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公开(公告)号:CN102706527A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210172287.7
申请日:2012-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明的目的在于提供不平衡激扰力及不平衡激扰力矩联合作用下的设备内源激励载荷定量测试方法,其步骤为:选择一组两台相同的隔振器分别布置在被测设备的机脚上,将隔振器固定在刚性台架上,在被测设备机脚的隔振器位置处安装四个加速度传感器;启动被测设备,分别获取两组加速度传感器的信号,得出两组的平均速度值;更换两台隔振器,启动被测设备,分别获取两组加速度传感器的信号,可以得出两组的平均速度值,从而得到被测设备的不平衡激扰力、设备不平衡激扰力矩、设备等效质量、设备等效惯性矩。本发明具有稳定性和可控性好、成本低、辅助设备少、简便易行的特点。
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公开(公告)号:CN102680270A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210185489.5
申请日:2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供不平衡激励力及不平衡弯矩联合作用时设备对船体激励载荷的间接测量方法,其步骤为:选择一组隔振器分别布置在被测设备的机脚上,将隔振器固定在刚性台架上,在被测设备机脚的隔振器位置处安装四个加速度传感器;启动被测设备,分别获取加速度传感器信号,得出两组平均速度值;更换隔振器,分别获取加速度传感器信号,得出两组的平均速度值,从而得到被测设备的不平衡激扰力、设备不平衡激扰力矩、设备等效质量、设备等效惯性矩,将被测设备通过安装隔振器安装在船体基座上,将隔振器视为被测设备的支撑弹簧,将船体基座简化为两个弹簧,可得到隔振器对船体结构的激励力。本发明稳定性和可控性好、辅助设备少、简便易行。
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公开(公告)号:CN114109706B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202111357822.1
申请日:2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于波浪能发电技术领域,具体涉及一种可与多功能海洋平台集成的仿生鳗式波能发电装置。包括多功能海洋平台和仿生鳗式波能发电装置;仿生鳗式波能发电装置包括浮板结构、壳体、传动结构、增速装置、发电机系统;所述浮板结构包括左右两侧共两个浮板;所述壳体包括中心为圆孔的圆盘、壳筒、连接固定支架的连接件;所述传动结构包括主动直齿锥齿轮、从动直齿锥齿轮和固定箱体;所述增速装置包括输入轴、主动大齿轮、第一从动小齿轮、从动轴、从动大齿轮、第二从动小齿轮、输出轴、固定杆和固定销;所述发电机系统包括输入轴联轴器、发电转轴和转轴发电机。本发明解决海洋平台建设对电力供给的迫切需求的问题和波浪能发电装置波能转化问题。
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公开(公告)号:CN113567077A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110724010.X
申请日:2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于5G通信技术海上火箭发射平台冲击振动测试系统及其测试方法。根据海上火箭发射平台冲击振动测试需求,在火箭发射架、发射架下方甲板、舱壁等薄弱环节布置测点,将加速度信号转化为压电信号,通过专用数据转接线传送至数据采集系统;数据采集模块将压电信号转化为模拟信号,通过数据显示系统实时显示测点振动加速度情况;信号传输模块包括信号发射系统、信号接收系统和5G基站,火箭即将进入发射阶段时,测试人员及时撤离在观察船进行观测,信号传输系统通过船上5G基站将信号传输至观测船信号接收系统;远程控制模块即远程控制系统,测试人员根据实际发射情况使用远程控制系统进行准确的数据采集。
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公开(公告)号:CN112821707A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110002202.X
申请日:2021-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈工程先进技术研究院(招远)有限公司
Abstract: 本发明提供一种摩擦纳米与电磁发电复合波能转换装置,包括中心管、永磁体组件、线圈组、振荡体。永磁体组件设置在中心管两端,发电磁感应线圈组分别设置在中心管两个基板的环槽处,中心管内壁面设有金属板一和金属板二,振荡体外边面沉积有机膜,因受磁排斥力而悬浮在中心管内部。本发明巧妙的利用装置中金属板和有机材料间的摩擦运动和线圈切割磁感线运动,将波浪中的低频能量转化为电能。本发明能够在海洋全天候气候环境中有效工作,有效利用复杂频率的波浪能量,具有结构简单,维修成本低和高可靠性。
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公开(公告)号:CN110469447B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201910610291.9
