基于前景背景融合的单目图像深度图提取方法

    公开(公告)号:CN103413347A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310280435.1

    申请日:2013-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于前景背景融合的单目图像深度图提取方法,属于计算机视觉的三维图像重建领域。本发明方法包括以下步骤:步骤A、采用非参数化机器学习的方法,提取原始单目图像的前景深度图;步骤B、对原始单目图像,采用线性透视方法估计具有整体分布趋势的背景深度图;步骤C、对原始单目图像的前景深度图、背景深度图进行全局融合,得到所述原始单目图像最终的深度图。相比现有技术,本发明不需要计算相机参数,计算复杂度低,简单易行。

    一种基于结构先验的规则场景三维信息提取方法

    公开(公告)号:CN102682477A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210150207.8

    申请日:2012-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于结构先验的规则场景三维信息提取方法。本发明包括:利用PMVS算法产生三维空间有向点云;利用无监督聚类算法对三维有向点的方向分布进行分类处理,得到空间显著平面法线方向;根据三维空间点云的坐标及其平面法线方向,计算三维空间点云在其平面法线方向上的位置偏移,并对这些三维点云的位置偏移聚类得到空间显著平面的偏移量;分别对各二维图像进行预分割,并对分段区域边缘做平滑处理,获得各二维图像的区域分段信息;以三维空间显著平面为标注,图像分段区域为节点,构建马尔科夫随机场模型,并基于全局优化方法求解该模型,以获取各视点图像中的分段共面深度信息。本发明方法具有更高的准确性及较低的计算复杂度。

    立体图像中基于互补掩盖方式的多模式误码掩盖方法

    公开(公告)号:CN101715139B

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN200910234278.4

    申请日:2009-11-16

    Abstract: 立体图像中基于互补掩盖方式的多模式误码掩盖方法属于图像通信的技术领域。其具体过程为:首先同时按照光栅扫描顺序扫描,检测出左、右眼图像中第一个需要掩盖的块。考察参考帧搜索区域中是否包含无效像素。如果不包含,则进行边界匹配,并用匹配的块来掩盖,否则对误码块的四个邻域块进行块匹配,得到它们的视差矢量。剔除这四个视差矢量中偏差较大的矢量,把余下矢量求平均作为待处理误码块的视差矢量,并到参考帧中找到对应块来掩盖。如果对应块包含无效像素,则在当前帧中利用有效像素进行双线性内插方法处理无效像素部分。如果掩盖结果的边界连续度不佳,则改用方向插值方法掩盖。采用互补的方式处理两幅图像其余误码块,直至全部掩盖完毕。

    一种基于显著度的HEVC帧内编码深度划分快速决策方法

    公开(公告)号:CN107483931B

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201710646984.4

    申请日:2017-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于显著度的HEVC帧内编码深度划分快速决策方法,首先读入当前编码帧以及当前帧以像素为单位的显著度值,计算当前帧不重叠的以4×4像素块为单位的显著度值,再计算当前帧所有的最大编码单元(LCU)的显著度值并归一化,然后根据比例将当前帧按LCU层归一化后的显著度值划分为低显著度、中显著度和高显著度三个区域,并根据LCU所属的显著度区域为其设置HEVC帧内编码时不同的深度划分范围,最后对当前帧中每一个LCU按照设置的深度范围进行HEVC帧内编码,选择率失真代价最小的深度为最优的帧内编码深度。本发明通过显著度信息来缩小HEVC帧内编码时LCU的最优深度查找范围,能够有效减小HEVC帧内编码的计算复杂度和编码时间,且编码效率的损失很小。

    一种基于主从摄像机的学生跟踪定位方法

    公开(公告)号:CN104574359B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201410610741.1

    申请日:2014-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于主从摄像机的学生跟踪定位方法,该方法不影响课堂的正常教学,对光线等外界环境的变化适应性较强,并且能够处理有两名学生站起的情况。该方法使用两个从摄像机和一个带云台装置的主摄像机。从摄像机可自动或手动生成感兴趣区域,使用背景差分法检测有无学生进入或离开感兴趣区域,且向主摄像机发送检测结果;主摄像机根据从摄像机传递过来的信息判断站起的学生数目,并根据站起的学生数目选择全景录制模式或定位录制模式,其中定位录制模式中使用帧间差分法检测所有运动目标的轮廓,判断轮廓中心点最高的目标为站起的学生,并根据其坐标和面积驱动主摄像机完成转动和缩放,实现对学生的定位。

