一种消防水带自动对接监控系统及方法

    公开(公告)号:CN110882513B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201911253571.5

    申请日:2019-12-09

    IPC分类号: A62C37/50

    摘要: 本公开提供了一种消防水带自动对接监控系统及方法,包括消防机器人本体、消防水带和消防介质供给设备,所述消防机器人本体上设有第一对接口,所述消防水带的一端与消防介质供给设备连接,另一端设有与第一对接口相匹配的第二对接口,所述消防机器人本体和消防介质供给设备上均设有至少一个图像采集装置,用于实时监控第一对接口和第二对接口的对接状态;本公开通过对消防机器人和消防水带的整个对接过程进行全流程监控,准确把握作业进度,便于在对接发生错误的第一时间进行处理,同时对水带展开和收起的过程进行监控,辅助机器人寻找最佳作业点。