-
公开(公告)号:CN107329151B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201710583938.4
申请日:2017-07-18
申请人: 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
IPC分类号: G01S19/21
摘要: 本发明公开了一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法,步骤一,无人机的GPS模块获取当前观测到的GPS卫星的信号强度;步骤二,计算出各颗GPS卫星与无人机的距离;步骤三,计算出当前各颗GPS卫星相对于无人机所在地平面的观测角度;步骤四,若观测角度的数值小于0,则所述预置区域内存在GPS攻击,发出GPS警报;否则根据截止高度角,筛选出不易被遮挡的卫星信号;步骤五,根据各颗GPS卫星无人机的距离以及位置关系,计算出该GPS信号的最大信号强度;步骤六,检测当前GPS卫星的信号强度若超过该GPS卫星的最大信号强度,则所述预置区域内存在GPS攻击。本发明能够快速的、低功耗、低成本的进行GPS欺骗检测。
-
公开(公告)号:CN107861135A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711016922.1
申请日:2017-10-26
申请人: 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
CPC分类号: G01S19/21 , G01C21/005
摘要: 本发明公开了一种面向电力巡检的无人机卫星导航欺骗检测方法,包括以下步骤:无人机通过自带的卫星导航传感器获取导航位置信息,通过加速度传感器和指南针传感器获取无人机真实飞行方向;比较导航位置信息的飞行方向和无人机真实飞行方向是否一致,不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击;基于图像特征匹配算法匹配无人机摄像头拍摄到的图片,并与卫星导航传感器获得的无人机的方向和距离进行比对,不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击;通过卫星导航和通信时延两种方式确定无人机和地面之间的距离,对比所述两种方式获取的距离的差值,判断差值是否在误差范围内;本方法综合检测卫星导航信号欺骗,具有节能高效的特点。
-
公开(公告)号:CN102833060B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201210299961.8
申请日:2012-08-22
CPC分类号: H04L25/14
摘要: 本发明涉及一种通过自动标志插入实现业务码流无关的时延均衡方法,方案通过对码流同步、缓存调整和码流对齐等技术的研发,构成一整套包括发送、接收部分,适应多通道、多路由网络环境,能克服通道时变特性影响的通道均衡装置;装置包括码流适配、标记插入、发送、码流接收、同步调整、缓存对齐处理、统一时钟输出等功能,能够增强通道数据传递的可靠性和稳定性,在多通道切换的条件下提供准确无误的数据传递性能和稳定不变的信号传递时延。
-
公开(公告)号:CN104468255A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410264363.6
申请日:2014-06-13
申请人: 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种通道检测及管理信息传递的冗余数据交互系统,包括以下功能模块:数据插入位分析模块:用于确定冗余数据的插入位置;冗余数据生成模块:用于生成待插入数据;数据插入模块:由数据插入位分析模块确定冗余数据的插入位置,冗余数据生成模块生成待插入数据后,通过数据插入模块完成冗余数据的注入;SDH转码模块:在二进制电信号在送到SDH之前,将插入了冗余数据的码流转换成HDB3码;SDH码恢复模块;冗余数据检索与提取模块;冗余数据分析模块:对对侧发送过来的管理数据,在接收端进行分析过滤。本发明能够实现用户业务数据设备脱离SDH网管对通道质量进行监控,并完成重要信息的交互。
-
-
-