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公开(公告)号：CN110252687A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910560633.0
申请日：2019-06-26
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本发明涉及一种爆珠烟在线检测剔除系统及方法，其系统包括光源组件、CCD成像组件、后台处理终端和气动剔除组件，光源组件和CCD成像组件分别沿着卷烟机内的分烟轮的径向相对间隔设置在分烟轮的一侧，分烟轮的外周侧壁上均匀间隔设有多个烟槽，且爆珠烟的烟嘴一端向靠近分烟轮的一侧伸出烟槽，且分烟轮转动时，所有爆珠烟的烟嘴顺次穿过光源组件和CCD成像组件之间的区域，气动剔除组件的出气端伸入至分烟轮的内壁。本发明通过CCD成像组件在光源组件的配合获取爆珠烟烟嘴图像信息，由后台处理终端判定爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格，并在不合格时控制气动剔除组件将含有不合格爆珠的爆珠烟剔除，实现不合格爆珠烟的自动剔除，效率高，提高产品的一致性。
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公开(公告)号：CN216582817U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122742241.1
申请日：2021-11-10
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种烟草滤棒检测设备的前送料装置，包括前支托部以及动力机构；所述前支托部上安装有过料管，所述前支托部与检测装置相邻设置，所述动力机构包括动力件以及输送辊轮，所述输送辊轮安装于所述前支托部上，且所述输送辊轮分布于所述过料管末端，所述动力件安装于所述前支托部上并通过皮带带动输送辊轮运动。
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公开(公告)号：CN210695937U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921004735.6
申请日：2019-06-28
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种香烟过滤嘴水固件在线植入装置，包括供料组件、驱动组件、分料转轮和竖向设置的背板，背板的两端分别设有立柱，且背板的两端分别与对应的立柱连接，分料转轮设置在背板的一侧，且分料转轮的外周侧壁上均匀间隔设有多个凹槽，背板上位于分料转轮的上方设有储料部，供料组件与储料部连通并将水固件输送至储料部内，驱动组件驱动分料转轮转动，驱动组件还将位于储料部内的水固件顺次拨入分料转轮上对应的凹槽内，且运动至分料转轮的最低点水固件由于重力下落并植入至用于形成烟嘴的织物内。本实用新型可实现水固件的精准植入，大大提高了水固件的植入效率，并且保证水固件的植入方向无误，保证消费者的使用体验。
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公开(公告)号：CN210504577U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920958499.5
申请日：2019-06-25
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种卧式离心爆珠在线植入装置的卧式离心理料机构，其包括水平分配盘，分配盘的上表面沿周向均匀间隔的设有多个槽道组，每个槽道组由径向伸展的一条长槽道和一条短槽道组成，分配盘中心处开有圆孔，分配盘的上表面设有环形盖板，环形盖板的外侧设有分离环，环形盖板上固定有内料筒和外料筒，长槽道的内端与内料筒连通，短槽道的内端通过开设于环形盖板上的下料通道与外料筒连通，内料筒和外料筒内分别对应设有内外扰动盘，内外扰动盘均与穿过圆孔的转轴固定连接。优点为，分配盘上固定有两个料筒，可满足向滤棒中植入两种爆珠的下料要求；内外料筒内分别对应设有内外扰动盘，可解决爆珠因离心力作用贴附于料筒壁而下料不畅的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210492604U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920973767.0
申请日：2019-06-26
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种香烟滤棒端面图案在线植入装置，包括至少一个可自由转动的线轮和线束定位机构，所述线轮上绕有用于形成香烟滤棒端面图案的织物线，所述线轮上的织物线穿过所述线束定位机构后与用于形成烟嘴的丝束一同进入滤棒成型机的烟枪内，并由所述烟枪输出端面带有图案的香烟滤棒。本实用新型的香烟滤棒端面图案在线植入装置，通过所述线束定位机构将所述线轮上的织物线在与用于形成烟嘴的丝束混合前进行定位，这样织物线在与丝束混合后就能在成型的香烟滤棒端面形成预定的图案，实现了香烟滤棒端面图案的在线植入，自动化生产，效率较高，满足了不用消费者的个性化需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216220170U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202022997341.4
