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公开(公告)号：CN102664098A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210183930.6
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种空间机械臂用外转子轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器，所述定子与转子之间设有相等的气隙；所述转子的中部设有波浪形的导磁材料，导磁材料沿转子圆周方向分布有P个波峰与P个波谷，转子的两个端部为非导磁材料，定子的外表面轴向开有4NP个齿槽，且圆周方向开有一个通槽，使定子的外表面形成4NP对上齿与下齿，按次序将每相邻的N个上齿与所对应的N个下齿作为一组绕组齿，共有4P组绕组齿。本发明具有波浪形的导磁材料以及励磁绕组与信号绕组的垂直缠绕方式，使两相信号绕组的感应电动势按正、余弦规律变化，削弱了电势波形中的恒定分量；本发明采用轴向磁路结构，体积缩小，且旋转变压器负载性能也有所提高。
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公开(公告)号：CN120000228A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510417479.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于零场原子磁力计的小鼠心磁脑磁测试装置及方法，它涉及心磁脑磁测试领域。本发明解决了现有小鼠心磁脑磁测量装置存在仪器体积大、因小鼠的移动或挣扎导致磁场信号失真，产生运动伪影的问题。本发明的平台(1)的上端面上成对开设有多组工装固定孔位(1‑1)，平台(1)的下端面沿其长度方向的中部开设有多个心磁磁力仪安装孔(1‑2)，心磁磁力仪安装在心磁磁力仪安装孔(1‑2)内，每组工装固定孔位(1‑1)内插装有一个插件(2)，插件(2)上设有一个脑磁磁力仪安装孔(2‑1)和头部安装孔(2‑2)。小鼠心磁信号和脑磁信号同时测试，最大程度降低实验过程中环境磁场变化引入的误差。本发明用于小鼠心磁脑磁测试。
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公开(公告)号：CN118326310A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410452329.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高介电击穿强度纳米结构氧化铝绝缘涂层，所述纳米结构氧化铝绝缘涂层的制备步骤如下：一、在球磨机中加入去离子水、磨球、分散剂、亚微米氧化铝粉体、纳米氧化铝粉体、粘结剂和消泡剂球磨，得到浆料；二、对浆料进行喷雾造粒，得到氧化铝团聚粉体；三、将氧化铝团聚粉体进行固相烧结，通过对固相烧结后的粉体进行筛分，得到纳米结构氧化铝喂料粉体；四、将纳米结构氧化铝喂料粉体进行大气等离子喷涂，制备出具有高介电击穿强度的纳米结构氧化铝绝缘涂层。该方法利用纳米级尺寸氧化铝的高烧结活性，使得粉体中尽可能保留更多的纳米尺寸粉体，从而有效提升制备涂层的介电击穿强度。
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公开(公告)号：CN115451392A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211165166.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及电极锅炉技术领域，并提供一种应用电极锅炉的蒸汽发生器及其控制方法，本发明的应用电极锅炉的蒸汽发生器包括：内筒，其内装有锅水；加热电极，插入所述内筒中，所述加热电极用于加热所述内筒中的锅水；蒸发器，用于产生蒸汽；锅水管束机构，置于所述蒸发器内，所述锅水管束机构用于加热所述蒸发器产生的蒸汽；以及循环管路，将所述内筒与所述锅水管束机构连通，以使锅水在所述内筒和所述锅水管束机构之间循环流动。解决现有技术中应用电极锅炉的电极式蒸汽发生器生产过热蒸汽成本高、规模小的问题。
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公开(公告)号：CN113435236A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110192938.8
申请日：2021-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于智能家居技术领域，公开了一种居家老人姿态检测方法、系统、存储介质、设备及应用，包括：图像采集模块进行老人居家环境数据采集，并对采集的数据进行发布、处理；人体骨骼化模块基于采集的图像通过特征提取、关键点检测、PAF检测、关键点连接、骨骼坐标点转换为3D点、3D骨骼点旋转得到人体3d骨架图；姿态识别模块通过特征提取、姿态匹配进行人体姿态识别；UI模块显示人体3D骨架图以及人体姿态识别结果；同时进行报警提醒。本发明提供了一个基于深度图像的居家老人姿态识别系统，家属或者医护人员可以看到老人当前姿态，并且系统可以对老人姿态给出提示，可以很好的减轻医护人员的工作量，更加的方便医护人员照看老人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104200969B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410474858.1
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单层信号绕组轴向磁路多极旋转变压器及绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，并且随极对数的增加体积也随之增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上。方法是：任选过定子的轴线且不与定子齿相交的平面，沿顺时针方向将2NP对定子齿按照正、余弦相交替地分成两套2NP对定子齿，将NP对定子齿分为P部分。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN104200973B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410474885.9
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 消谐波式径向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大，应用领域受限的问题。定子与转子之间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向分别加工有4NP个定子槽和4NP个定子齿，励磁绕组安放在4NP个定子槽中，4NP个定子齿上分别缠绕正、余弦信号绕组。方法是：任选过定子的轴线且不与定子齿相交的平面，沿顺时针方向将4NP个定子齿均分为4P组，由平面算起，第一组相邻的N个定子齿逆时针方向绕线，第二组相邻的N个定子齿顺时针方向绕线，正、余弦信号绕组缠绕方式相同，相位上相差90°电角度。本发明用于电动汽车、航空及航天等领域。
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公开(公告)号：CN104200968B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410474842.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波式轴向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，针对现有多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，随极对数增加体积增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于环形槽内，正、余弦信号绕组分层缠绕于定子齿上。对于正弦信号绕组，从平面开始沿顺时针方向将第一组相邻的N对定子齿沿逆时针方向绕线，第二组相邻的N对定子齿沿顺时针方向绕线，其他的2(P-1)组定子齿绕线方式与第一、二组相同；正、余弦信号绕组相位上相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN104200976A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474909.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波式轴向磁路单极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，为解决现有的磁阻式旋转变压器由函数误差引起的测量精度过大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将4N个定子长齿分割成4N个上定子齿和4N个下定子齿，由4N个上定子齿和4N个下定子齿构成4N对定子齿；励磁绕组放置于环形槽内，正、余弦信号绕组分层缠绕于定子齿上。对于正弦信号绕组，从平面开始沿顺时针方向将第一组相邻的2N对定子齿沿逆时针方向绕线，第二组相邻的2N对定子齿沿顺时针方向绕线，正、余弦信号绕组绕线方式相同，相位上相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN104200973A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474885.9
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 消谐波式径向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大，应用领域受限的问题。定子与转子之间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向分别加工有4NP个定子槽和4NP个定子齿，励磁绕组安放在4NP个定子槽中，4NP个定子齿上分别缠绕正、余弦信号绕组。方法是：任选过定子的轴线且不与定子齿相交的平面，沿顺时针方向将4NP个定子齿均分为4P组，由平面算起，第一组相邻的N个定子齿逆时针方向绕线，第二组相邻的N个定子齿顺时针方向绕线，正、余弦信号绕组缠绕方式相同，相位上相差90°电角度。本发明用于电动汽车、航空及航天等领域。
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