一种转轴限位装置
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104517782B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201410701891.3

    申请日:2014-11-28

    Abstract: 本发明提供一种转轴限位装置,转轴限位装置包括固定铰接点和分别与固定铰接点活动装配的轴向限位结构及周向限位结构,轴向限位结构在其活动行程上具有用于靠近转轴以与转轴的对应插接部插接的锁止位和用于远离转轴以与转轴的对应插接部脱离的解锁位,周向限位结构在其活动行程上具有用于靠近转轴以与转轴的对应挡止部挡止配合的挡止位和用于远离转轴以避让转轴的对应挡止部的避让位,当轴向限位结构处于锁止位时周向限位结构处于避让位、当轴向限位结构处于解锁位时周向限位结构处于挡止位,从而实现对转轴在周向上的转动和轴向上的移动的两个自由度的相互交错限位。

    子母弹簧组件及其弹簧座
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106523566B

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201610914133.9

    申请日:2016-10-20

    Abstract: 本发明涉及子母弹簧组件及其弹簧座,包括与母弹簧,子弹簧自由端连接的弹簧座,弹簧座包括分别与子、母弹簧连接的子弹簧旋接柱、母弹簧座,子弹簧旋接柱上端设有供子弹簧下端的若干圈螺旋形的弹簧圈吻合旋入的子弹簧螺旋槽,子弹簧旋接柱下端设有用于连接相应受力物的连接结构,子弹簧旋接柱上设有朝下施加顶推力的顶推结构,母弹簧座上设有与顶推结构挡止配合的挡止结构,其中子弹簧旋接柱向下顶推母弹簧座时,子弹簧螺旋槽始终与子弹簧的弹簧圈保持上下限位配合;本发明通过朝下旋出子弹簧旋接柱,使得子弹簧旋接柱的顶推结构推动母弹簧座的档止结构向下移动,然后母弹簧座带动母弹簧向下拉伸,进而实现对母弹簧初始力值的调节。

    一种永磁液压缓冲器
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104500642B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201410684607.6

    申请日:2014-11-25

    Abstract: 本发明的永磁液压缓冲器,包括用于与开关拉杆传动连接的传动连杆,传动连杆沿其轴线方向导向滑动装配在上下延伸的密封缓冲腔体上,密封腔体内装有缓冲油,缓冲油的液面上方具有密封气腔,传动连杆上于密封缓冲腔体内滑动装配有两个以上永磁块,最上方的永磁块与传动连杆在向上的方向上止推配合,最下方的永磁块与密封缓冲腔体的下端在向下的方向上止推配合,相邻两个永磁块的同性磁极相对设置而使相邻两个永磁块之间产生斥力。本发明的缓冲器同时采用磁力缓冲和缓冲油缓冲,避免了在缓冲制动过程中产生机械冲击造成零件损坏,同时该缓冲器的初始缓冲力较小,不会造成传动连杆的反弹,具备优良的缓冲性能,使用寿命较长。

    一种多工位机构
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106402278B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201610314866.9

    申请日:2016-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种多工位定位方法及实施该方法的多工位机构。多工位定位方法为:在不完全的主动齿轮的各个齿面段依次逐个与完全的从动齿轮啮合时,主动齿轮转的转动圈数不多于一圈,从动齿轮带动操作轴完成在所有工位之间的顺序切换。本发明中输出主动齿轮在转动不超过一圈的情况下,通过其上的齿面段逐个依次啮合输出从动齿轮,以通过输出从动齿轮带动操作轴完成在所有工位之间的顺序切换,以使得操作轴在各工位之间每顺序切换一遍,输出主动齿轮上的各齿面段均只与输出从动齿轮啮合一次,从而避免了在各工位切换的过程中出现输出主动齿轮上的齿面段需反复与输出从动齿轮啮合的现象,减少不完全齿轮的损失速度,提高了输出主动齿轮的使用寿命。

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