    一种基于残差频域复杂度的I帧码率控制方法

    公开(公告)号:CN103957410B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201410156286.2

    申请日:2014-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于残差频域复杂度的I帧码率控制方法,该方法为:读入一个I帧图像,若是序列的第一帧,则置初始缓冲区水平为零,并设置I帧码率量化模型的两个参数为经验值;根据目标码率、帧率和缓冲区充满度计算当前I帧的目标比特数;计算亮度分量帧内预测残差的频域系数的平均绝对值作为编码复杂度;根据提出的I帧码率‑量化‑复杂度模型计算量化步长;用计算出的量化步长对当前I帧进行率失真优化编码,确定各宏块编码的最优模式;如果当前编码完成的是序列的第一帧,则不需更新码率模型参数,从序列的第二帧编码完成后,使用之前编码帧的实际编码结果用线性回归的方法更新参数;之后读入下一个I帧进行编码,直至序列所有帧编码完成。

    面向捕获静止场景的二维视频的准三维重建方法

    公开(公告)号:CN103236082B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201310154164.5

    申请日:2013-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种面向捕获静止场景的二维视频的准三维重建方法,属于计算机视觉的三维视频重建领域。本发明方法包括以下步骤:步骤A、对二维视频中的每一帧,提取双视点图像对;步骤B、分别对各双视点图像对进行极线校正;步骤C、采用基于全局优化的双目立体匹配方法对极线校正后的各双视点图像对分别求解全局最优视差图;步骤D、对全局最优视差图进行反校正,得到二维视频中各帧相应的视差图;步骤E、将步骤D得到的视差图依所对应的视频帧次序拼接为视差图序列,并对视差图序列进行优化;步骤F、结合所提取的各视频帧及其对应视差图,采用DIBR方法恢复虚拟视点图像,并将虚拟视点图像拼接为虚拟视点视频。本发明计算复杂度低,简单易行。

    一种基于残差频域复杂度的I帧码率控制方法

    公开(公告)号:CN103957410A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410156286.2

    申请日:2014-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于残差频域复杂度的I帧码率控制方法,该方法为:读入一个I帧图像,若是序列的第一帧,则置初始缓冲区水平为零,并设置I帧码率量化模型的两个参数为经验值;根据目标码率、帧率和缓冲区充满度计算当前I帧的目标比特数;计算亮度分量帧内预测残差的频域系数的平均绝对值作为编码复杂度;根据提出的I帧码率-量化-复杂度模型计算量化步长;用计算出的量化步长对当前I帧进行率失真优化编码,确定各宏块编码的最优模式;如果当前编码完成的是序列的第一帧,则不需更新码率模型参数,从序列的第二帧编码完成后,使用之前编码帧的实际编码结果用线性回归的方法更新参数;之后读入下一个I帧进行编码,直至序列所有帧编码完成。

    一种可感知拥塞的跨层路由实现方法

    公开(公告)号:CN101674630B

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN200910035495.0

    申请日:2009-09-25

    Abstract: 一种可感知拥塞的跨层路由实现方法适用于无线Mesh网络的路由协议实现方法,该方法通过跨层设计为网络层提供从MAC层获得的可以感知网络拥塞情况的两个质量信息:感知链路拥塞的期望传输成功率和感知节点拥塞的剩余负载率,通过路由发现过程可获得路径的期望传输成功率和路径的剩余负载率,并对这两种路径质量信息进行整合形成路由决策函数,根据该路由决策函数来决策路由。本发明解决了无线Mesh网络中不能有效地均衡网络业务负载和多业务流传输的公平性很差的问题。

    特定监控视频中的背景自动更新方法

    公开(公告)号:CN101715070B

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN200910234279.9

    申请日:2009-11-16

    Abstract: 一种特定监控视频中的背景自动更新方法,用于户外监控时对光照变化、建筑投影随太阳高度变化、风吹树叶晃动这些变化,能够实时、准确地进行更新。其方法如下:1)如果差分图像不存在变化区域,则没有动目标出现,判断结束。2)如果存在,原因待定。将此帧存储,采集下一帧,继续判断差分图像是否存在变化区域:①如果不存在,则认为之前是瞬间的光线变化,无响应。②如果存在,则将此帧存储,读取下一帧。3)对当前帧做同上方式处理,如果存在变化区域,则将此帧也存储起来。4)对这连续三帧图像做三帧差,若有变化区域,就认为有目标进入。否则就认为是其他原因,无响应。5)选择最新一帧替代原背景。

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