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公开(公告)号：CN111428315A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010117065.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种轴承/齿轮材料胶合失效的定量预测方法，涉及轴承/齿轮材料胶合失效的预测技术领域。为了解决现有的胶合失效预测方法并未综合考虑多因素的影响存在适用范围受限的问题和胶合失效的定量边界预测不精确的问题。本发明定量解析摩擦热与塑性变形能综合作用产生的材料热软化行为，以及表层材料塑性流变导致的加工硬化行为；综合考虑服役工况、材料本构关系、润滑状态、接触行为、摩擦热、应变能等因素的耦合作用，基于绝热剪切失稳假设，推导轴承齿轮材料胶合失效的理论预测模型，能够获取轴承/齿轮发生胶合失效时的临界速度和接触压力等定量边界，为轴承和齿轮的抗胶合设计和使用提供基础依据。主要用于轴承/齿轮材料胶合失效的定量预测。
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公开(公告)号：CN111024396A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911418786.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及轴承性能模拟测试装置及测试方法，本发明为解决现有螺旋槽气体动压推力轴承的起停摩擦性能测试，整机测试方法，测试周期较长、成本较高的问题，它包括立式试验台、气体轴承模拟模块、驱动模块、气氛环境模拟模块、位移调整模块、加载模块和监测模块；位移调整模块固定安装在立式试验台上，监测模块安装在位移调整模块上，加载模块安装在监测模块上，驱动模块安装在与加载模块相对一侧的立式试验台上，气体轴承模拟模块安装在驱动模块和加载模块之间，气氛环境模拟模块安装在驱动模块的固定台架上，本发明属于航空航天轴承测试技术领域。
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公开(公告)号：CN106931123B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710182555.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠包括楔形自锁螺母、调整垫片、滚柱保持架压板、滚柱保持架、内齿圈、螺母、丝杆和滚柱。在丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱，滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触，滚柱两端齿轮与内齿圈相啮合，使其在端截面绕丝杆作行星运动。螺母两端分别对称安装楔形自锁螺母和调整垫片，丝杆螺纹分别与楔形自锁螺母牙侧角较大的螺纹面接触，并通过调整垫片调节接触预紧力。滚柱丝杠工作时两侧楔形自锁螺母的螺纹受力很小，几乎不影响滚柱丝杠整体摩擦力矩，使得行星滚柱丝杠保持其传动效率高的特性。而静止时，远离施力方向一侧的楔形自锁螺母与丝杆螺纹配合满足自锁条件，使行星滚柱丝杠具备自锁功能。
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公开(公告)号：CN106763603B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710182553.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明提供了一种行星螺纹滚柱轴承，具体涉及一种具有无轴向位移输出的行星滚柱丝杠。本发明所述螺纹滚柱绕空心丝杆圆周方向均匀分布，其凸弧形外螺纹同时与螺母的三角形内螺纹和空心丝杆的三角形外螺纹以点接触方式相啮合，螺纹滚柱两端齿轮与丝杆端齿轮和内齿圈构成行星齿轮机构。空心丝杆外螺纹、滚柱外螺纹和螺母内螺纹的螺纹旋向、螺纹中径和螺纹头数需满足一定的关系，当螺母固定，空心丝杆旋转时，其推动螺纹滚柱作行星运动并且无轴向位移，螺纹滚柱同时传递轴向载荷和径向载荷。本发明所述行星螺纹滚柱轴承与相同尺寸的角接触球轴承相比，具有更多的接触点，适合应用在高速、轴向和径向载荷均较大的场合。
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公开(公告)号：CN110107664A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201811477301.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明提供了一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠技术领域。本发明通过螺钉把多个螺母连接起来，可有效提高行星滚柱丝杠的行程并降低大长径比螺母的加工难度。所述滚柱绕丝杆圆周方向均匀分布，其凸弧形外螺纹同时与螺母的三角形内螺纹和丝杆的三角形外螺纹以点接触方式相啮合。滚柱两端光轴安装在滚柱保持架上沿周向等距分布的孔内，滚柱两端的齿轮与丝杆上齿轮相啮合且其齿数比等于螺纹头数比。本发明不仅具有承载能力高，寿命长，抗冲击性能好等优点，而且不需要加工大长径比螺母，减小了加工难度，提高了生产效率。另外，本发明适用于一些安装空间要求较高的使用工况条件，易于实现机电融合直线作动器设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108106926A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711345702.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种冲击载荷的施加装置与载荷的施加方法。电机和飞轮之间由传动带传动连接，飞轮处设有转速传感器，离合器分别与飞轮和丝杠相连接，丝杠与螺母螺纹连接，螺母与力传感器和加载头依次相连接，控制模块分别与转速传感器、离合器、复位机构和力传感器相连接。电机通过传动带带动飞轮转动；飞轮处设有转速传感器，当转速传感器检测到飞轮具有足够转速时，将信号传输至控制模块，控制离合器接合；动力传递到丝杠，带动螺母做轴向运动，从而带动加载头对工件施加冲击载荷；力传感器检测冲击载荷的大小、持续时间，并将信号反馈至控制模块，到达预设时间后控制离合器脱离，载荷施加结束；控制模块控制复位机构使加载头回到初始位置，等待下次载荷施加。
