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公开(公告)号：CN114638758A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210267090.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/145 , G06V10/147
Abstract: 一种基于压缩感知的光谱成像技术进行受损图像的恢复重构方法，属于图像重构算法领域。现有谱数据重构方法保留低频信息去除高频信息，但对于光谱特征来说，波峰波谷等细节是光谱特点的重要体现之一，波峰波谷等高频信息的存在使得信号的稀疏性减弱，信号的稀疏性减弱影响数据的重构效果。本发明法是搭建可编程空间调制器的光谱成像系统代替传统成像光谱仪的入射狭缝，对目标进行编码后成像，得到的成像信号与编码形式具有数学对应关系，依据此关系构造满足压缩感知理论的数学方程，并利用合适的重构方法恢复全部信息。本发明根据信号不同频率的分布特点进行稀疏分解，实现细节补偿，提高光谱曲线非光滑部分恢复精度，从而提高图像的重构效果。
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公开(公告)号：CN113504785A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110753853.2
申请日：2021-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无人机飞行姿态的自主调整方法，属于自主控制领域。现有的自主控制技术手段在多旋翼无人机失去飞行稳定性后的控制方法尚不够精确的问题。一种无人机飞行姿态的自主调整方法，当无人机的当前飞行姿态数据与地面控制器发出的预定飞行姿态数据不符时，地面控制器切断其控制输入终端向无人机发出的控制指令，制定并向无人机发出自主修正飞行姿态的飞行模式或者自主飞行模型的指令；直到得到无人机的当前飞行姿态数据与地面控制器发出的预定飞行姿态数据相符的结论时，地面控制器接通其控制输入终端向无人机发出的控制指令。本发明方法对无人机的飞行姿态修正结果精度高，并且还按照设定能自主飞行并降落，避免无人机坠落和丢失的情况。
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公开(公告)号：CN106094398A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610643712.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 赵首博
Abstract: 本发明公开了一种彩色复合相移条纹结构光投影装置和方法，属于投影显示领域。所述的彩色复合相移条纹结构光投影装置包括第一单色光源、第二单色光源、第三单色光源、第四单色光源、第一硅基液晶阵列、第二硅基液晶阵列、第三硅基液晶阵列、第四硅基液晶阵列、第一半透半反镜、第二半透半反镜、第三半透半反镜、投影光组和壳体。所述的复合相移条纹结构光投影方法通过调整四个硅基液晶阵列的对应关系和控制硅基液晶阵列进行光线调制，使不同波段条纹结构光无时差复合，并经投影光组扩束实现投影功能。本发明结构紧凑，投影速度快，适用于光学三维形貌测量速度要求高的场合，且可针对动态运动目标。
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公开(公告)号：CN105092603A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510563292.4
申请日：2015-09-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种碗型工件内壁的在线视觉检测装置和方法，属于孔系内壁制造在线视觉检测领域。其中，检测装置包括光学与传感系统、计算机信息处理系统、分选控制系统。其中光学与传感系统由平行光源、CCD图像传感器、BS半透半反分束镜、DMD空间光调制器、第一反射镜、第二反射镜和外部壳体组成，用于检测碗型工件内壁纹理缺陷和几何尺寸。所述的检测方法包括CCD-DMD配准、DMD奇偶分场、CCD提取奇偶场像、基于计算机图像处理的缺陷检测和尺寸测量和工件分选。本发明利用DMD微镜在±12°(on/off)偏角状态的变换来使CCD图像传感器从不同角度对碗型工件成像，解决了碗型工件内壁受自身遮挡问题，缩短了单件的检测时间，保证了工件的在线检测效率。
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公开(公告)号：CN209168190U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201920025160.X
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于电机铜排毛刺生长区域的缺陷检测装置，该装置由CCD工业摄像机、图像采集卡、LED光源、电控平移台、精密工作台、置物台、遮光罩、手动控制仪、位置探测器和计算机组成。光源系统采用环形低角度漫射的照明方式，设置于CCD工业摄像机下方；CCD工业摄像机下方设置有精密工作台，将带有孔槽的铜排工件放置于精密工作台的置物台上且通过电控平移台控制置物台的速度和轨迹；图像采集卡和CCD工业摄像机通过尾线相连并与计算机通讯，将图像采集卡采集到的铜排图像进行分析和判定，并于计算机中显示所检测毛刺的形态特征和位置坐标，存入系统，完成电机铜排毛刺的检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205880471U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620851843.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 赵首博
