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公开(公告)号：CN114802223A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210510967.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/08 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/12 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种智能车辆可控能力等级预测方法，首先通过安装在智能车辆的视觉传感器识别智能车辆前方30米至50米范围的路面类型，根据前方30米至50米范围的路面类型对应的路面附着系数范围得到路面峰值附着系数；根据智能车辆实时采集到的车辆动力学响应信息，通过扩展卡尔曼滤波算法估计当前车辆所在位置的路面利用附着系数；然后采用时空同步方法将路面峰值附着系数和路面利用附着系数进行时空对齐；最后通过轮胎模型分别计算得到最大轮胎力和当前轮胎力，根据轮胎力的余量预测智能车辆的可控能力等级。
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公开(公告)号：CN112981443B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110197810.0
申请日：2021-02-22
Applicant: 吉林大学
IPC: C25B11/031 , C25B11/052 , C25B11/061 , C25B11/081 , C25B1/04 , C23C14/16 , C23C14/26 , B82Y40/00 , B82Y30/00
Abstract: 一种表面沉积纳米银薄膜的泡沫镍、制备方法及其在硫碘(S‑I)循环本生反应(Bunsen)产物电解制氢中的应用，属于纳米合成技术领域。本发明是将表面处理后的泡沫镍用高温胶带固定到金属热蒸发镀膜设备的蒸发架上，剪取适量银丝缠绕至钨丝上，固定至加热电路中；将金属热蒸发镀膜设备反应室抽真空，打开加热电路开关，在泡沫镍的一侧表面进行纳米银薄膜的沉积；沉积完成并降到室温后，将泡沫镍翻转，对其另一侧表面按前面操作步骤进行纳米银薄膜的沉积，纳米银薄膜的厚度为30～200nm。本发明利用热蒸发的方法使用微量银，在泡沫镍上沉积均匀纳米银薄膜，既起到保护泡沫镍不被腐蚀可反复利用，又提高了导电性和催化性能。
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公开(公告)号：CN112981443A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110197810.0
申请日：2021-02-22
Applicant: 吉林大学
IPC: C25B11/031 , C25B11/052 , C25B11/061 , C25B11/081 , C25B1/04 , C23C14/16 , C23C14/26 , B82Y40/00 , B82Y30/00
Abstract: 一种表面沉积纳米银薄膜的泡沫镍、制备方法及其在硫碘(S‑I)循环本生反应(Bunsen)产物电解制氢中的应用，属于纳米合成技术领域。本发明是将表面处理后的泡沫镍用高温胶带固定到金属热蒸发镀膜设备的蒸发架上，剪取适量银丝缠绕至钨丝上，固定至加热电路中；将金属热蒸发镀膜设备反应室抽真空，打开加热电路开关，在泡沫镍的一侧表面进行纳米银薄膜的沉积；沉积完成并降到室温后，将泡沫镍翻转，对其另一侧表面按前面操作步骤进行纳米银薄膜的沉积，纳米银薄膜的厚度为30～200nm。本发明利用热蒸发的方法使用微量银，在泡沫镍上沉积均匀纳米银薄膜，既起到保护泡沫镍不被腐蚀可反复利用，又提高了导电性和催化性能。
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公开(公告)号：CN112937588A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110353005.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种冰雪车辙路况的车辆稳定性分析方法，通过建立冰雪环境下道路中线左右两侧形成两条冰雪车辙模型，根据车辆在道路的位置的不同，车轮处于冰雪车辙内轮胎所受侧向力分析，建立车辆在冰雪车辙路况下运动学和动力学模型，以此为基础分析车辆在冰雪车辙路况下的稳定性，因为建立的能够描述冰雪车辙参数与车辆位置关系冰雪车辙模型以及分析了车辆在冰雪车辙路况下的受力分析和车辆运动学关系，所以能够建立反映车辆行驶在冰雪车辙路况下稳定性的动力学模型，因为分析了冰雪车辙路况下车辆系统的状态空间方程的特征根在复平面的位置和运动趋势，因此能够分析和判断车辆在冰雪车辙路况下的稳定性。
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公开(公告)号：CN111859075A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010747535.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F16/951 , G06F16/958
