一种采集方法，实现了大范围环境下农田作物、环境、土壤信息的协同实时获取，适合农田野外大范围工作环境。
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公开(公告)号：CN103619055A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310632091.6
申请日：2013-11-28
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种面向大田无线传感网的作物生长信息自适应传输方法，包括在农田中按需布置若干个多光谱作物生长传感器节点和一个网关，当启动每个多光谱作物生长传感器节点电源模块时，各传感器节点请求加入自组织网络，并等待网关响应，如果网关发出连接应答，则传多光谱作物生长感器节点联网成功；否则继续等待响应的步骤。本发明根据作物生长信息变化缓慢特征，利用数据收集区的网关对接收的数据流进行灰色预测，实现在无线传感网感知节点资源有限的情况下的工作模式动态切换，有效的降低多光谱作物生长传感器节点能耗，提高作物生长信息无线采集网络生存周期，满足了野外大田供电设施不足环境下对作物生长信息长期稳定的收集与传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105136746B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510422641.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种多光谱作物传感器光谱反射率的校正方法，属于数字农业领域。多光谱作物生长传感器将上行光传感器和下行光传感器入射光强转换成电压值，该方法将上行光传感器电压值转换成传感器入射界面处光强对应的电压值，由下行光传感器与入射界面处光强电压的比值得到反射率，再将该反射率与标准反射率建立一元线性回归校正方程，通过该校正方程即可得到后的光谱反射率。该方法消除了太阳高度角对光谱反射率的影响，具有较好的普适性。
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公开(公告)号：CN105527970A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511005093.8
申请日：2015-12-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0816
Abstract: 一种作物生长传感器自平衡装置，包括单摆齿轮阻尼系统、单摆非圆齿轮阻尼系统、单摆齿轮驱动系统和控制组件，所述作物生长传感器自平衡装置通过固定板7可将装置安装于拖拉机机架上，第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮4与第四齿轮5构成单摆齿轮阻尼系统，非圆齿轮10与非圆齿轮11构成单摆非圆齿轮阻尼系统，用于抑制拖拉机倾斜的影响。一种作物生长传感器自平衡方法，对采用运动学和动力学分析，通过数值模拟、实验分析方法找出作物生长传感器自平衡装置在不同激励下的响应模型。本发明的作物生长传感器车载自平衡装置，可提高作物长势传感器监测信息的准确性，避免由于拖拉机倾斜引起的作物长势传感器监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN105136746A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510422641.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种多光谱作物传感器光谱反射率的校正方法，属于数字农业领域。多光谱作物生长传感器将上行光传感器和下行光传感器入射光强转换成电压值，该方法将上行光传感器电压值转换成传感器入射界面处光强对应的电压值，由下行光传感器与入射界面处光强电压的比值得到反射率，再将该反射率与标准反射率建立一元线性回归校正方程，通过该校正方程即可得到后的光谱反射率。该方法消除了太阳高度角对光谱反射率的影响，具有较好的普适性。
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公开(公告)号：CN104251824A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410505858.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种多光谱作物生长传感器温度补偿模型的构建方法，通过对传感器输出电压做温度补偿，即可实现反射率的温度补偿；本发明构建基于温度的同时适用于720nm和810nm上行光传感器和下行光传感器输出电压的预测模型，通过预测模型得到上行光传感器与下行光传感器的温度补偿模型；根据温度补偿后的输出电压计算反射率实现对多光谱作物生长传感器反射率的温度补偿。本发明构建了运算量低、精度高的多光谱作物生长传感器温度补偿模型，提高了传感器田间应用的温度稳定性；了解了多光谱作物生长传感器的温度特性，在此基础上构建了传感器输出电压的温度预测模型，进而实现了传感器反射率的温度补偿。
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公开(公告)号：CN103442052A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310371487.X
申请日：2013-08-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农田作物生长信息远程监测装置，包括：N个作物生长信息监测节点、至少一个智慧农业网关、远程监测服务平台和若干个监测终端。其中作物生长信息监测节点离散地部署在农田中，构成信息无线传感网络；智慧农业网关部署于农田中，作物生长信息监测节点与智慧农业网关双向无线连接；远程监测服务平台部署于监控中心，智慧农业网关与远程监测服务平台双向无线连接，若干个监测终端通过Web浏览器访问监测服务平台。本发明还提供一种农田作物生长信息多路径并行远程接入方法。本发明满足多个农田场景下作物、大气、土壤信息并行、快速、可靠、实时传输，实现了农田信息低成本、连续、实时远程监测。
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