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公开(公告)号：CN118666193A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410869747.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人的折叠式升降机构及控制方法，包括折叠机构、升降机构和传动机构，折叠机构上滑动安装有升降机构，升降机构与传动机构连接，传动机构安装在折叠机构上；所述折叠机构采用左右对称的结构，包括上梁、立柱和下梁，上梁和下梁之间连接有立柱，立柱与上梁和下梁之间分别通过合页连接，并通过螺杆固定。本发明通过可折叠升降结构，实现机器人的搬运工作，可减轻运行人员的工作强度，有效保护机器人在人工搬运过程中收到损伤，可折叠的结构也节省了机构的存放的空间；通过机器人的运动控制方法，可以控制机器人准确的停靠至指定的地点，避免因机器人停靠位置不准确造成的碰撞伤害。
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公开(公告)号：CN117817639A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311819490.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人，包括机器人本体以及用于检测的云台；还包括能够实现云台双重升降的一级升降组件和二级升降组件，所述机器人本体上设有传动组件和驱动电机，所述一级升降组件设置在传动组件的机箱上，所述驱动电机通过传动组件驱动一级升降组件升降，所述二级升降组件嵌套在一级升降组件内并与之同步升降，所述云台固定在二级升降组件的顶端。本发明能够实现云台的双重升降，使搭载云台的机器人适用于狭窄的工作空间，机器人初始高度低，整体结构紧凑，整体所占空间较小。
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公开(公告)号：CN117409800A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311331904.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 河海大学
IPC: G10L21/0232 , G10L25/21
Abstract: 本发明公开了一种应用于多声源的子带复变分模态分解降噪方法，基于多相滤波器将接收信号整个频谱进行划分，根据子带数量和声源频率构建低通滤波器；对接收信号和低通滤波器进行多相分解，得到多相信号和多项滤波系数；根据多相信号和多项滤波系数得到每个子带的时域信号；基于复变分模态分解和每个子带的时域信号构造变分模型，并通过变分模型对每个声源子带输出信号进行噪声抑制。本发明将变分模态分解扩展至复信号领域，在各子带内分别利用CVMD对各声源进行降噪。本发明能有效提高各声源的信噪比SNR，且运算量较小，易于实现。
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公开(公告)号：CN108227656A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711481120.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人充电房控制系统及控制方法，控制系统包括设于充电房门和用于充电房门开关控制的中央控制器，所述中央控制器分别与机器人、机器人后台客户端无线通讯连接；当机器人需要充电时，中央控制器控制充电房门打开，机器人进入充电房开始充电，同时中央控制器控制充电房门关闭；充电完毕后，若机器人接收到机器人后台客户端的巡检任务时，中央控制器再次控制充电房门打开，机器人自动出充电房执行任务。本发明能使机器人需要充电时能在无人干预的情况下自动进入充电房内进行充电；当充电完毕接收到机器人后台客户端巡检任务时，自动出充电房去执行任务，使得机器人、充电房、后台客户端形成一个协调工作的有机整体。
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公开(公告)号：CN119881919A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411963420.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合激光点云与图像的输电通道外破隐空间测距装置及其启动方法，所述输电线路外破隐患监装置安装于输电杆塔上，其主要模块包括激光点云采集模块、普光图像采集模块、夜视图像采集模块，所述外破隐患空间测距装置将激光点云采集模块与图像采集模块集成到装置内部，并在激光点云采集模块与图像采集模块安装位置处设置方向调节机构；所述方法包括启动点云数据采集重新构建点云数据以及启动测距方法。本发明不仅可以兼顾现有输电线路可视化功能，还可以对外破隐患至输电本体的距离进行计算，实现了外破隐患的定量分析，大大减少了外破隐患的无效告警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118779768A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410766798.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2433 , G06F18/15 , G06F18/25 , G01D21/02 , G06F16/33 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06F16/35 , G06N3/045 , G06N5/022 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟安全状态评估、处置方法，包括以下步骤：通过接入环境感知终端获取电缆沟内部环境的检测数据，并对获取的数据进行预处理；根据处理后的环境检测数据搭建电缆沟安全状态评估模型，并分别从防火、作业安全、防洪防水、异物入侵四个维度对电缆沟的安全状态进行评估；根据各个维度所包含的状态量特性以及评价规则建立每个维度的安全预警等级模型；判断电缆沟最终评估的安全状态等级是否需要故障处理，若判定为电缆出现故障，系统则会基于知识库对故障进行处置，若判定为检测数据中存在潜在故障，系统则会采用数据驱动的方式对故障进行处置。
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公开(公告)号：CN117451091A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311287201.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种自主可控的多协议表计接入在线监测装置及监测方法，包括电源板、接口板和核心板，所述电源板通过连接器与接口板相连，所述接口板作为载板连接核心板，该监测装置能够接入各种表计，并对采集数据同步进行分析处理，还能将数据上送给不同的站控层监控系统；所述核心板完成数据采集、数据处理、数据上送及命令下发；所述接口板用于引出对外端子完成与外界的物理连接；接口板配有RS485总线接口、RS232总线接口、RJ‑45接口和光以太网接口。本发明的在线监测装置现场适用性广泛，能够同时接入不同厂家生产的不同一次设备的常规表计及数字化远传表计，给施工调试运行带来极大方便，也为变电站运行人员对一次设备的日常运维及检修提供强有力支撑。
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公开(公告)号：CN113212577B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110331005.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人行走手臂，本发明通过同一升降装置控制压紧装置和转向锁止装置，大大降低了结构冗余，减轻了重量，并且减少了所需的驱动装置，简化了控制逻辑，越障动作高效。
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公开(公告)号：CN113212577A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110331005.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人行走手臂，本发明通过同一升降装置控制压紧装置和转向锁止装置，大大降低了结构冗余，减轻了重量，并且减少了所需的驱动装置，简化了控制逻辑，越障动作高效。
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公开(公告)号：CN206473870U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621441040.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: B01D19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种运行稳定的油色谱膜脱气单元装置，所述膜脱气单元装置包括气路漏油检测单元、气路稳定脱气单元、油路漏油检测单元以及油路过滤单元；气路漏油检测单元通过光电开关的通透性以及节点闭合来告知气路当中是否漏油；气路稳定脱气单元通过三通卡套和第一电磁阀和第二电磁阀相互控制，能够使膜组件脱气初始值处于相同状态，使其脱气率的一致性得到有效保障；油路过滤单元采用将旋转式管路过滤器来过滤油中杂质，该过滤器使用寿命长，便于更换，并且通过节点的闭合来远程告知滤芯状态；同时结构简易，造价低廉，使用方便，使脱气单元的脱气率及安全性得到了有效保障。
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