基于运动自适应的气动折纸式肘肩穿戴辅助系统及方法

    公开(公告)号:CN116619333A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310445229.5

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本发明提供一种基于运动自适应的气动折纸式肘肩穿戴辅助系统及方法,包括运动感知模块、肢体驱动辅助模块、人机控制模块及柔性纺织结构件;运动感知模块通过惯性测量单元测量人体肘部、肩部的运动学参数;肢体驱动辅助模块由气动装置、柔性折纸致动器组成,该柔性折纸致动器采用Kresling折纸构型的反向偶极子驱动单元,通过气动装置驱动,辅助人体肘肩运动;人机控制模块采用状态机实时切换肘肩的动力辅助;运动感知模块、肢体驱动辅助模块、人机控制模块集成在柔性纺织结构件上,能够穿戴在人体上。本发明辅助用户实现肘肩长时间的工作,有效提高肢体耐力、或者预防上肢损伤等问题,具有低成本、操作简单、反应迅速、安全稳定的优点。

Patent Agency Ranking