绝缘罩的安装方法
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    发明公开

    公开(公告)号:CN116260070A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211349436.2

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: H02G1/02 B25J11/00 B25J18/00

    摘要: 本发明提供了一种绝缘罩的安装方法,包括步骤S1,机器人移动至作业点处,通过其上的机械臂抓取绝缘罩安装组件,并将绝缘罩安装组件举升至预安装位置的下方;步骤S2,将绝缘罩置于夹紧件上的第一夹板和第二夹板之间;步骤S3,通过绝缘罩安装组件带动绝缘罩移动至预安装位置处,并使高压电线限位在绝缘罩安装组件的架体上的导线导向口处;步骤S4,通过第一驱动件驱动第一夹板和第二夹板相互靠近,以使绝缘罩环抱在高压电线的外周侧,继续通过第一驱动件驱动第一夹板和第二夹板相互远离,机械臂带动绝缘罩安装组件离开预安装位置,以完成绝缘罩的安装。本发明解决了现有技术中的人工作业与高压电线距离较近,容易发生安全事故的问题。

    索道运行状态监测装置、方法、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114943928A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210348642.5

    申请日:2022-04-01

    IPC分类号: G06V20/52 G06T17/00

    摘要: 本发明提供了一种索道运行状态监测装置、方法、计算机设备和存储介质,包括:数据处理中心和若干相机;所述若干相机,用于以设定的拍摄时间间隔同步对第一索道支架和索道的小车进行拍摄,得到带拍摄时间标签的照片,并将所述带拍摄时间标签的照片发送至数据处理中心;所述数据处理中心,用于获取若干相机发送的带拍摄时间标签的照片,并对所述带拍摄时间标签的照片进行处理得到索道的运行状态变化情况;所述相机设置于索道的第二索道支架上;本发明可以精确的得到各拍摄时间货运索道上小车相对于索道支架的位置和姿态信息,以及索道支架间的相对位置变化,为货运索道运行状态实时监测提供数据基础,实现架空输电线路货运索道现场安全管理和预警。