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公开(公告)号：CN113989701B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111192988.2
申请日：2021-10-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于四足机器人巡检的人体目标识别跟踪方法，实现四足机器人移动过程中相机剧烈颠簸下达到快速稳定地人体目标识别跟踪，主要由观测模型和运动模型构成，一方面通过观测模型的分类检测器进行行人类别的检测，再通过目标识别器进行目标人的识别；另一方面通过运动模型的高斯运动模型传递粒子覆盖追踪目标，可以解决人体目标被遮挡问题，再通过特征点跟踪模型进行粒子运动状态预测，降低由于相机抖动造成的画面跃迁时跟踪漂移的概率。
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公开(公告)号：CN113744479A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111060215.9
申请日：2021-09-10
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于时空数据比对的配电站房监测装置及其预警方法，包括分布式视频信息采集模块、中央控制器模块、后台时空对比数据库和告警模块，所述中央控制器模块分别连接着分布式视频信息采集模块、后台时空对比数据库和告警模块，分布式视频信息采集模块用于监测配电站房内的人员异动状态数据，后台时空对比数据库用于存储无异常状态下的时空数据；中央控制器模块用于比对人员异动状态数据和时空数据，判断是否有非法入侵，并且控制告警模块。本发明采用智能化和自动化的监测方式代替了现有的人工巡检方式，实现了对于配电站房的实时监测，不但提升了监测效率，而且保证了监测安全性，可以有效保障配电站房的运行安全。
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公开(公告)号：CN117624027A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311681644.7
申请日：2023-12-08
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： C07D213/04 , C09K9/02 , G02F1/1516
摘要： 本发明公开了一种水溶性电致变色紫精染料及其制备方法与应用，该水溶性电致变色紫精染料的结构如通式1所示。其中一个制备方法包括以下步骤：在有机溶剂一与水的混合溶剂中，S1与对氨基‑N,N‑二甲基苯胺加热回流反应，经重结晶得到S2，与碘甲烷在有机溶剂二中于25～50℃下反应后，经重结晶得到S3，与R4‑(NH2)分散于有机溶剂一与水的混合溶剂中，回流反应，重结晶纯化。本发明引入亲水的磺酸根和季铵盐基团修饰染料，赋予染料高水溶性，无需引入有机溶剂助溶，绿色环保，更加符合经济性和环境可持续性发展的需要；引入芳香结构，增大染料共轭结构，丰富染料电致变色颜色变化；能够应用在漏电警示涂料、智能车窗、智能显示器、智能化妆镜、智能手机外壳、柔性智能穿戴电子设备中。
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公开(公告)号：CN113989701A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111192988.2
申请日：2021-10-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于四足机器人巡检的人体目标识别跟踪方法，实现四足机器人移动过程中相机剧烈颠簸下达到快速稳定地人体目标识别跟踪，主要由观测模型和运动模型构成，一方面通过观测模型的分类检测器进行行人类别的检测，再通过目标识别器进行目标人的识别；另一方面通过运动模型的高斯运动模型传递粒子覆盖追踪目标，可以解决人体目标被遮挡问题，再通过特征点跟踪模型进行粒子运动状态预测，降低由于相机抖动造成的画面跃迁时跟踪漂移的概率。
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公开(公告)号：CN212726262U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020426322.3
申请日：2020-03-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轻型大吨位瓷绝缘子可调监控式更换装置，包括卡具、液压丝杆和压力传感装置，卡具包括前、后卡板，前、后卡板连接之后围成固定绝缘子端帽的圆形空腔；液压丝杆包括收紧丝杆和张力丝杆，收紧丝杆与张力丝杆的连接处设有变速箱，变速箱内设齿轮传动组件，收紧丝杆安装在齿轮传动组件上，齿轮传动组件的转轴上安装转把，转动转把通过齿轮传动组件转动带动收紧丝杆转动从而调整液压丝杆长度；压力传感装置监测显示压力值并传输至地面端；上、下卡具、左、右液压丝杆围成容纳待更换绝缘子的矩形空间。本实用新型能够远程监控压力值，避免出现过牵引问题，且质量较轻，解决了高空操作时作业人员操作的工器具荷载对更换装置的重量限制。
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公开(公告)号：CN101320268A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810123582.7
申请日：2008-07-09
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种一体化的继电保护检验标准化作业和管理系统，包括高级管理主站和现场作业子站，采用web主站端与现场作业端双平台结构，主站端设置有标准管理模块，作业端设置有标准化作业平台，通过两个平台间的数据同步功能完成检验任务的下达和试验数据的上传，实现集中管理和分布作业的统一，形成一体化的继电保护检验管理和执行系统。通过本发明的继电保护检验标准化作业和管理系统，使各单位共享统一标准、共享专家知识，又能灵活方便地应用，提升整体继电保护检验工作水平。
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公开(公告)号：CN101267107B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200810019001.5
申请日：2008-01-08
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明为一种抑制500kV枢纽变电站220kV侧母线单相短路电流的方法。电网由于大量采用自耦变压器压器导致500kV枢纽变电站220kV母线单相短路电流大于三相短路电流较多，且已经超过了断路器的额定开断能力。考虑更换自耦变压器为非自耦变压器以降低单相短路电流，实质是减少零序网接地支路。通过序网图原理分析发现更换500kV自耦变压器为非自耦变压器比更换220kV站内的自耦变压器为非自耦变压器对500kV枢纽变的220kV母线单相短路电流的作用大，实际算例也证明了理论分析的正确性。此方法为限制电网单相短路电流、增强电网运行可靠性提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN101267107A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810019001.5
申请日：2008-01-08
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明为一种抑制500kV枢纽变电站220kV侧母线单相短路电流的方法。电网由于大量采用自耦变压器导致500kV枢纽变电站220kV母线单相短路电流大于三相短路电流较多，且已经超过了断路器的额定开断能力。考虑更换自耦变为非自耦变以降低单相短路电流，实质是减少零序网接地支路。通过序网图原理分析发现更换500kV自耦变为非自耦变比更换220kV站内的自耦变为非自耦变对500kV枢纽变的220kV母线单相短路电流的作用大，实际算例也证明了理论分析的正确性。此方法为限制电网单相短路电流、增强电网运行可靠性提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN101320268B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200810123582.7
申请日：2008-07-09
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种一体化的继电保护检验标准化作业和管理系统，包括高级管理主站和现场作业子站，采用web主站端与现场作业端双平台结构，主站端设置有标准管理模块，作业端设置有标准化作业平台，通过两个平台间的数据同步功能完成检验任务的下达和试验数据的上传，实现集中管理和分布作业的统一，形成一体化的继电保护检验管理和执行系统。通过本发明的继电保护检验标准化作业和管理系统，使各单位共享统一标准、共享专家知识，又能灵活方便地应用，提升整体继电保护检验工作水平。
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公开(公告)号：CN101216509B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810019002.X
申请日：2008-01-08
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01R19/02
摘要： 本发明为一种基于三相瞬时点的电压测量方法。该方法在不额外增加传感器的情况下，利用三相对称或近似对称的结构特点，通过三相分量瞬时值的关系，用简单的计算关系即可得到电压或电流的有效值，对于快速判断电压的跌落或骤升行之有效。由于采用了瞬时点的采样，缩短了判断过程的时间，而通常的电压测量方法，至少要经过一个采样周期，才能够得到有效值，因此，瞬时值计算方法不仅缩短了响应时间，而且计算简单。对于动态电压恢复器等需要快速判断电压的场合非常有效。通过采用该方法，提高了动态电压恢复器系统的动态响应特性。
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