申请日：2020-12-14
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种烟棒成型机的送丝装置，其包括承载盘、驱动机构、滑台和送丝喷嘴，驱动机构安装于承载盘，滑台滑动设置于驱动机构，送丝喷嘴安装于滑台，送丝喷嘴的轴线平行于滑台的滑动方向，驱动机构能够驱动滑台沿送丝喷嘴的轴线方向滑动，而送丝喷嘴则可以随着滑台滑动，从而调整送丝喷嘴与爆珠植珠盘的相对距离，使供丝速度与爆珠植珠盘的植珠速度相匹配，避免爆珠掉落或者烟丝拉断，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN216174366U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202121849548.5
申请日：2021-08-09
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
IPC分类号： B07C5/34
摘要： 本实用新型公开了一种基于卷烟机的二元复合滤棒在线检测装置，包括设于卷烟机滤棒料框下部开口处的滤棒取料鼓轮，其还包括检测相机、转轴及套设并转动连接于转轴上的轮芯，转轴一端与驱动机构的输出端固定连接，另一端通过法兰盘与滤棒取料鼓轮固定连接，轮芯设于滤棒取料鼓轮内，轮芯外壁沿轴向设有一条背光源，滤棒取料鼓轮外壁上设有轴向延伸的取料齿槽，取料齿槽槽底间隔设有多个通孔且每个取料齿槽上至少有一个通孔与二元复合滤棒的拼接处对准，背光源发射的光经相应通孔穿透二元复合滤棒的拼接处后射入检测相机的镜头中。优点为，能对来料滤棒进行透射拍照，可对来料存在的单元错排、单元节段尺寸偏差、拼接不紧实等缺陷进行有效检测。
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公开(公告)号：CN211003360U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921800517.3
申请日：2019-10-24
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
IPC分类号： B65G47/14
摘要： 本实用新型涉及一种转盘式水固件理料装置，包括支撑板、驱动机构、填料机构、理料机构和取料机构，支撑板的前侧表面转动设置有扰动盘，驱动机构设置在支撑板的后侧，且驱动机构的输出端与扰动盘传动连接，并驱动扰动盘转动，扰动盘的边缘设有多个通槽，填料机构用于将水固件装填至通槽内，理料机构用于将装填至通槽内的水固件姿态调整一致，取料机构用于将通槽内姿态一致的水固件取出。本实用新型通过驱动机构驱动扰动盘转动，这样填料装置既可以比较方便快速的将水固件装填至扰动盘上的通槽内，再通过理料机构将通槽内水固件姿态调整一致，便于取料机构取走，这样便于后续将水固件植入到烟嘴内，产品的一致性较好，大大提高了水固件的理料效率。
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公开(公告)号：CN217237799U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202122881974.3
申请日：2021-11-23
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种烟草滤棒检测设备的检测装置，包括光源、相机、滤棒通道以及反射镜；所述相机间隔装设于所述滤棒通道的上方，所述光源安装于所述相机的上方，所述反射镜与所述滤棒通道间隔设置且所述反射镜用于对经过滤棒通道的滤棒进行反射，所述相机用于对滤棒进行多角度拍摄，所述光源对滤棒进行照射；滤棒通道两侧的两个相机分别通过两个反射镜拍摄滤棒通道左下方的景象和右下方的景象，相机拍摄滤棒的上侧面、左侧面以及右侧面，以便通过三个相机精确拍摄出滤棒中的爆珠的分布情况，相关人员可以通过工控机观察出滤棒中的爆珠是否有缺陷。
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公开(公告)号：CN216574295U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122744308.5
申请日：2021-11-10
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种烟草滤棒检测设备，包括第一辊轮、前送料装置、检测装置、后送料装置以及筛料装置；所述第一辊轮、前送料装置、检测装置、后送料装置以及筛料装置依次连接，所述第一辊轮能够转动且所述第一辊轮的外圈形成有料槽，料槽上开设有第一吸孔，所述料槽收容滤棒并通过第一吸孔将滤棒吸附在料槽中，所述前送料装置将料槽中的滤棒移送至检测装置处，所述检测装置检测滤棒中的爆珠是否有缺陷，所述后送料装置将检测装置检测后的滤棒移送至筛料装置，所述筛料装置筛选出滤棒将合格的滤棒移送至流水线上并将有缺陷的滤棒排出。
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