Abstract: 本发明属于网络爬虫技术领域，涉及一种基于异步处理框架的具有自动测试功能的数据爬取方法。本发明基于网络爬虫领域较成熟的网络爬虫框架，在面对网站设计之初加入各种反爬虫策略的网站爬取任务，尤其是通过脚本动态生成网站数据的任务，需要在蜘蛛的项目文件发出初始请求链接经过引擎和队列到达下载中间件时，引入自动测试技术，达到获取动态网页源代码的目的。该方法获取的网页响应结果是经过脚本渲染之后的，并且可以通过自动测试技术自定义控制浏览器完成一系列链操作的目的，进而节省了开发人员对目标网站的架构分析过程，降低了项目开发难度，更多时间可以被投入到网页解析上面，也提高了所爬取数据的质量，缩短了项目开发周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111592049A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010589413.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 吉林大学 , 吉林大地化工股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种氧化铁红的表面处理方法，包括以下步骤：(1)将氧化铁红与强碱溶液混合，得到悬浊液；(2)将所述步骤(1)得到的悬浊液与强酸溶液混合的同时进行过滤，得到表面处理后的氧化铁红。本发明采用强碱溶液对氧化铁红处理，使得钙、镁等金属离子转变成溶解度较低的氢氧化物，硫等非金属与碱生成可溶性盐，在过滤时能够将硫等非金属与碱生成的可溶性盐去除；加入强酸溶液，中和了多余碱液，同时溶解钙、镁等金属离子生成的金属氢氧化物，过滤时实现金属杂质离子的去除，提高了遮盖性能。实验结果表明，本申请的表面处理方法得到的氧化铁红的遮盖力为68～98g/cm2；经过色泽和EDX元素分析实现了氧化铁红中杂质的去除。
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公开(公告)号：CN101935439B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010271286.9
申请日：2010-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: C08L67/02 , C08K13/06 , C08K9/04 , C08K3/26 , C08K3/36 , C08K3/22 , C08K3/30 , C08G63/183 , C08G63/86
Abstract: 本发明涉及一种分散均匀的聚对苯二甲酸乙二醇酯/纳米无机物复合材料的制备方法。其步骤为：将对苯二甲酸、乙二醇、缩聚催化剂和稳定剂按比例加入反应釜，在198～245℃，0.40～0.45MPa条件下酯化3～4h，酯化结束后，体系泄压至常压、降温至150℃后再加热到245℃，然后向体系内添加无机填料和分散剂，抽真空至压力小于300Pa，升温至265～275℃下反应3～5h，得到无机填料在PET中均匀分散的复合材料。本发明所采用的无机填料的来源广，易加工，改性过程成本低；工艺简单、安全无污染，适用于聚对苯二甲酸乙二醇酯/纳米无机物复合材料的产业化发展。
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公开(公告)号：CN102219204A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110062350.7
申请日：2011-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B31/02
Abstract: 本发明公开了一种生物质基胶体碳的制备方法，具体涉及一种稀酸、浓酸分别水解生物质获得木糖和葡萄糖的糖酸溶液，糖酸溶液原位缩聚炭化、制备出以木糖或葡萄糖为前驱体的胶体碳球。本发明包括具体步骤如下：首先将生物质用一定浓度的稀硫酸水解，过滤得木糖酸溶液和滤渣；调整糖酸溶液的浓度，缩聚炭化制备粒径为160～1800nm的胶体碳球；残渣经碱煮后去除木质素，再将除木质素后残渣与浓硫酸进行水解反应，过滤得葡萄糖的酸溶液，原位缩聚炭化制备粒径为180～2000nm的胶体碳球。本发明所述用生物质制备胶体碳的方法，是可持续发展的绿色生产路线。
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公开(公告)号：CN101935439A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010271286.9
申请日：2010-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: C08L67/02 , C08K13/06 , C08K9/04 , C08K3/26 , C08K3/36 , C08K3/22 , C08K3/30 , C08G63/183 , C08G63/86
Abstract: 本发明涉及一种分散均匀的聚对苯二甲酸乙二醇酯/纳米无机物复合材料的制备方法。其步骤为：将对苯二甲酸、乙二醇、缩聚催化剂和稳定剂按比例加入反应釜，在198～245℃，0.40～0.45MPa条件下酯化3～4h，酯化结束后，体系泄压至常压、降温至150℃后再加热到245℃，然后向体系内添加无机填料和分散剂，抽真空至压力小于300Pa，升温至265～275℃下反应3～5h，得到无机填料在PET中均匀分散的复合材料。本发明所采用的无机填料的来源广，易加工，改性过程成本低；工艺简单、安全无污染，适用于聚对苯二甲酸乙二醇酯/纳米无机物复合材料的产业化发展。
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公开(公告)号：CN101138792B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200710056169.9
申请日：2007-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F9/24
Abstract: 本发明所涉及的是一种在常温常压下液相化学还原制备单质铁纳米粒子的新方法，其步骤为：分别配制0.1～0.2mol/L FeCl2(或FeSO4)的亚铁盐水溶液、2～4mol/L水合肼的水溶液和0.5～1.0mol/LNaOH的水溶液。并向亚铁盐溶液中加入摩尔量为0.2～1.0倍铁摩尔量的柠檬酸，向NaOH溶液中加入质量为亚铁溶液中铁元素总质量的1～5％的分散剂。在0.0T～0.6T外加磁场作用及连续搅拌下，将亚铁盐溶液和水合肼溶液，同时加入到NaOH溶液中。加入完毕后，继续搅拌5分钟，结束反应。分离，水洗，真空干燥，得单质铁纳米粒子。所制备的单质铁纳米粒子，在无磁场时为球状，在磁场存在下呈棒状。本发明所采用的原料价廉、易得，工艺简单，在常温常压下即可进行反应，适用于大规模工业化生产。
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