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公开(公告)号:CN118017179A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410334517.8
申请日:2024-03-22
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明公开了太赫兹超材料技术领域的太赫兹超材料角度滤波器,旨在解决现有技术中角度滤波器频带少、难以调节且制作复杂成本较高的问题。其包括:多个阵列分布的单位结构;每个单位结构包括介质基底层和位于介质基底层表面的V型图案层;通过将金属条对称构成V型结构分布在介质基底层上,太赫兹波入射到该结构表面时可激发偶极子共振及表面晶格共振的谐振模式,进而对太赫兹波产生两个阻带;并可通过改变太赫兹波入射角度,实现阻带的调控;每个单位结构仅介质基底层和V型图案层的简洁结构,因此生产成本较低。
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公开(公告)号:CN111244911B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202010059818.6
申请日:2020-01-19
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人: 郭佳豪 , 杨景刚 , 杨騉 , 陈庆 , 袁宇波 , 刘洋 , 赵科 , 苏伟 , 孙天奎 , 司鑫尧 , 马勇 , 贾勇勇 , 李洪涛 , 刘咏飞 , 王静君 , 刘媛 , 宋思齐 , 李玉杰 , 肖焓艳
IPC分类号: H02H7/26
摘要: 本发明公开了一种自适应机械式直流断路器及其控制方法,包括一个主支路、一个转移支路和一个耗能支路,所述主支路包括机械开关,主支路的进线处设有两组串联连接的动静铁芯;转移支路为自适应转移支路,由三个分支路并联而成,且每个分支路上均包括串联连接的转移电感、转移电容和触发器件;其中,第二转移分支路和第三转移分支路上设有自适应机械开关,自适应机械开关与两组动静铁芯对应连接。本发明通过动静铁芯和自适应机械开关的配合实现中压直流机械式断路器自适应开断,断路器根据开断电流的大小的情况,自动匹配注入电流的大小,有效避免直流断路器在开断过程中向直流系统注入过多的能量,减小直流断路器开断过程中对系统的影响。
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公开(公告)号:CN113359714B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202110574036.0
申请日:2021-05-25
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的巡检机器人动态路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质,在进行巡检机器人动态路径规划操作同时采用粒子滤波算法进行环境态势分析,以保证规划过程对于动态突发障碍物具有一定的预见性;巡检机器人每执行一个规划步长,将基于传感器所获取的当前环境信息,采用粒子滤波算法对障碍物及巡检机器人的状态进行一次预测更新,根据更新后的环境信息,在每个路径滚动窗口内迭代执行预设次数粒子滤波算法优化局部路径,在提高了算法估计准确度的同时,加快了最优解的收敛过程;将粒子滤波算法与滚动优化策略结合,采用滚动窗口对路径分段局部规划,在保证规划过程预见性的同时减少了全局路径规划的计算量。
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公开(公告)号:CN113359714A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110574036.0
申请日:2021-05-25
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的巡检机器人动态路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质,在进行巡检机器人动态路径规划操作同时采用粒子滤波算法进行环境态势分析,以保证规划过程对于动态突发障碍物具有一定的预见性;巡检机器人每执行一个规划步长,将基于传感器所获取的当前环境信息,采用粒子滤波算法对障碍物及巡检机器人的状态进行一次预测更新,根据更新后的环境信息,在每个路径滚动窗口内迭代执行预设次数粒子滤波算法优化局部路径,在提高了算法估计准确度的同时,加快了最优解的收敛过程;将粒子滤波算法与滚动优化策略结合,采用滚动窗口对路径分段局部规划,在保证规划过程预见性的同时减少了全局路径规划的计算量。
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公开(公告)号:CN112031517A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010866659.0
申请日:2020-08-25
申请人: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种升降式UWB电子围栏,包括第一杆体、第二杆体、金属导线、调节装置和驱动装置,第一杆体、第二杆体之间设置金属导线,调节装置包括滑槽一、滑块一、齿条、齿轮和支撑柱,滑块一与滑槽一滑动连接,齿条与滑块一相连并同步运动,齿条与齿轮相啮合,齿条与支撑柱相连,齿轮与驱动装置相连。本发明通过在围墙内设置调节装置,并配合驱动装置,可以快速且同步调节多个第一杆体、第二杆体在竖直方向上的高度,通过第一杆体、第二杆体底部设置的减震组件,可以降低第一杆体、第二杆体受到来自水平、竖直方向的震动,提高第一杆体、第二杆体安装在围墙上的安全可靠性,方便实用。
