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公开(公告)号：CN1529062A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107610.3
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种动压球轴承及其集气槽的加工方法。它由轴承碗(1)和半球形的球头(2)组成，球头的半球表面上开有若干条均布的集气槽(2－1)，集气槽从球头半球面的上边缘沿伸到底端，集气槽与球头半球面上边缘交点处的切线与集气槽的夹角(α)在10度至80度之间。由于球头在高速旋转的过程中，在轴承碗与球头之间形成一层能承受压力的气膜，解决了动压轴承润滑不理想的缺陷。本发明具有设计合理、工作可靠、成本低廉和易于推广实施的优点。本发明还提供动压球轴承的集气槽的加工方法，本方法通过下述步骤予以实现：一、把球头的表面清洗干净；二、半球表面上镀一层金属层或金刚石薄膜作为工作层；三、在工作层的表面上掩膜蚀刻加工出集气槽。
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公开(公告)号：CN1529060A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107612.2
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种非接触轴承，主要作为机床等机械的主轴轴承使用。它由同为永磁体的外轴套(6)和内轴套(7)组成，外轴套和内轴套的内、外圆柱表面是磁极，外轴套的内圆柱面与内轴套的外圆柱面是具有相同磁性的磁极，其特征是外轴套的内圆柱面上或内轴套的外圆柱面上开有至少一列集气槽(8)，集气槽沿外轴套的内圆柱面或内轴套的外圆柱面的圆周方向均匀分布，集气槽沿外轴套或内轴套的宽度方向设置为梯形框。本发明解决了现有的磁悬浮轴承不能用于高速旋转场合的问题，具有设计合理、工作可靠和宜于推广实施的优点。本发明还提供集气槽的加工方法：一、清洗。二、在外轴套的内表面上或内轴套的外表面上镀一层薄膜作为工作层。三、在工作层的表面上掩膜蚀刻加工出集气槽。
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公开(公告)号：CN106931123B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710182555.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠包括楔形自锁螺母、调整垫片、滚柱保持架压板、滚柱保持架、内齿圈、螺母、丝杆和滚柱。在丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱，滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触，滚柱两端齿轮与内齿圈相啮合，使其在端截面绕丝杆作行星运动。螺母两端分别对称安装楔形自锁螺母和调整垫片，丝杆螺纹分别与楔形自锁螺母牙侧角较大的螺纹面接触，并通过调整垫片调节接触预紧力。滚柱丝杠工作时两侧楔形自锁螺母的螺纹受力很小，几乎不影响滚柱丝杠整体摩擦力矩，使得行星滚柱丝杠保持其传动效率高的特性。而静止时，远离施力方向一侧的楔形自锁螺母与丝杆螺纹配合满足自锁条件，使行星滚柱丝杠具备自锁功能。
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公开(公告)号：CN106763603B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710182553.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明提供了一种行星螺纹滚柱轴承，具体涉及一种具有无轴向位移输出的行星滚柱丝杠。本发明所述螺纹滚柱绕空心丝杆圆周方向均匀分布，其凸弧形外螺纹同时与螺母的三角形内螺纹和空心丝杆的三角形外螺纹以点接触方式相啮合，螺纹滚柱两端齿轮与丝杆端齿轮和内齿圈构成行星齿轮机构。空心丝杆外螺纹、滚柱外螺纹和螺母内螺纹的螺纹旋向、螺纹中径和螺纹头数需满足一定的关系，当螺母固定，空心丝杆旋转时，其推动螺纹滚柱作行星运动并且无轴向位移，螺纹滚柱同时传递轴向载荷和径向载荷。本发明所述行星螺纹滚柱轴承与相同尺寸的角接触球轴承相比，具有更多的接触点，适合应用在高速、轴向和径向载荷均较大的场合。
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公开(公告)号：CN106931123A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710182555.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠包括楔形自锁螺母、调整垫片、滚柱保持架压板、滚柱保持架、内齿圈、螺母、丝杆和滚柱。在丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱，滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触，滚柱两端齿轮与内齿圈相啮合，使其在端截面绕丝杆作行星运动。螺母两端分别对称安装楔形自锁螺母和调整垫片，丝杆螺纹分别与楔形自锁螺母牙侧角较大的螺纹面接触，并通过调整垫片调节接触预紧力。滚柱丝杠工作时两侧楔形自锁螺母的螺纹受力很小，几乎不影响滚柱丝杠整体摩擦力矩，使得行星滚柱丝杠保持其传动效率高的特性。