申请日:2019-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋波浪能发电技术领域,具体涉及一种自适应海况的月池阵列浮子波能转换装置。本发明与传统应用相比,实现了浮子自动化更换,缩短了更换周期,克服了水下更换浮子困难的问题。本发明通过改变液压缸浮子工作模式使得月池阵列浮子更好的与海况耦合,提高了波浪能转换功率,同时更好的保证应用数据的准确性和完善性。本发明通过液压驱动控制模块实现液压缸浮子自动更换功能,实现了实验变量之间的参数比较,本发明既能有效节约在实际工作中可避免浪费的更换周期,又可以通过GPS定位模块获得准确试验信息记录,对月池在实际中应用的精度提供双重保障。
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公开(公告)号:CN111628673A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010383465.5
申请日:2020-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明属于海洋波浪能发电技术领域,具体涉及一种多点式纳米摩擦发电单元及装置。本发明提供了一种具有可便携、可拆换、可替换、实用性强、补偿浮子输出功率、吸收不规则波浪能的一种多点式纳米摩擦发电单元,其能够为海洋监测、监控及照明设施持续提供电能;多点式纳米摩擦发电单元可安装在震动浮子周围,能够弥补传统振动浮子式发电装置输出功率不稳定的缺点。本发明的多点式纳米摩擦发电单元利用纳米摩擦发电机组自身相对运动以及弹簧相对运动促使纳米摩擦发电机薄膜之间产生摩擦进行波浪能向电能的转换,其适用于收集低频、无规则的波浪能。
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公开(公告)号:CN106545458A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201611055659.2
申请日:2016-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/14 , F05B2220/706 , F05B2260/4031 , F05B2260/406
Abstract: 本发明提供一种摇摆式波能转换结构和带有漂浮阻尼板的阵列底铰摇摆式波能转换装置,在漂浮阻尼板上安装九个波浪能捕获立柱,其中八个波浪能捕获立柱铰接在漂浮阻尼板上并排列成圆形阵列,每个立柱和漂浮阻尼板之间安装有一个液压缸,缸体与漂浮阻尼板铰接,活塞与立柱铰接。剩余一个波浪能捕获立柱固联在漂浮阻尼板的圆形阵列中心。九个波浪能捕获立柱上都安装有吸波浮子,吸波浮子通过齿条与波浪能捕获立柱上的齿轮配合。浮子能够吸收波浪的势能,而铰接在阻尼板上的波浪能捕获立柱能够吸收波浪的动能;立柱和浮子的阵列布置可提高装置的频响范围、提升发电效率;漂浮阻尼板的设计允许装置投放在水下并随波浪起伏而升降,增加了深海环境的适应性。
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公开(公告)号:CN106428435A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610669696.6
申请日:2016-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B23/00
CPC classification number: B63B23/00
Abstract: 本发明的目的在于提供海洋平台撤离系统锁紧释放机构,包括撤离箱、撤离轨道、海洋平台甲板、托架,撤离箱固定在海洋平台甲板上,撤离箱里设置锁紧释放装置,锁紧释放装置与托架相配合,撤离轨道安装在托架上;锁紧释放装置包括连杆机构、锁紧释放机构,连杆机构包括第一手柄驱动单元、第二手柄驱动单元、中间连杆,第二手柄驱动单元相对于第一手柄驱动单元颠倒布置,锁紧释放机构包括四个,其中两个锁紧释放机构与第一手柄驱动单元相配合,其余两个锁紧释放机构与第二手柄驱动单元相配合。本发明锁紧释放机构能牢固地将托架固定在撤离箱底部,可以通过简单省力的操作将托架快速释放,为逃生人员争取宝贵的逃生时间。
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公开(公告)号:CN106143827A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610669689.6
申请日:2016-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
CPC classification number: B63B39/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种海上撤离系统的水下稳定装置,包括撤离通道、水面漂浮平台、水下稳定装置,撤离通道安装在水面漂浮平台上,水面漂浮平台与水下稳定装置相连,所述水下稳定装置包括框架,框架包括防护栏、机架,机架固定在防护栏的中部,机架与其两侧的防护栏之间均安装水翼,机架的中部和尾部均安装尾翼,水面漂浮平台与框架之间通过绳索相连,绳索与水面漂浮平台以及框架的连接处均设置万向节式联轴器,框架上设置救生筏存放筒。本发明实现了利用海流能量稳定漂浮平台。
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