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公开(公告)号:CN108663181B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN201810698305.2
申请日:2018-06-29
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G01M7/02
摘要: 本发明公开了一种用于敞开式隔离开关的振动模态试验系统及方法,包括弹簧触发激振锤柄,外表面装有橡胶套,下端连接三脚架,上端连接激光测距模块,锤柄另一端装有弹簧套筒,螺旋弹簧与锤头相连,放置于弹簧套筒内部,锤头内部集成力传感器,力传感器通过电缆与激光测振仪连接,通过工控机控制激光测振仪检测隔离开关机械振动情况。本发明通过控制出锤的速度,模拟不同速度、力度下的外施激励,试验时利用激光测振仪实测不同外施激励条件下典型缺陷隔离开关的振动情况;本发明可用于研究典型缺陷隔离开关振动模态与外施激励速度、力度的关系与变化规律,为开展敞开式隔离开关故障检测奠定基础。
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公开(公告)号:CN113177513B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202110551960.7
申请日:2021-05-20
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种安全帽佩戴检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质,包括:将待检测图像输入至目标安全帽检测神经网络模型,利用目标检测SSD网络提取人体目标特征图;将人体目标特征图输入至关键区域注意力机制网络确定头部关键区域;根据头部关键区域的位置,利用关键区域特征图分割网络从人体目标特征图中分割提取头部区域特征图;将头部区域特征图输入至安全帽检测动态模型,对分支网络输出的置信度进行判定,输出置信度大于等于阈值的检测结果作为安全帽佩戴检测结果。本发明所提供的方法、装置、设备以及计算机可读存储,提高了安全帽佩戴情况检测结果的精度与效率,有效避免了针对变电站场景的复杂背景出现的漏检与误检的现象。
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公开(公告)号:CN112842359B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202110098571.3
申请日:2021-01-25
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明涉及生物医学信号处理技术领域,尤其涉及一种智能安全帽的压力、疲劳信息监测方法,包括如下步骤:包括如下步骤:步骤S10:采集脑电信号;步骤S20:对采集的信号进行预处理,去除基线漂移、工频干扰和噪音;步骤S30:对预处理之后的信号在时域、频域和非线性域进行特征提取;步骤S40:采用最大相关最小冗余算法进行特征选择,分别对疲劳检测和压力检测相关特征进行选择与保留;步骤S50:通过BP神经网络分别对疲劳检测和压力检测进行识别与训练,构建疲劳等级F、压力等级P,并建立精神状态评估方程:S=eF‑1+P,式中,S为精神状态指标;步骤S60:对工人疲劳等级F、压力等级P和精神状态指标S进行综合评估,判断工人精神状态。
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公开(公告)号:CN113177513A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110551960.7
申请日:2021-05-20
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种安全帽佩戴检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质,包括:将待检测图像输入至目标安全帽检测神经网络模型,利用目标检测SSD网络提取人体目标特征图;将人体目标特征图输入至关键区域注意力机制网络确定头部关键区域;根据头部关键区域的位置,利用关键区域特征图分割网络从人体目标特征图中分割提取头部区域特征图;将头部区域特征图输入至安全帽检测动态模型,对分支网络输出的置信度进行判定,输出置信度大于等于阈值的检测结果作为安全帽佩戴检测结果。本发明所提供的方法、装置、设备以及计算机可读存储,提高了安全帽佩戴情况检测结果的精度与效率,有效避免了针对变电站场景的复杂背景出现的漏检与误检的现象。
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公开(公告)号:CN110231554B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201910644004.6
申请日:2019-07-17
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明公开了一种GIL/GIS击穿故障四点声定位方法,运用四个麦克风传感器对击穿声信号进行同步采集,获取击穿直达声到达每个麦克风的时刻,利用击穿声到达各个麦克风传感器的时间差方法来对GIL/GIS击穿位置进行定位。本发明提供了一种快速、非接触、避免反射声干扰、稳定的声源定位方法,用于GIL/GIS现场耐压击穿故障定位,从而准确、稳定、可靠地监测运行中GIL/GIS的安全隐患;填补了高压电气设备巡检领域的一项研究空白,实用性强,具有十分重要的科研与实用价值。
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