公开(公告)号：CN218847258U

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202221555729.1

申请日：2022-06-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周航 ,  王振 ,  吴红晓 ,  邓树新 ,  赵雪川 ,  张国凯 ,  郑际镜 ,  姚箭

IPC: G01D11/30

Abstract: 本发明的多自由度传感器固定支架，设置于爆炸试验坑道内，包括设置于坑道底部两侧的两根角钢、开设于角钢上的滑轨、滑动连接于所述滑轨的滑动底座、滑动连接于滑动底座的滑动板、固接于滑动板上且竖直设置的螺杆、套接于所述螺杆的套筒以及连接于套筒的活动支架。有益效果：可以任意调节位移传感器固定支架的高度、水平平面位置以及转动角度，最终实现圆拱结构抗爆试验任意位置的位移测量，该试验装置精确可控，设置简单。

公开(公告)号：CN209887610U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920606744.6

申请日：2019-04-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙运江 ,  张志安 ,  周航

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种向心闭合式夹持机械爪，可自主控制或通过设置参数来实现自动抓取。包括固定机架导轨，所述固定机架导轨下端与舵盘同轴固连，所述舵盘与舵机输出轴同轴固连，所述舵机与固定机架导轨相连接；舵盘的四角分别与连杆一端铰接，连杆的另一端与夹爪铰接，夹爪又接合在导轨上，四个夹爪等角度布置在舵机输出轴的四个方向上。本实用新型结构简易，控制方法简单，可移植性高；张角通过控制可以稳定抓取球形物件，且不改变物件的形状。且实用新型的设计时充分考虑到零件的磨损问题，方便更换零件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN217394767U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202221322750.7

申请日：2022-05-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张国凯 ,  刘举 ,  王振 ,  于思远 ,  周航

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种梁构件的装配式夹持装置，包括对称设置的两基座、顶部压板、基座张紧螺栓、压板张紧螺栓和顶紧螺栓；两基座在相对的一侧均设有缺口槽，顶部压板滑动连接在缺口槽内，顶部压板上设有第一通孔，基座在与第一通孔对应处设有第一螺纹孔，压板张紧螺栓穿过第一通孔后与第一螺纹孔螺接；基座上设有第二通孔，基座张紧螺栓依次穿过两基座上的第二通孔后与一螺母螺接；基座在缺口槽后侧设有第二螺纹孔，顶紧螺栓螺接在第二螺纹孔内；梁构件一端伸入两缺口槽内，梁构件该端底部支承在缺口槽上，顶部压板底部抵在梁构件该端顶部，顶紧螺栓一端抵在梁构件该端端面上；该夹持装置可适用于不同尺寸梁构件。