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发明授权
垂直返回运载器着陆段差分卫星导航试验验证方法及系统有权

公开(公告)号：CN109188476B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811101023.6

申请日：2018-09-20

申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京机电工程总体设计部

发明人： 崔乃刚 , 浦甲伦 , 韦常柱 , 倪彦朝 , 王家军 , 李壮 , 姜炳强 , 张收运

IPC分类号： G01S19/41

摘要： 本发明提出了垂直返回运载器着陆段差分卫星导航试验验证方法及系统，属于导航技术领域。所述垂直返回运载器着路段差分导航试验验证方法采用一台导航接收机、普通测量天线和电台设立地面临时基站，使用旋翼飞行器搭载的卫星导航接收机、航空测量天线和电台模拟垂直返回运载器着陆段飞行，通过地面临时基站计算差分修正量并通过电台发送至旋翼飞行器上的导航设备进行卫星导航差分解算，通过外部测量装置进行场地标定，通过两台高速相机对旋翼飞行器实际飞行轨迹进行测量用于考核差分卫星导航精度。具有试验方法简单、成本低和可靠性高的特点。