Abstract: 本实用新型公开了一种彩色复合相移条纹结构光投影装置，由第一单色光源、第二单色光源、第三单色光源、第四单色光源、第一硅基液晶阵列、第二硅基液晶阵列、第三硅基液晶阵列、第四硅基液晶阵列、第一半透半反镜、第二半透半反镜、第三半透半反镜、投影光组和壳体组成。所述的第一单色光源、第二单色光源、第三单色光源和第四单色光源为不同波段单色光源。通过控制所述的第一硅基液晶阵列、第二硅基液晶阵列、第三硅基液晶阵列和第四硅基液晶阵列对四色光源进行光线调制，并经所述的第一半透半反镜、第二半透半反镜和第三半透半反镜叠加，形成复合相移条纹结构光，并经投影光组扩束实现投影功能。本实用新型结构紧凑，投影速度快，适用于光学三维形貌测量应用中的动态运动目标。
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公开(公告)号：CN208314325U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820536746.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 本实用新型公开了一种偏转角可调光线调制装置，属于计算型视觉成像领域。所述的偏转角可调光线调制装置该装置包括矩型面板、DMD(DIGITAL MICROMIRROR DEVICE)数字微镜器件和条型面板，通过对DMD(DIGITAL MICROMIRROR DEVICE)数字微镜器件高度、旋转角度的固定与调节，实现了对DMD(DIGITAL MICROMIRROR DEVICE)数字微镜器件偏转角可调光线的调制，与现有技术相比，本实用新型提供的一种偏转角可调光线调制装置很好的解决了DMD(DIGITAL MICROMIRROR DEVICE)数字微镜器件在固定方面、在散热方面、在偏转角可调方面所遇到的问题，使得DMD(DIGITAL MICROMIRROR DEVICE)数字微镜器件在应用中更便捷可行，更广泛的应用于各种领域。
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公开(公告)号：CN207978041U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820399087.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04N5/225 , H04N13/207 , H04N5/235
Abstract: 本实用新型公开了一种基于数字微镜器件的三维成像装置，属于立体视觉成像领域。所述的基于数字微镜器件的三维成像装置解决了二维成像的不足，极大地丰富了人们的感知，本实用新型通过对第一数字微镜器件和第二数字微镜器件的微镜片的翻转调控，实现了从不同方向对同一物体图像信息的采集，适用于静态目标物的三维成像。与现有技术相比，本实用新型提供的基于数字微镜器件的三维成像装置仅使用一个CCD图像传感器，结构紧凑，成本较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204945489U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520646905.6
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 一种可调控高低角度照明光源，它由平行面光源、数字微镜器件A、数字微镜器件B、平面镜A、平面镜B、平面镜C和平面镜D组成。所述的数字微镜器件A、平面镜A和平面镜B分别与数字微镜器件B、平面镜C和平面镜D对称分布。本实用新型提供的可调控高低角度照明光源，通过数字微镜器件的状态切换，任意选择光源对目标物的高角度照明和低角度照明。本实用新型具有结构紧凑、照明成本低，且操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN216119214U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122747374.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/22
Abstract: 本实用新型公开了一种组合调节式光学成像教学装置，涉及光学成像技术领域，包括两组结构相同的移动组件，两组移动组件之间共同连接有透镜组件，一组移动组件的顶端设置有光源，另一组移动组件的顶端设置有成像板，透镜组件包括底座，底座的内部滑动连接有调节杆，调节杆的顶端连接有下座，下座的顶端对称连接有两组导向杆，两组导向杆的顶端共同连接有顶板，两组导向杆的外部共同滑动连接有上座，通过向上提拉上座，使两组弹簧进行收缩，从而解除下座和上座对透镜的固定，进而对透镜进行拆卸或更换，当更换完毕后，缓慢减少对上座施加的力度，两组弹簧缓慢伸展，缓慢推动上座向下移动，使下座和上座重新对透镜进行固定。
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