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公开(公告)号：CN104459182B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410658215.2
申请日：2014-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/36
Abstract: 内外圈同时转动的高速滚动轴承保持架光纤测速装置及测速方法，涉及轴承测速及运行状态监测领域。本发明是为了解决现有的测轴承保持架转速的方法，需要改变轴承保持架结构，并且不能测内外圈同时转动的滚动轴承保持架转速和不能测量打滑的问题。本发明所述外圈拖动装置带动一号轴旋转，内圈拖动装置带动二号轴旋转，1号测速装置和2号测速装置分别测量外圈拖动装置和内圈拖动装置转速，光纤放大器产生光信号经发射端光纤发出，透过外圈安装工装上排布光纤散射形成稳定的光斑，透过滚动轴承被接收端光纤接收，被光纤放大器接收的光信号将光信号进行放大处理后产生脉冲信号给计数器，计数器输出端连显示器输入端。它可用于高速滚动轴承状态监测中。
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公开(公告)号：CN106949346A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710227986.X
申请日：2017-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16M7/00
CPC classification number: F16M7/00 , F16M2200/08
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿。其中行星滚柱丝杠是将外部电动机的旋转运动转变为推杆直线往复运动，同时将输入扭矩转化为推杆输出轴向力的传动装置。行星滚柱丝杠包括螺母，多个滚柱，丝杆，内齿圈，PTFE密封件和端部保持架。丝杆和螺母同轴安装，丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱，滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触，滚柱两端齿轮与内齿圈相啮合，滚柱绕丝杆作行星运动，同时推动螺母沿丝杆轴线做往复运动。螺母与推杆通过螺钉紧固在一起，螺母外圆的外花键与导向套筒的内花键配合，螺母带动推杆直线往复运动。本发明与现有液压调平装置相比，具有承载能力大、响应速度快、调平精度高、寿命长和便于维护等优点。
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公开(公告)号：CN106931123A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710182555.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠包括楔形自锁螺母、调整垫片、滚柱保持架压板、滚柱保持架、内齿圈、螺母、丝杆和滚柱。在丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱，滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触，滚柱两端齿轮与内齿圈相啮合，使其在端截面绕丝杆作行星运动。螺母两端分别对称安装楔形自锁螺母和调整垫片，丝杆螺纹分别与楔形自锁螺母牙侧角较大的螺纹面接触，并通过调整垫片调节接触预紧力。滚柱丝杠工作时两侧楔形自锁螺母的螺纹受力很小，几乎不影响滚柱丝杠整体摩擦力矩，使得行星滚柱丝杠保持其传动效率高的特性。而静止时，远离施力方向一侧的楔形自锁螺母与丝杆螺纹配合满足自锁条件，使行星滚柱丝杠具备自锁功能。
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公开(公告)号：CN106763603A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710182553.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明提供了一种行星螺纹滚柱轴承，具体涉及一种具有无轴向位移输出的行星滚柱丝杠。本发明所述螺纹滚柱绕空心丝杆圆周方向均匀分布，其凸弧形外螺纹同时与螺母的三角形内螺纹和空心丝杆的三角形外螺纹以点接触方式相啮合，螺纹滚柱两端齿轮与丝杆端齿轮和内齿圈构成行星齿轮机构。空心丝杆外螺纹、滚柱外螺纹和螺母内螺纹的螺纹旋向、螺纹中径和螺纹头数需满足一定的关系，当螺母固定，空心丝杆旋转时，其推动螺纹滚柱作行星运动并且无轴向位移，螺纹滚柱同时传递轴向载荷和径向载荷。本发明所述行星螺纹滚柱轴承与相同尺寸的角接触球轴承相比，具有更多的接触点，适合应用在高速、轴向和径向载荷均较大的场合。
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