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公开(公告)号：CN208323208U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820666382.5
申请日：2018-05-07
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
IPC分类号： B25B23/00
摘要： 本实用新型涉及一种高空作业螺栓防转轴装置，其包括支架以及设置在支架两端的螺栓连接部以及螺母连接部，所述螺母连接部包括连接杆、固定设置在连接杆一端的第一套筒扳手、安装在连接杆上并且套置在第一套筒扳手外侧的第二套筒扳手和第三套筒扳手以及设置在连接杆上的挡板，在挡板与第三套筒扳手与挡板之间设置有压簧，在第一套筒扳手与第二套筒扳手之间以及第二套筒扳手和第三套筒扳手之间均设置有拉簧；本实用新型通过支架连接两个连接部，利用螺母连接部将螺母卡紧防止其旋转，利用螺栓连接部对螺栓进行旋转从而将螺栓螺母拆下，在拆卸的过程中对两端进行固定，可以有效防止螺栓与螺母出现转轴的情况，便于顺利拆下。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207836627U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721915990.7
申请日：2017-12-31
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
摘要： 本实用新型涉及改进型驱鸟器，其包括安装在电线横担上的多个连接座、设置在连接座上的上固定座、以及分布在上固定座上的针芒；连接座包括分别位于电线横担上下表面的下底座、上底座，下底座与上底座通过螺栓连接。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207664521U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721896939.6
申请日：2017-12-29
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本实用新型公开了一种电力电缆放线器，包括机架、依次固定在机架上的第一支架、第二支架和第三支架、通过转轴转动连接在第一支架上的电缆线盘、转动连接在第二支架上的张紧轮组、转动连接在第三支架上的过线轴以及设置在机架下方的行走轮；第三支架包括固定在机架上的支撑板、固定在支撑板上的两个侧板、固定连接在两个侧板之间的中心轴、设置在侧板内侧的传感器探头以及设置在机架上连接传感器探头的计数器。本实用新型具备结构简单、操作方便及运行可靠的特点，可广泛应用于电力电缆铺设施工中，极大的方便了电缆放线施工，有效的提高了施工效率并降低了施工人员的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113766121B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110913771.X
申请日：2021-08-10
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04N23/68 , H04N23/695 , G06T7/73 , G05D1/08
摘要： 本发明提供了基于四足机器人的保持图像稳定的装置和方法，属于机器人控制技术领域。本发明提供的基于四足机器人的保持图像稳定的方法包括：首先获取四足运动信号和相机当前位姿；根据所述四足运动信号得到四足机器人在运动时四足的高度变化和四足的位置；根据所述相机当前位姿、所述四足的高度变化和所述四足的位置控制相机位姿；获取当前图像帧和历史图像帧；根据所述当前图像帧和所述历史图像帧对所述相机位姿进行修正。本发明通过利用四足机器人的四足运动信号对四足机器人上的相机进行调整，并根据当前图像帧和历史图像帧对相机的位姿进行修正能够大大增加相机拍摄图像时的稳定性。
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公开(公告)号：CN114023540A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111314169.0
申请日：2021-11-08
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明提供一种变压器升高座及套管的监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：分别获取第一传感器采集的第一监测信号和第二传感器采集的第二监测信号，其中，第一传感器设置于变压器升高座的底面，第二传感器设置于变压器升高座的侧壁，第一传感器和第二传感器均为振动超声传感器；对第一监测信号和第二监测信号分别进行滤波处理，得到第一监测信号的特征参数和第二监测信号的特征参数；基于第一监测信号的特征参数、第二监测信号的特征参数以及预设故障评估条件，确定升高座及套管的故障位置及故障类型；其中，故障类型为局部放电或连接松动中的至少一种。本发明可以对升高座或套管发生的故障进行快速定位。
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公开(公告)号：CN109500299A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811507326.8
申请日：2018-12-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司
摘要： 本发明涉及一种压力型电缆捋线器，包括基座，固定设置在基座上的第一箱体和第二箱体，转动设置在第二箱体左部的解芯机构，设置在第一箱体内部的传动机构，设置在第二箱体内部的捋直机构；一次性实现在将线芯捋直的基础上，有效降低人工捋线芯付出的劳动力，能够有效提高工作效率，加快施工进度，方便后续二次施工的进行。
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公开(公告)号：CN109290244A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811255823.3
申请日：2018-10-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
摘要： 本发明公开了一种变电运维专用自动旋转清扫工具，包括清扫部分和主体部分。清扫部分包括绝缘手柄、设在绝缘手柄一端且与其转动连接的绝缘底座、均布在绝缘底座上的鬃毛、设在绝缘手柄另一端的柔性波纹管、套在绝缘手柄和柔性波纹管连接处的绝缘套和开在绝缘底座中心处的通孔。主体部分包括工作室、从左到右顺序设置在工作室内的涡轮、吸尘电机、蓄电池与储尘盒、风道和绝缘软轴线。本发明彻底改变了运维人员清扫电力柜等的方式，通过高效的自动化操作代替了以往的手工清理，能够有效缩短了清扫时间，提高了清扫效率。
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公开(公告)号：CN113766121A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110913771.X
申请日：2021-08-10
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了基于四足机器人的保持图像稳定的装置和方法，属于机器人控制技术领域。本发明提供的基于四足机器人的保持图像稳定的方法包括：首先获取四足运动信号和相机当前位姿；根据所述四足运动信号得到四足机器人在运动时四足的高度变化和四足的位置；根据所述相机当前位姿、所述四足的高度变化和所述四足的位置控制相机位姿；获取当前图像帧和历史图像帧；根据所述当前图像帧和所述历史图像帧对所述相机位姿进行修正。本发明通过利用四足机器人的四足运动信号对四足机器人上的相机进行调整，并根据当前图像帧和历史图像帧对相机的位姿进行修正能够大大增加相机拍摄图像时的稳定性。
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公开(公告)号：CN109193445A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811079382.6
申请日：2018-09-17
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司
摘要： 本发明涉及一种室外用汇控柜，其包括外箱体和设置在外箱体内部的内箱体，外箱体包括箱顶、柜体和底座，箱顶为四棱锥形结构，箱顶边缘四周的房檐朝向柜体一侧的内壁上设置有向内凹陷的防水凹槽，内箱体中部固定设置有一安装电气设备的安装支架，内箱体内安装温湿度控制系统；温湿度控制系统包括安装在安装支架上的温湿度控制装置及固定在内箱体底部的智能温湿度终端出口，温湿度控制装置包括智能控制模块、用于数据读取的温湿度显示面板及手动开关，本发明采用外箱体和内箱体双层结构，既能有效阻挡外力冲击，外表也整洁美观，又能够保证内箱体内电力设备长期保持良好运行，提高稳定性，结构简单。
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公开(公告)号：CN118137660A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410206011.9
申请日：2024-02-26
申请人： 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00 , G08B21/18 , G06F18/213 , G01R31/62 , G01R31/00
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域。具体涉及一种基于态势感知的变电站安全监测预警方法及系统。其中的方法包括：实时采集变电站的电力设备运行数据；从采集的所有电力设备运行数据中筛选待滤波数据，并分别设置每个待滤波数据对应的滤波窗口；对滤波窗口内的整体数据进行最小二乘拟合，并分别计算各个非待滤波数据在其参与拟合时的残差与不参与拟合时的残差；计算各个非待滤波数据的可靠程度；计算各个非待滤波数据的波动幅度；计算各个非待滤波数据加权后的值并进行排序；对去噪后的电力设备运行数据进行识别并预警。采用本发明的方法可以精准地对变电站进行安全监测与预警。
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