而静止时，远离施力方向一侧的楔形自锁螺母与丝杆螺纹配合满足自锁条件，使行星滚柱丝杠具备自锁功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106763603A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710182553.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明提供了一种行星螺纹滚柱轴承，具体涉及一种具有无轴向位移输出的行星滚柱丝杠。本发明所述螺纹滚柱绕空心丝杆圆周方向均匀分布，其凸弧形外螺纹同时与螺母的三角形内螺纹和空心丝杆的三角形外螺纹以点接触方式相啮合，螺纹滚柱两端齿轮与丝杆端齿轮和内齿圈构成行星齿轮机构。空心丝杆外螺纹、滚柱外螺纹和螺母内螺纹的螺纹旋向、螺纹中径和螺纹头数需满足一定的关系，当螺母固定，空心丝杆旋转时，其推动螺纹滚柱作行星运动并且无轴向位移，螺纹滚柱同时传递轴向载荷和径向载荷。本发明所述行星螺纹滚柱轴承与相同尺寸的角接触球轴承相比，具有更多的接触点，适合应用在高速、轴向和径向载荷均较大的场合。
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公开(公告)号：CN106679958A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710014954.1
申请日：2017-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台，它涉及一种测试平台，具体涉及一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台。本发明为了解决目前国内还没有专门用于行星滚柱丝杠综合性能测试平台的问题。本发明包括铸铁平台、交流伺服电机、行星减速器、弹性联轴器、扭矩传感器、旋转编码器、直线导轨、动平台、三个承载柱、拉压力传感器和液压缸，交流伺服电机、行星减速器、弹性联轴器、扭矩传感器、旋转编码器、动平台、拉力传感器、液压缸由左至右依次设置在铸铁平台的上表面上，交流伺服电机与行星转速器连接，行星转速器通过弹性联轴器与扭矩传感器连接。本发明属于机械性能测试领域。
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公开(公告)号：CN105958863A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610480064.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高回转精度结构的超声电机及定子与转子预紧方法，它涉及一种超声电机及该电机的定子与转子预紧方法，以解决现有超声电机的支承轴承的轴承座孔分别在电机上盖和底座，两者分别加工，两个轴承座孔的同轴度很难达到较高的同轴要求，以及电机转子轴的支撑均采用深沟球轴承，转子轴的回转精度低的问题，它包括上盖、底座、转子轴、定子、转子、转子法兰、转子螺钉和两个角接触球轴承；两个角接触球轴承的角接触线同向且平行布置，转子轴安装在两个角接触球轴承上，定子安装在底座上，转子法兰与转子轴固接，定子的与底座相邻的端面上铺设有一层环形压电陶瓷。本发明用作超声电机，特别适合高回转精度应用场合。
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公开(公告)号：CN103364172A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310295839.8
申请日：2013-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种点接触区域润滑油膜流场观测仪，它涉及一种流场观测仪器，以解决无法对角接触球轴承润滑油在点接触区域及其附近区域的流动状况进行实验观测的问题。圆盘轴的下端与伺服电机连接、上端与玻璃圆盘连接，轴承钢球的球面与玻璃圆盘的上端面相接触，轴承座固装在主轴位置调节装置上，主轴电机与电机箱上板固定连接，电机箱上板的一端与关节轴承铰接、另一端与支撑板固定连接，支撑板与调节板滑动连接，调节板与加载杆连接，加载杆的一端与关节轴承连接、另一端与丝杠连接，丝杠与加载步进电机连接，高速相机设置在玻璃圆盘16的下面且与轴承钢球正对。本发明用于模拟球轴承内部钢球与轴承内外圈之间点接触润滑情况并对其进行动态实验观测。
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公开(公告)号：CN101704437B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910073210.2
申请日：2009-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65F5/00
Abstract: 本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置，包括水平模块、竖直模块、开盖机构和推袋机构，竖直模块在同步带牵引下可沿竖直光轴作上下往复运动，水平模块在同步带牵引下可沿水平光轴作水平往复运动，各部件协作运动，通过一系列夹持、拉扯、切断、封口以及张开等动作完成废弃物的自动回收与处理过程，本发明利用模块设计思想，应用单片机及传感器技术，用简单的机械机构实现连续打包换袋的过程。
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