公开(公告)号：CN119779494A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411774146.1

申请日：2024-12-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩阳 ,  安炎炯 ,  李若欣 ,  高岩 ,  姜帆 ,  杜登伟 ,  赵婉玉

IPC: G01J9/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于多目相机的波面重构系统，包括：固定底座，其上形成有环形导轨；反射主体，其包括设于所述环形导轨上且能够沿所述环形导轨滑动的多个可滑动臂，以及与每个可滑动臂连接的多节导臂，每个多节导臂在远离所述可滑动臂的一端均设有相机；计算机，其与多个所述相机信号连接，用以获得多个波面图像；波面重构算法模块，其用以基于所述计算机获得的波面图像，计算出目标区域的波面分布情况；每个设于同一组可滑动臂和多节导臂上的相机能够在对应的可滑动臂和多节导臂的作用下在多个平面上调整角度和距离。相机固定在不同位置，用于拍摄目标区域的波面图像。

公开(公告)号：CN117108446A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311008367.3

申请日：2023-08-11

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 姜帆 ,  李华阳 ,  黄礼敏 ,  石雪松

IPC: F03D7/04

Abstract: 本发明属于风机桨叶变桨设备技术领域，公开了一种小型风力直驱无人艇用的变桨机构及调控方法。该调控方法包括：单片机将风速风向传感器采集的此时刻风机周围风场的风速大小和风向与航向的夹角，以及螺旋桨转速传感器采集转速数据，通过内部算法计算伺服电机的转动角度，根据所述转动角度调控桨叶的风机桨距角。本发明变桨机构能提高风能利用率10％以上，根据实时风速变化及时调整桨叶桨距角，适合海上风力不稳定的情况。本变桨机构结构简单，稳定性好，便于维修，重量较轻，适合排水量小、空间有限、并且需要长航时的小型风机驱动无人船使用。本发明结构简单，成本低，稳定性好，可适应于大批量生产。

公开(公告)号：CN116644608A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310700333.4

申请日：2023-06-14

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 张璐 ,  黄礼敏 ,  刘育良 ,  尧仕杰 ,  崔昕邈 ,  马学文 ,  杨珂 ,  姜帆

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/25 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明属于实海环境预报及船舶运动，公开了一种基于海洋环境数据的实海域船舶运动预报方法及系统。该方法由基本航行信息设置、海洋环境输入信息提取、气象数值模式精度优化、海洋数值模式精度优化、海浪数值模式精度优化、环境数值模式耦合计算、海洋环境数据同化分析、船舶耐波性分析及船舶运动响应分析部分组成。本发明利用气象数值模式、海浪数值模式、海洋数值模式，并通过模式耦合技术实现各部分数据交互，对海洋环境进行高时空分辨率模拟及预报，同时基于实海观测数据、利用数据同化技术实现对海洋环境的高精度预报，为船舶航行提供准确的环境输入。